一种无人巡逻车制造技术

本申请公开了一种无人巡逻车，包括运载底盘、设置在运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备。天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将卫星定位信号、控制指令和警示信息发送至主控设备；雷达设置在运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向主控设备输出雷达信号，主控设备用于根据卫星定位信号解算当前位置，并根据当前位置和控制指令控制运载底盘运行，并基于雷达信号进行避障；警示设备用于基于警示信息向前方来车发出警示信号、警报声音和/或警示内容。在高速公路上发生时，可以控制其运动到所需位置并实时发出警示信息，也就无需警员前出放置路障，这样一来不仅节省了人力成本，还避免了警员发生人身危险。身危险。身危险。

【技术实现步骤摘要】
一种无人巡逻车


[0001]本申请涉及交通设施
，更具体地说，涉及一种无人巡逻车。

技术介绍

[0002]高速公路交通安全管理工作中，因恶劣天气、交通事故的原因造成的压车情况时有发生，尤其在恶劣天气和夜间情况下，因压车造成追尾事故也是屡见不鲜，当高速路上有事故发生时，由于后方来车无法及时得知前方车况，因此易出现二次事故甚至人员伤亡情况。为此，需要交警在处理事故现场情况的同时分配警力在事故点前方放置路障，或通过灯光、报警器等醒目手段来提醒后方来车，这会消耗额外的人力成本，同时高速公路上高速行驶的车辆还会因为增加警员的人身危险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种无人巡逻车，用于在高速公路上发生事故时提醒前方来车及时避让，以降低额外的人力成本并同时降低警员的人身风险。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种无人巡逻车，包括运载底盘、设置在所述运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备，其中：
[0006]所述天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将所述卫星定位信号、所述控制指令和所述警示信息发送至所述主控设备；
[0007]所述雷达设置在所述运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向所述主控设备输出雷达信号；
[0008]所述主控设备用于根据所述卫星定位信号解算当前位置，并根据所述当前位置和所述控制指令控制所述运载底盘运行，并在所述运载底盘运行时基于所述雷达信号控制所述运载底盘进行避障，并将所述警示信息发送至所述警示设备；
[0009]所述警示设备用于基于所述警示信息向前方来车发出警示信号、警报声音和/或警示内容。
[0010]可选的，所述天线设备包括卫星定位天线和差分信号接收天线。
[0011]可选的，所述运载底盘的行走部件包括主控制器和电机，其中：
[0012]所述电机用于驱动所述运载底盘上设置的行走轮；
[0013]所述主控制器用于控制所述电机运转。
[0014]可选的，所述雷达包括激光雷达和/或超声雷达。
[0015]可选的，所述警示设备包括显示屏、警示灯、警报器和扬声器中的部分或全部。
[0016]从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种无人巡逻车，包括运载底盘、设置在运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备。天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将卫星定位信号、控制指令和警示信息发送至主控设备；雷达设置在运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向主控设备输出雷达信号；主控设备用于根据
卫星定位信号解算当前位置，并根据当前位置和控制指令控制运载底盘运行，并在运载底盘运行时基于雷达信号控制运载底盘进行避障，并将警示信息发送至警示设备；警示设备用于基于警示信息向前方来车发出警示信号、警报声音和/或警示内容。在高速公路上发生时，可以控制其运动到所需位置并实时发出声音、灯光或其他信息，也就无需警员前出放置路障，这样一来不仅节省了人力成本，还避免了警员发生人身危险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例的一种无人巡逻车的示意图；
[0019]图2为本申请实施例的无人巡逻车的一种硬件连接示意图；
[0020]图3为本申请实施例的无人巡逻车的另一种硬件连接示意图；
[0021]图4为本申请实施例的无人巡逻车的控制流程图；
[0022]图5为本申请实施例的无人巡逻车的工作流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]实施例
[0025]图1为本申请实施例的一种无人巡逻车的示意图。
[0026]如图1所示，本实施例提供的无人巡逻车包括运载底盘9，在运载底盘上设置有主控设备(未示出)、雷达8、天线设备和警示设备。运载底盘用于在主控设备的控制下沿规定路线行进，主控设备分别与雷达、天线设备、警示设备信号连接，如图2所示。
[0027]该天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息。卫星定位信号是指卫星定位系统的定位卫星从空中发送的无线电信号，控制指令是指出警的警员利用移动通信设备或者专用的遥控设备发送的无线电控制信号，警示信息是指用于向前方车辆的驾驶人员发出的提示信息。
[0028]天线设备至少包括卫星信号接收天线4和5，还包括用于接收差分信号的差分信号接收天线6和7，差分信号与卫星定位信号结合可以使定位设备计算得到更为精确的位置数据，可以达到厘米级或者毫米级。卫星信号接收天线和差分信号接收天线接收到卫星定位信号和差分信号后，将两者输送至该主控设备，以使主控设备基于卫星定位信号和差分信号得到该无人巡逻车的高精度的位置数据。
[0029]雷达设置在该运载底盘的前部，朝向该无人巡逻车的前进方向，用于向前进方向发射相应信号并接收反射信号，以此产生表征前方是否有障碍物的雷达信号，并将该雷达信号发送至主控设备。该雷达可以为激光雷达或者为超声雷达，或者两者兼备。
[0030]主控设备用于接收上述卫星定位信号、控制指令、警示信息和雷达信号，根据该卫星定位信号计算当前位置，并根据当前位置和接收到的控制指令控制该运载底盘运行，即控制该无人巡逻车按照警员的意愿前行或者回到出发点。另外，在控制运载底盘运行过程中，还向警示设备发送警示信息。
[0031]警示设备与主控设备信号连接，其安装在设置与运载底盘上的支架3上，该支架安装有包括壳体11的显示屏10，在支架顶端设置有警示灯1、报警灯2和扬声器(未示出)等设备。该警示灯和报警灯用于显示提示信号和正在工作信号；该显示屏用于实时显示提前规定好的文字内容或者显示现场警员输入的文字内容，以提示前方车辆的驾驶员进行避让或停车；扬声器则用于发出警报信号或者播放实现录制或者警员现场发出的提示声音。
[0032]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种无人巡逻车，包括运载底盘、设置在运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备。天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将卫星定位信号、控制指令和警示信息发送至主控设备；雷达设置在运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向主控设备输出雷达信号；主控设备用于根据卫星定位信号解算当前位置，并根据当前位置和控制指令控制运载底盘运行，并在运载底盘运行时基于雷达信号控制运载底盘进行避障，并将警示信息发送至警示设备；警示设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人巡逻车，其特征在于，包括运载底盘、设置在所述运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备，其中：所述天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将所述卫星定位信号、所述控制指令和所述警示信息发送至所述主控设备；所述雷达设置在所述运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向所述主控设备输出雷达信号；所述主控设备用于根据所述卫星定位信号解算当前位置，并根据所述当前位置和所述控制指令控制所述运载底盘运行，并在所述运载底盘运行时基于所述雷达信号控制所述运载底盘进行避障，并将所述警示信息发送至所述警示设备；所述警示设备用...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐旭光，文皇，胡义成，王辰，
申请(专利权)人：北京云汉通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：