电机的定子以及电机制造技术

本公开的实施例涉及电机的定子以及电机。该定子包括：多个定子极，围绕中心轴布置并且彼此耦合；定子绕组，包括分别被缠绕在多个定子极上的多个线圈，多个线圈在多个定子极的轴向端部附近彼此电连接并且形成多个连接部；以及环形件，设置在多个定子极的轴向端部处并且耦合至多个定子极，环形件与多个定子极一起围成用于约束多个连接部的空间。本公开的方案可以以简单高效的方式减少电机定子的外围尺寸。以以简单高效的方式减少电机定子的外围尺寸。以以简单高效的方式减少电机定子的外围尺寸。

【技术实现步骤摘要】
电机的定子以及电机


[0001]本公开涉及电机
，更具体地，涉及电机的定子以及具有该定子的电机。

技术介绍

[0002]定子是电机的重要组成部分。作为电动机的定子，可以利用通电的定子绕组来产生与转子相互作用的旋转磁场；作为发电机的定子，定子绕组可以与转子磁场相互作用从而输出电力。定子绕组通常可以由多个线圈或线圈组组成。在诸如伺服电机的电机中，定子绕组内的多个线圈或线圈组可以通过适当的接线而彼此连接。定子绕组内的接线方式、接线排布以及接线的固定方式可能不仅影响到电机的制造成本，而且影响到电机的轴向设计长度。
[0003]对于例如小型伺服电机，倾向于将定子绕组的绕线焊接固定到线路板，由此可以无需固定定子的接线端部。但是，这种方式经常会出现焊接不良的问题，并且无法适用于较大的电机。对于例如尺寸较大的伺服电机，定子绕组可以采用端子压接方式进行接线。然而，在采用端子压接方式时，存在与定子绕组的接线端部的固定有关的诸多问题，例如，如何有效地缩小接线端部的高度从而减小电机的轴向长度，以及如何快速简单高效地固定接线端部。目前，缺乏有效解决这些问题的手段。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供了电机的定子、以及包括该定子的电机，能够有效减少限制电机定子的轴向长度从而缩短电机的总轴向长度，并且降低电机的制造成本。
[0005]根据本公开的一方面，提供了电机的定子，该定子包括：多个定子极，围绕中心轴布置并且彼此耦合；定子绕组，包括分别被缠绕在多个定子极上的多个线圈，多个线圈在多个定子极的轴向端部附近彼此电连接并且形成多个连接部；以及环形件，设置在多个定子极的轴向端部处并且耦合至多个定子极，环形件与多个定子极一起围成用于约束多个连接部的空间。
[0006]在本公开的某些实施例中，该定子还包括：卡扣机构，环形件通过卡扣机构耦合至多个定子极。
[0007]在本公开的某些实施例中，卡扣机构包括靠近轴向端部分别设置在多个定子极中的至少部分定子极上的多个凸部、以及设置在环形件上的分别与多个凸部对应的多个卡槽，多个凸部中的每个凸部被接合在相应卡槽中，以使环形件与多个定子极之间的相对移动被限制。
[0008]在本公开的某些实施例中，多个卡槽包括沿着环形件的周向布置的闭合卡槽和开口卡槽，闭合卡槽被配置为阻挡相应凸部进入和离开闭合卡槽，并且开口卡槽被配置为不阻挡相应凸部进入和离开开口卡槽。
[0009]在本公开的某些实施例中，每个凸部具有沿着朝向轴向端部的方向逐渐降低的凸起高度，以使每个凸部易于进入环形件上的闭合卡槽，并且难以离开环形件上的闭合卡槽。
[0010]在本公开的某些实施例中，每个定子极是单独的定子块，并且包括铁芯和设置在铁芯上的绝缘架，多个线圈分别被缠绕在相应的绝缘架上，并且凸部被设置在绝缘架上并从绝缘架沿着径向方向凸起。
[0011]在本公开的某些实施例中，环形件包括：环形端面，垂直于中心轴；外侧壁面，从环形端面的外径向边缘、在与中心轴平行的方向上朝向多个定子极延伸，卡槽被设置在外侧壁面上并且沿着径向方向贯穿外侧壁面；以及内侧壁面，从环形端面的内径向边缘、在与中心轴平行的方向上朝向多个定子极延伸。
[0012]在本公开的某些实施例中，在环形端面上设置有用于观察多个连接部的至少一个孔。
[0013]在本公开的某些实施例中，环形件的外侧壁面和内侧壁面分别设置有用于将定子绕组连接到外部电路的外侧开口和内侧开口。
[0014]根据本公开的第二方面，提供了电机，包括：转子；以及根据本公开的第一方面的定子。
[0015]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开内容的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本公开内容的范围。本公开内容的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0016]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1示出了根据本公开实施例的电机的定子的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本公开实施例的移除环形件之后的定子的局部立体视图；
[0019]图3示出了根据本公开实施例的定子的局部剖面视图；
[0020]图4示出了根据本公开实施例的缠绕有定子线圈的定子极的立体视图；
[0021]图5A示出了根据本公开实施例的环形件的立体视图；以及
[0022]图5B示出了根据本公开实施例的环形件的剖面视图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域的技术人员可以在不偏离本公开精神和保护范围的基础上从下述描述得到选替技术方案。
[0024]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
[0025]本公开提出了一种改进的电机定子结构。在这种电机定子结构中，提供了用于固
定定子的端部处的绕线的环形件，这种环形件能够将线圈之间的分散布置的连接部分约束在环形件与定子极之间的空间中，从而有效地减小了电机定子的外围尺寸，特别是轴向长度。此外，该环形件能够以高效可靠的方式固定到定子极，因此具有结构简单和安装方便的优点。
[0026]图1示出了根据本公开实施例的电机的定子100的结构示意图。作为示例，定子100可以具有大致环形的形状，并且可以是外定子。由此，内转子可以被设置在定子100的内侧。然而，可以理解的是，定子100也可以其他类型的定子，例如，定子100也可以是内定子，并且从而可以将外转子设置在定子100的外侧。
[0027]根据本公开的实施例，如图1所示，定子100可以包括多个定子极110，多个定子极110围绕中心轴X布置并且彼此耦合。
[0028]具体而言，由多个定子极110组成的定子本体是构成电机磁路的重要部分，并且可以包括由导磁材料构成的导磁部分，以形成磁通路径。此外，多个定子极110还可以包括用于安装励磁线圈或绕组的绝缘部分，以用于将励磁线圈或绕组与导磁部分分隔开。定子本体可以一体形成，也可以是分体式结构。在分体式结构的情况下，多个定子极110可以通过适当的方式接合在一起。例如，每个定子极110可以在与相邻定子极靠近的位置设置有接合部，并且与相邻定子极进行接合，这种接合部的示例可以包括定位凹槽或定位凸起。例如，定子极110可以具有定位凹槽，而其相邻定子极110可以具有定位凸起，使得当定子极110与相邻定子极进行耦合时，定子极110的定位凹槽可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的定子(100)，包括：多个定子极(110)，围绕中心轴(X)布置并且彼此耦合；定子绕组(120)，包括分别被缠绕在所述多个定子极(110)上的多个线圈(121)，所述多个线圈(121)在所述多个定子极(110)的轴向端部附近彼此电连接并且形成多个连接部(122)；以及环形件(130)，设置在所述多个定子极(110)的所述轴向端部处并且耦合至所述多个定子极(110)，所述环形件(130)与所述多个定子极(110)一起围成用于约束所述多个连接部(122)的空间(A)。2.根据权利要求1所述的定子(100)，还包括：卡扣机构(140)，所述环形件(130)通过所述卡扣机构(140)耦合至所述多个定子极(110)。3.根据权利要求2所述的定子(100)，其中所述卡扣机构(140)包括靠近所述轴向端部分别设置在所述多个定子极(110)中的至少部分定子极上的多个凸部(141)、以及设置在所述环形件(130)上的分别与所述多个凸部(141)对应的多个卡槽(1421、1422)，所述多个凸部(141)中的每个凸部(141)被接合在相应卡槽(1421、1422)中，以使所述环形件(130)与所述多个定子极(110)之间的相对移动被限制。4.根据权利要求3所述的定子(100)，其中所述多个卡槽(1421、1422)包括沿着所述环形件(130)的周向布置的闭合卡槽(1421)和开口卡槽(1422)，所述闭合卡槽(1421)被配置为阻挡相应凸部(141)进入和离开所述闭合卡槽(1421)，并且所述开口卡槽(1422)被配置为不阻挡相应凸部(141)进入和离开所述开口卡槽(1422)。5.根据权利要求4所述的定子(100)，其中每个凸部(141)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤卿，苏赟，谢光明，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：