一种万向密集柜及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种万向密集柜及其控制方法，万向密集柜包括底板，底板上固定设置有底座，底座上固定设置有多个柜体，底板上还固定设置有总控箱和驱动箱，总控箱中转动设置有传动杆，传动杆垂直设置，传动杆的上端伸出总控箱，传动杆的下端同轴固连有主动链轮，驱动箱中转动设置有多个从动链轮，主动链轮与所有的从动链轮均通过传动链条相连接，从动链轮同轴固连有安装套筒，安装套筒中固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮，行走轮的穿过底板，所有驱动电机共同电性连接有控制主机。本发明专利技术的万向密集柜及其控制方法，能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。干扰。干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种万向密集柜及其控制方法


[0001]本专利技术涉及办公设备领域，具体的说是一种万向密集柜及其控制方法。

技术介绍

[0002]密集柜最早起源于日本。密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。密集柜虽然具有很多优点，但是也存在不足，主要是现有的密集柜安装完成之后无法灵活移动，并且其体积很大，导致很容易对其它生产环节产生干扰，并且会形成很多无法打扫的卫生死角，不利于人员健康。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种万向密集柜及其控制方法，能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种万向密集柜，包括底板，所述底板上固定设置有底座，所述底座上固定设置有多个柜体，所述底板上还固定设置有总控箱和驱动箱，所述总控箱中转动设置有传动杆，所述传动杆垂直设置，所述传动杆的上端伸出所述总控箱，所述传动杆的下端同轴固连有主动链轮，所述驱动箱中转动设置有多个从动链轮，所述主动链轮与所有的所述从动链轮均通过传动链条相连接，所述从动链轮同轴固连有安装套筒，所述安装套筒中固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有行走轮，所述行走轮的穿过所述底板，所有所述驱动电机共同电性连接有控制主机。
[0005]优选地，所述传动杆的上端穿过所述总控箱后同轴固连有转盘，所述转盘固定连接有多个沿径向延伸的手柄，并且所有所述手柄沿所述转盘的圆周方向均匀分布。
[0006]优选地，所述总控箱上设置有多个角度指示标记，多个所述角度指示标记沿所述传动杆的圆周方向均匀分布。
[0007]优选地，所述驱动箱内壁的顶部固定连接有多个安装杆，所述从动链轮一一对应地与所述安装杆转动连接。
[0008]优选地，所述安装套筒垂直设置,所述安装套筒的两端各通过一个端板封闭，位于所述安装套筒下端的一个所述端板固定连接有两个相互平行的连接板，两个所述连接板之间转动连接有轮轴，所述行走轮固定套设在所述轮轴上。
[0009]优选地，所述驱动电机固定设置在所述安装套筒的内壁上，并且所述驱动电机的输出轴水平延伸，所述驱动电机的输出轴与所述轮轴通过传动带相连接，所述传动带穿过位于所述安装套筒下端的一个所述端板。
[0010]优选地，所述底板上固定连接有多个与所述安装套筒一一对应的垫块，所述安装套筒转动设置在所述垫块上，所述垫块上开设有第一通孔，所述底板上开设有与所述第一
通孔相连通的第二通孔，两个所述连接板均穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
[0011]本专利技术还提供一种万向密集柜的控制方法，包括如下步骤：S1、确定所述万向密集柜的移动方向；S2、根据所述万向密集柜的移动方向控制所述传动杆转动；S3、所述传动杆转动过程中通过所述主动链轮、所述传动链条和所述从动链轮带动所有所述安装套筒同步转动；S4、通过所述控制主机控制所有所述驱动电机启动，所有所述驱动电机同时驱动所有所述行走轮同步转动。
[0012]优选地，步骤S2中，通过转动所述手柄带动所述转盘和所述传动杆转动，并且通过所述角度指示标记确定所述手柄的转动角度。
[0013]优选地，步骤S4中，所述驱动电机驱动所述行走轮转动时依次进行匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段。
[0014]本专利技术能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例的俯视图。
[0017]图2是驱动箱的内部结构示意图。
[0018]图3是图2中A部分的放大图；图4是总控箱的内部结构示意图。
[0019]附图标记：1
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总控箱，2
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转盘，3
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手柄，4
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驱动箱，5
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柜体，6
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底座，7
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底板，8
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安装杆，9
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从动链轮，10
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传动链条，11
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安装套筒，12
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驱动电机，13
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传动带，14
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端板，15
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垫块，16
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第一通孔，17
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第二通孔，18
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连接板，19
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轮轴，20
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行走轮，21
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传动杆，22
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主动链轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至4，图1是本专利技术实施例的俯视图，图2是驱动箱的内部结构示意图，图3是图2中A部分的放大图，图4是总控箱的内部结构示意图。
[0022]一种万向密集柜，包括底板7，底板7上固定设置有底座6，底座6上固定设置有多个柜体5，底板7上还固定设置有总控箱1和驱动箱4，总控箱1中转动设置有传动杆21，传动杆21垂直设置，传动杆21的上端伸出总控箱1，传动杆21的下端同轴固连有主动链轮22，驱动箱4中转动设置有多个从动链轮9，主动链轮22与所有的从动链轮9均通过传动链条10相连
接，从动链轮9同轴固连有安装套筒11，安装套筒11中固定设置有驱动电机12，驱动电机12驱动连接有行走轮20，行走轮20的穿过底板7，所有驱动电机12共同电性连接有控制主机。
[0023]在使用时，首先确定密集柜的移动角度，然后转动传动杆21，传动杆21转动过程中带动主动链轮22同步转动，主动链轮22再通过传动链条10带动所有的从动链轮9同步转动，从动链轮9转动过程中带动安装套筒11同步转动，安装套筒11转动后行走轮20的角度也转动，之后通过控制主机控制所有驱动电机12同步动作，驱动电机12驱动行走轮20转动，所有的行走轮20同步驱动底板7和底座6移动，进而驱动所有的柜体5同步移动。
[0024]本专利技术能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。
[0025]为了能够方便地转动传动杆12，传动杆21的上端穿过总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向密集柜，其特征在于：包括底板（7），所述底板（7）上固定设置有底座（6），所述底座（6）上固定设置有多个柜体（5），所述底板（7）上还固定设置有总控箱（1）和驱动箱（4），所述总控箱（1）中转动设置有传动杆（21），所述传动杆（21）垂直设置，所述传动杆（21）的上端伸出所述总控箱（1），所述传动杆（21）的下端同轴固连有主动链轮（22），所述驱动箱（4）中转动设置有多个从动链轮（9），所述主动链轮（22）与所有的所述从动链轮（9）均通过传动链条（10）相连接，所述从动链轮（9）同轴固连有安装套筒（11），所述安装套筒（11）中固定设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）驱动连接有行走轮（20），所述行走轮（20）的穿过所述底板（7），所有所述驱动电机（12）共同电性连接有控制主机。2.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述传动杆（21）的上端穿过所述总控箱（1）后同轴固连有转盘（2），所述转盘（2）固定连接有多个沿径向延伸的手柄（3），并且所有所述手柄（3）沿所述转盘（2）的圆周方向均匀分布。3.如权利要求2所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述总控箱（1）上设置有多个角度指示标记，多个所述角度指示标记沿所述传动杆（21）的圆周方向均匀分布。4.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述驱动箱（4）内壁的顶部固定连接有多个安装杆（8），所述从动链轮（9）一一对应地与所述安装杆（8）转动连接。5.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述安装套筒（11）垂直设置,所述安装套筒（11）的两端各通过一个端板（14）封闭，位于所述安装套筒（11）下端的一个所述端板（14）固定连接有两个相互平行的连接板（18），两个所述连接板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锦溪，林狄强，丁宏杨，
申请(专利权)人：福建省喜玛拉雅科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：