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本发明公开了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，包括：打磨机器人、打磨加工位，打磨机器人上安装有打磨头，打磨加工位包括下沉的打磨加工仓，打磨加工仓内安装有打磨平台支架，打磨平台支架上方固定有打磨平台外桶、感应夹具固定架、打磨平台内桶，感应...
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