一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信号灯灯杆和人行横道线目标物区域进行灰度变换获取灰度图像，对灰度图像进行canny边缘检测，通过形态学处理进行区域连通，提取人行横道线和信号灯灯杆目标物的霍夫变换直线，对直线进行极坐标角度计算获取直线夹角，对人行横道线和信号灯灯杆的夹角判断是否超出合理阈值范围，据此判断是否存在倾斜现象。本发明专利技术可实时监测信号灯杆的倾斜状况，监测的倾斜角度超过阈值后及时报警，具有成本低、操作简单的优势。操作简单的优势。操作简单的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法


[0001]本专利技术属于智能交通
，涉及视频监控与图像处理技术的应用，具体涉及一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。

技术介绍

[0002]为了方便人车通行，城市道路的多数路口都安装有信号灯并设置了人行横道线，信号灯架设在灯杆上。有的路口空间跨度较大，为了方便驾驶人员观察信号灯状态，此时灯杆需要横跨多个车道。受外力(大风、大车、路面施工等)的影响，会发生灯杆倾斜甚至倾倒的可能性，因此需要监测灯杆是否倾斜。
[0003]目前，主要有三种监测方式：
[0004](一)人工巡检，即人工直接去道路路口巡查或者通过视频监控巡检，这种方法依赖操作人员的观察和经验做判断，耗时耗力，无法有效管控实际效果，同时不能及时发现问题，容易引发重大交通安全隐患；
[0005](二)通过角度传感器采集数据后进行分析判断，实践中采用安装倾角传感器感应倾斜偏差角度，结合微处理器和通信模块，通过倾角传感器对倾斜角度进行检测，当倾角数值超过角度阈值时产生报警，但该方法存在如下问题：/>[0006]1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法，其特征在于，具体包含以下步骤：(1)通过设置在城市道路路口的智能交通违章监摄管理系统获取抓拍的样本图像，图像中包括信号灯灯杆和人行横道线；(2)遍历上述每张样本图像，对图像做平滑处理，用矩形框对信号灯杆、人行横道线进行标记处理，获得对应的标签文件，标签文件和样本图片构成图像数据集，并将图像数据集按照一定比例划分为训练集和验证集；(3)对图像数据集中的样本图像进行图像缩放，图像尺寸做统一调整，图像对应的标签文件做相同比例缩放，然后对训练集的数据用目标检测算法模型进行训练，利用验证集对训练产生的模型进行验证，获得最终的目标检测模型；(4)对实时采集的图像按照步骤2中相同的图像平滑处理方式和步骤3中图像尺寸缩放方法进行缩放，输入到训练得到的目标检测算法模型输出信号灯杆、人行横道线的位置坐标，根据坐标从输入的原始检测图像中获取信号灯灯杆、人行横道线的图像区域；(5)在平滑处理后的图像上进行灰度变换、边缘检测和形态学处理，获取信号灯灯杆、人行横道线目标物的清晰边缘；(6)采用霍夫变换对目标物区域进行直线检测，获取信号灯灯杆的直线A和人行横道线的中间区域的直线B；(7)对直...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡茂福，王兴国，穆科明，陆国强，
申请(专利权)人：南京杰迈视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：