一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，属于机器视觉感知技术领域，其技术方案要点包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，解决了现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。使用者操作难度的问题。使用者操作难度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人


[0001]本技术涉及机器视觉感知
，特别涉及一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器感知或机器认知研究如何用机器或计算机模拟、延伸和扩展人的感知或认知能力，包括：机器视觉、机器听觉、机器触觉，计算机视觉、模式、识别、自然语言理解，都是人工智能领域的重要研究内容，也是在机器感知或机器认知方面高智能水平的计算机应用。
[0003]巡检机器人是机械感知中常用的一种设备，现有的技术存在的问题是：现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会吸附在摄像头上，影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，旨在解决现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；
[0006]所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，所述电机的输出端与活动板的顶部固定连接，所述电机的底部与活动板的顶部活动连接，所述固定杆靠近活动板的一侧与活动板固定连接，所述清理块靠近固定杆的一侧与固定杆固定连接，所述清理块靠近摄像头的一侧与摄像头接触，所述固定杆靠近摄像头的一侧与摄像头活动连接。
[0007]为了达到辅助照明的效果，作为本技术的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的前侧镶嵌有照明灯。
[0008]为了达到提供电源的效果，作为本技术的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有太阳能板。
[0009]为了达到对摄像头喷淋的效果，作为本技术的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有微型水泵，所述微型水泵的顶部连通有喷雾管。
[0010]为了达到对电机支撑的效果，作为本技术的一种基于机器视觉感知的工业巡
检机器人优选的，所述储液箱的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆靠近电机的一侧与电机固定连接。
[0011]为了达到对清洗液进行添加的效果，作为本技术的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有加水管，所述加水管的顶部活动连接有管盖，所述储液箱的左侧镶嵌有透明刻度板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该基于机器视觉感知的工业巡检机器人，通过设置清理机构，在机器人本体进行巡检的时候，通过摄像头对周围进行拍摄，在需要对摄像头进行清理的时候，启动电机，通过电机带动活动板进行旋转，通过活动板带动固定杆进行旋转，固定杆带动清理块进行移动，由于清理块与摄像头处于接触的状态，在清理块进行移动的时候，达到对摄像头进行清理的效果，防止空气中含有的杂质，长时间吸附在摄像头上，影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且清理块的材质为橡胶，橡胶存在一定的弹性，防止固定杆进行旋转的时候卡死。
附图说明
[0014]图1为本技术的基于机器视觉感知的工业巡检机器人的整体结构图；
[0015]图2为本技术中储液箱和摄像头的立体示意图；
[0016]图3为本技术中支撑板和太阳能板的立体示意图；
[0017]图4为本技术中微型水泵和喷雾管的立体示意图；
[0018]图5为本技术中清理机构的立体示意图。
[0019]图中，1、机器人本体；2、滑轮；3、储液箱；4、摄像头；5、清理机构；501、电机；502、活动板；503、固定杆；504、清理块；6、固定板；7、照明灯；8、支撑板；9、太阳能板；10、微型水泵；11、喷雾管；12、L型杆；13、加水管；14、管盖；15、透明刻度板。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供技术方案：一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部活动连接有滑轮2，机器人本体1的顶部固定连接有储液箱3，储液箱3的顶部固定连接有摄像头4，摄像头4的表面设置有清理机构5；
[0023]清理机构5包括电机501、活动板502、固定杆503和清理块504，活动板502的底部与摄像头4的顶部活动连接，电机501的输出端与活动板502的顶部固定连接，电机501的底部
与活动板502的顶部活动连接，固定杆503靠近活动板502的一侧与活动板502固定连接，清理块504靠近固定杆503的一侧与固定杆503固定连接，清理块504靠近摄像头4的一侧与摄像头4接触，固定杆503靠近摄像头4的一侧与摄像头4活动连接。
[0024]在本实施例中：通过设置清理机构5，在机器人本体1进行巡检的时候，通过摄像头4对周围进行拍摄，在需要对摄像头4进行清理的时候，启动电机501，通过电机501带动活动板502进行旋转，通过活动板502带动固定杆503进行旋转，固定杆503带动清理块504进行移动，由于清理块504与摄像头4处于接触的状态，在清理块504进行移动的时候，达到对摄像头4进行清理的效果，防止空气中含有的杂质，长时间吸附在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄，导致巡检效果不佳，且清理块504的材质为橡胶，橡胶存在一定的弹性，防止固定杆503进行旋转的时候卡死。
[0025]作为本技术的技术优化方案，机器人本体1的顶部固定连接有固定板6，固定板6的前侧镶嵌有照明灯7。
[0026]在本实施例中：通过设置固定板6和照明灯7的配合使用，在视线较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部活动连接有滑轮(2)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有储液箱(3)，所述储液箱(3)的顶部固定连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)的表面设置有清理机构(5)；所述清理机构(5)包括电机(501)、活动板(502)、固定杆(503)和清理块(504)，所述活动板(502)的底部与摄像头(4)的顶部活动连接，所述电机(501)的输出端与活动板(502)的顶部固定连接，所述电机(501)的底部与活动板(502)的顶部活动连接，所述固定杆(503)靠近活动板(502)的一侧与活动板(502)固定连接，所述清理块(504)靠近固定杆(503)的一侧与固定杆(503)固定连接，所述清理块(504)靠近摄像头(4)的一侧与摄像头(4)接触，所述固定杆(503)靠近摄像头(4)的一侧与摄像头(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆科明，田振龙，陈军辉，胡茂福，
申请(专利权)人：南京杰迈视讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：