一种风电机组测控系统故障检测与故障容错方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于风电机组测控系统的故障检测与故障容错方法，适用于风电机组测控系统早期故障检测和故障容错，有利于提高风力发电机组的可用性和可靠性。本发明专利技术以风电测控系统存在的非线性、测试误差及扰动随机性、模型误差等问题为切入点，对其进行线性时变参数模型描述，采用集值观测的方法进行故障检测与隔离，使用虚拟传感器和执行器进行容错处理。本发明专利技术有助于增强风电机组测控系统可靠性，提高其可用性。高其可用性。高其可用性。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组测控系统故障检测与故障容错方法


[0001]本专利技术涉及一种用于风力发电机组测控系统故障检测与故障容错的方法，适用于风电测控系统早期故障检测和故障容错，有利于提高风力发电机组的可用性和可靠性。

技术介绍

[0002]对风电测控系统进行故障检测和容错，从源头上减少风电机故障，避免风电系统重大事故的发生和早期故障的扩大化；风电系统早期故障采用容错控制来解决，将极大的提高风电机组可用性。通常采用卡尔曼滤波器来检测系统是否正常，但对不确定性和测试噪声不敏感而对故障信息非常敏感的残差信号和检测阈值存在极大的难度。最常用的容错方法是利用硬件冗余来容错，但硬件冗余的容错方法存在价格昂贵等缺点。因此，本专利技术提出基于集员估计的故障检测过程来判定系统是否正常，并采用植入可重配置的虚拟传感器和执行器来修正故障状态进行容错的新方法。

技术实现思路

[0003]针对风电测控系统具有非线性、测试误差及扰动随机性、模型参数不确定性等特点，采用集员估计的故障检测和虚拟器故障容错的方法，合理应对风电测控系统早期故障，提高风力发电机组的可用性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用基于集值观测的风电机组测控系统故障检测方法。设计风电机组正常运行状态集值观测器，其输入输出状态作为观察器的输入输出变量，通过时间更新和量测更新，获得采样周期内状态估计的近似可行集，如果近似可行集被检测为空集，则判定系统发生故障，同时输出故障检测信息；否则，判定系统无故障。2.一种采用基于集值观测的风电机组测控系统故障隔离方法。设计风电机组具有严格可区分性的各类故障隔离集值观测器单元，当决策单元利用正常运行状态集值观测器判定风电机组出现故障时，将对故障集值观测器进行初始化，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏林，刘小峰，罗宏林，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：