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本发明公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信...
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