【技术实现步骤摘要】
一种落点精确可控的灭火弹规模化快速投放装置
[0001]本专利技术涉及无人机的应用
,特别涉及一种落点精确可控的灭火弹规模化快速投放装置。
技术介绍
[0002]灭火弹常用的释放方式有投射和投放,投射需要对灭火弹施加强制推力,而投放则无需施加强制推力,对于投放而言,现有的灭火弹投放方法可分为2个类型。
[0003]第一类是通过一个大的灭火弹储罐或储舱装载一定数量的灭火弹,到达火点后直接打开舱门,进行多个灭火弹的同时释放。多个灭火弹同时从装置中倾泻而出,竖直向下运动,落点位于无人机投放点的正下方。
[0004]缺点在于虽然实现了灭火弹的快速投放,然而一个储罐中一次性倾倒的灭火弹会全部落向地面同一个位置。由于每个灭火弹具备一个有效灭火面积(如10
㎡
),当多个灭火弹落向一个地点会造成极大的浪费,且造成单架无人机携带的灭火弹的灭火面积过小,很难扑灭大面积火灾。譬如利用4个储弹舱就只能进行4次投放,只能针对4个点进行灭火作业,假设单个灭火弹有效灭火面积为10
㎡
,则一个灭火装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落点精确可控的灭火弹规模化快速投放装置,其特征在于,包括无人机、支架和投放轨道;所述支架的一侧与所述无人机连接,所述支架的另一侧与所述投放轨道连接,以使所述投放轨道呈倾斜设置,所述投放轨道用于存放灭火弹;所述投放轨道上设有投放口,所述投放口内侧设有投弹机构,所述投弹机构阻挡于所述灭火弹移向所述投放口的路径上,所述投弹机构用于控制所述灭火弹从所述投放口连续间隔投放。2.根据权利要求1所述的灭火弹规模化快速投放装置,其特征在于,所述无人机的底部设有导向滑块,所述支架设有导向滑槽,所述导向滑槽与所述导向滑槽滑动配合装配,所述导向滑槽与所述导向滑块之间为螺钉连接固定。3.根据权利要求2所述的灭火弹规模化快速投放装置,其特征在于,所述支架包括基板、长杆和短杆;所述基板的顶面设有所述导向滑槽;所述长杆和所述短杆的一端均与所述基板的底面连接,所述长杆和短杆的另一端均与所述投放轨道连接,所述长杆与所述短杆相互分离布置。4.根据权利要求2所述的灭火弹规模化快速投放装置,其特征在于,所述无人机的底部设有多块所述导向滑块,多块所述导向滑块平行间隔排布,多块所述导向滑块均扣合有所述支架,所述支架均连接有所述投放轨道。5.根据权利要求4所述的灭火弹规模化快速投放装置,其特征在于,多个所述投放轨道的倾斜角度互不相同,且多个所述投放轨道的所述投放口...
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