一种自动运送电池的无人换电车及运送系统技术方案

本发明专利技术涉及共享电池技术领域，尤其涉及一种自动运送电池的无人换电车及运送系统，包括平板车架，平板车架的顶端设有电池仓置放板，电池仓置放板的下方通过减震器设有车轮，电池仓置放板下方的两端上分别固定设有第一传感器和第二传感器，在第一传感器的下方在车架上固定设有第一防撞梁，第二传感器的下方在车架上固定设有第二防撞梁；车架的中间位置设有控制箱，控制箱内固定设有动力电池，在动力电池的下方固定设有MCU控制器，MCU控制器用于控制动力电池为车轮输出动力，以驱动电车运行。所述电池仓置放板上固定置放有16或者24个电池仓，用于装满充满电的蓄电池。本发明专利技术保证外卖或者快递业务的正常进行，提高了工作效率和快递外卖的运送范围。递外卖的运送范围。递外卖的运送范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运送电池的无人换电车及运送系统


[0001]本专利技术涉及共享电池
，尤其涉及一种自动运送电池的无人换电车及运送系统。

技术介绍

[0002]共享是目前社会发展流行的资源共享方式，不仅方便人们的衣食住行，并且在特别的行业能起到提高效率，促进行业发展必不可少的发展要素。
[0003]特别是在快递外卖行业，由于历年来送货上门的服务蓬勃发展，电动车送货由于其低成本、便于置放等优势成了外卖快递从业人员的首选，但是目前对于电动车的核心消耗品，动力的来源电池的共享还没有形成稳定的系统，目前，外卖快递从业人员均是采用备用电池的方式，就是一块电池在车上使用，另外一块电池搁置在家中进行充电，待车上的电池用完返回家中进行更换电池继续工作，这样的方式对于单程较近的路程没什么问题，但是对于正在繁忙时段和路程远的时候，返回家中进行更换电池无疑降低了快递或者外卖的运送效率，耽搁时间，并且受于路程的限制，较长一点的线路均会被排出在运送的考虑范围之外，这也就大大局限了外卖快递行业进行扩大范围运送的布局和考虑。所以就很需要一种能共享电池的电池共享更换系统。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动运送电池的无人换电车及运送系统以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的一种自动运送电池的无人换电车，包括平板车架，所述平板车架的顶端设有电池仓置放板，所述电池仓置放板的下方通过减震器设有车轮，所述电池仓置放板下方的两端上分别固定设有第一传感器和第二传感器，在所述第一传感器的下方在车架上固定设有第一防撞梁，所述第二传感器的下方在车架上固定设有第二防撞梁；所述车架的中间位置设有控制箱，所述控制箱内固定设有动力电池，在所述动力电池的下方固定设有MCU控制器，所述MCU控制器用于控制动力电池为车轮输出动力，以驱动电车运行。所述电池仓置放板上固定置放有16或者24个电池仓，用于装满充满电的蓄电池。
[0006]进一步，本专利技术的一种自动运送电池的无人换电车运送系统包括MCU单元，与所述MCU单元连接有北斗定位单元、驱动单元、避障单元、电池状态检测单元和车辆状态检测单元，所述MCU的输出端连接有5G通信单元，用于将车辆的状态信息实时通过5G通信单元传输给互联网上与5G通信单元连接的服务器，与服务器无线连接有智能终端。电池状态检测单元用于检测车辆上的被置换的电池的状态，并且电池状态检测单元自动生成点电池状态报告单，通过5G通信单元发送给服务器，由服务器发送到相应的智能终端上。
[0007]进一步，所述驱动单元包括设置在无人换电车上的动力电池、车轮转向系统、第一传感器和第二传感器，所述车轮转向系统还包括CMOS图像传感器和雷达系统配合对车辆进行路况实时监控和转向控制，车体上还通过安装RPS系统进行电子助力转向,并且加载EPB
电子驻车系统对车辆进行停靠驻车控制，采用EHB线控制动系统进行减速刹车控制车辆运行,整个汽车采用BCM车身控制系统对整车进行控制，同时整车的MCU单元采用VCU整车综合控制处理系统对各个控制系统进行统一控制监控。
[0008]进一步，避障单元通过设置车上的第一防撞梁和第二防撞梁结合CMOS图像传感器和雷达系统的配合对路障进行监控和避让，在发生轻微的外界的触碰时，通过第一防撞梁和第二防撞梁对车体进行保护。
[0009]进一步，智能终端包括智能手机或者平板电脑，通过APP进行下单操作，服务器对智能终端下的订单综合分析对目标地址的距离，然后向合适条件的自动运送车通过5G通信单元下达运行命令和路径规划方案，接收到信息的运送车通过MCU单元启动驱动单元，根据北斗定位单元执行服务器下达的路径规划方案进行电池运送任务。
[0010]本专利技术的工作原理为：
[0011]车辆是无人驾驶的新能源平板车辆，平板上是一个换电柜，有16或者24个电池仓，车辆上路的工作内容是配送电池。车辆按照客户APP下单，智能选择路径，到达预设的停车位后，停车到位，用户拿现有电池在车辆上选择充满电的电池，进行更换电池。
[0012]在电池换完后或者指定时间，车辆自动归位，将整个平板上的电池仓内的电池通过人工进行置换，换成一个装有满电电池的电池仓。
[0013]同时车辆上通过电池状态检测单元对电池进行性能检测，最终测试报告呈现给用户。
[0014]本专利技术具有电池共享功能，方便快递外卖从业人员需要更换电池的时候进行下单更换，不必过于考虑路程的问题，或者在随车电池出现问题的时候，也方便进行更换，保证外卖或者快递业务的正常进行，提高了工作效率和快递外卖的运送范围。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种自动运送电池的无人换电车的结构图；
[0016]图2是本专利技术的系统结构图；
[0017]其中，第一传感器1，第二传感器11，电池仓置放板2，第一防撞梁3，第二防撞梁31，车轮4，动力电池5，MCU控制器6。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明，显然，所描述的实施例仅仅只是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本实施例中,如图1
‑
图2，本专利技术的一种自动运送电池的无人换电车及运送系统包括平板车架，所述平板车架的顶端设有电池仓置放板2，所述电池仓置放板2的下方通过减震器设有车轮4，所述电池仓置放板2下方的两端上分别固定设有第一传感器1和第二传感器11，在所述第一传感器1的下方在车架上固定设有第一防撞梁3，所述第二传感器11的下方在车架上固定设有第二防撞梁31；所述车架的中间位置设有控制箱，所述控制箱内固定设有动力电池5，在所述动力电池5的下方固定设有MCU控制器6，所述MCU控制器6用于控制
动力电池为车轮输出动力，以驱动电车运行。所述电池仓置放板上固定置放有16或者24个电池仓，用于装满充满电的蓄电池。
[0020]本实施例中，本专利技术的一种自动运送电池的无人换电车运送系统包括MCU单元，与所述MCU单元连接有北斗定位单元、驱动单元、避障单元、电池状态检测单元和车辆状态检测单元，所述MCU的输出端连接有5G通信单元，用于将车辆的状态信息实时通过5G通信单元传输给互联网上与5G通信单元连接的服务器，与服务器无线连接有智能终端。电池状态检测单元用于检测车辆上的被置换的电池的状态，并且电池状态检测单元自动生成点电池状态报告单，通过5G通信单元发送给服务器，由服务器发送到相应的智能终端上。
[0021]本实施例中，所述驱动单元包括设置在无人换电车上的动力电池、车轮转向系统、第一传感器和第二传感器，所述车轮转向系统还包括CMOS图像传感器和雷达系统配合对车辆进行路况实时监控和转向控制，车体上还通过安装RPS系统进行电子助力转向,并且加载EPB电子驻车系统对车辆进行停靠驻车控制，采用EHB线控制动系统进行减速刹车控制车辆运行,整个汽车采用B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动运送电池的无人换电车，其特征在于，包括平板车架，所述平板车架的顶端设有电池仓置放板，所述电池仓置放板的下方通过减震器设有车轮，所述电池仓置放板下方的两端上分别固定设有第一传感器和第二传感器，在所述第一传感器的下方在车架上固定设有第一防撞梁，所述第二传感器的下方在车架上固定设有第二防撞梁；所述车架的中间位置设有控制箱，所述控制箱内固定设有动力电池，在所述动力电池的下方固定设有MCU控制器，所述MCU控制器用于控制动力电池为车轮输出动力，以驱动电车运行。2.一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，包括MCU单元，与所述MCU单元连接有北斗定位单元、驱动单元、避障单元、电池状态检测单元和车辆状态检测单元，所述MCU的输出端连接有5G通信单元，用于将车辆的状态信息实时通过5G通信单元传输给互联网上与5G通信单元连接的服务器，与服务器无线连接有智能终端。3.根据权利要求2所述的一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，所述驱动单元包括设置在无人换电车上的动力电池、车轮转向系统、第一传感器和第二传感器，所述车轮转向系统还包括CMOS图像传感器和雷达系统配合对车辆进行路况实时监控和转向控制，车体上还通过安装RPS系统进行电子助力转向,并且加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，秦宇辉，鲁昱闻，
申请(专利权)人：北京电满满商信充科技有限公司，
类型：发明
国别省市：