【技术实现步骤摘要】
一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器
[0001]本专利技术属于航空飞行器
,具体涉及一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器。
技术介绍
[0002]飞行器在飞行过程中不可避免的会遇到各种风场,自飞行器诞生以来,人类一直梦想能够像鸟类一样御风飞行,但是目前的固定翼飞行器由于结构材料的限制,无法像鸟类一样控制外形变化。目前实际应用中的主要有类似F
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14,米格
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23这种变后掠的飞行器,可以在不同的飞行速度下获得较好的气动性能,但是需要付出很大的结构重量代价,而且远远达不到御风飞行的目的。针对这一问题,目前主要有两种思路:
[0003]一是仿生飞行技术:采用类似鸟类一样的扑翼飞行技术,采用扑翼飞行原理设计的扑翼无人机主要有的仿鹰、仿鸽子、仿蜂鸟、仿蜻蜓、仿蝴蝶、仿蝗虫、仿苍蝇和仿蚊子等飞行器。2011年,世界著名的气动元器件生产公司Festo推出了一款仿海鸥的机器鸟“Smart Bird”。Smart Bird
[1]的设计灵感来源于海鸥,机翼由两部分组成,如图1,内翼梁 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:包括多个等弦矩形机翼段,相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接;每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力,所述螺旋桨半径为R,矩形机翼段展长为2.5R,矩形机翼段展弦比为1.67。2.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:所述螺旋桨半径为R=0.2m。3.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:所述矩形机翼段的数量为10。4.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:所述铰接结构只保留一个绕流向轴的旋转自由度。5.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:所述螺旋状的控制电机为正、反转直流电机,能够实现反向旋转,提供负拉力。6.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,其特征在于:所述矩形机翼段的后缘安装有升降舵,用于保证飞行器纵向的静稳定性,并配合螺旋桨起到增升作用。7.一种采用权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器提高横航向稳定性...
【专利技术属性】
技术研发人员:周洲,薛臣,童心雨,王科雷,邵壮,孙俊磊,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:
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