本发明专利技术公开了一种钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，属于建筑施工技术领域，包括可调整标高胎架系统、与可调整标高胎架系统相连的整体行走系统和限位防滑移系统。所述可调整标高胎架系统通过旋转螺纹拉杆的螺母可对模板标高进行调整，所述整体行走系统采用多组行走机构驱动装置整体式移动并可跨越障碍物，所述限位防滑移系统通过钢套和楔形环套固定在钢拱架弦杆上用于整个装置在浇筑时进行限位固定。本发明专利技术装置实现了模板标高可调，可以整体式移动，提高了移动速度并可跨越障碍物，还可利用自身结构限位固定，极大提高了施工质量和效率，大大降低了施工安全风险。大大降低了施工安全风险。大大降低了施工安全风险。
【技术实现步骤摘要】
钢拱架外包混凝土浇筑自动移动挂篮装置
[0001]本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置。
技术介绍
[0002]针对钢拱架(劲性骨架)外包混凝土浇筑挂篮装置研究现状，经查询目前仅有一项技术专利吊挂法外包主拱混凝土装置，授权公布号为CN 202626841 U，其结构简图见图1，该装置存在以下问题：
[0003]1、该装置利用压抱箍25、液压杆25a进行液压爬升(移动),由于受液压行程的限制，在爬升(移动)过程中需要反复回油置换行程，所以爬升(移动)速度较为缓慢。此外该装置只有两套滚轮组23，而实际工程中劲性骨架节段连接处一般设有连接板，在此情况下该装置则无法跨越障碍物，不能满足施工要求。
[0004]2、该装置拱背平车20无任何防滑移装置，施工平台31仅利用已浇混凝土做防滑移支撑，整个装置防滑移措施较少，整体安全性较差。而实际施工中经常采用非连续浇筑混凝土施工法，在此情况下该装置也无法满足施工要求。
[0005]3、该装置通过多个液压支撑杆42来调整底模的立模标高和传递混凝土湿重荷载至施工平台31，导致校模较为繁琐且施工平台31受力较为复杂。该装置每次只能浇筑一个节段，无法满足一次性多节段同时浇筑的施工要求。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置：具备模板标高可调整功能，满足混凝土保护层厚度和一次性多节段同时浇筑施工要求，提高施工质量；提高移动速度并可跨越障碍物，提高施工效率；具备限位防滑移功能，满足非连续浇筑混凝土施工工艺要求，提高施工安全性。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，包括可调整标高胎架系统、整体行走系统和限位防滑移系统，所述可调整标高胎架系统可对模板标高进行调整，所述整体行走系统采用多组行走机构驱动装置整体式移动并可跨越障碍物，所述限位防滑移系统用于整个装置在浇筑时进行限位固定。
[0009]进一步，所述可调整标高胎架系统包括上胎架、下胎架、用于连接所述上胎架和下胎架的连接组件以及分别与所述上胎架和下胎架配合的操作平台和模板系统；所述上胎架位于所述钢拱架上弦杆的上侧，所述下胎架位于所述钢拱架下弦杆的下侧；所述上胎架包括上纵梁和上横梁，上纵梁在下方，上横梁在上方，上纵梁和上横梁相交处固结；所述下胎架包括下纵梁和下横梁，下纵梁在下方，下横梁在上方，下纵梁和下横梁相交处固结；所述上胎架上横梁两端分别开设通孔；所述下胎架下纵梁两个端头分别开设通孔，中间连接位置设置公母铰接装置；所述公母铰接装置设置公型插件和母型插件，并都开设通孔。
[0010]进一步，所述连接组件包括螺纹拉杆、螺母、链条和Π形钢连接件，所述连接组件上端与所述上胎架上横梁固结，下端与所述下胎架的下纵梁在两个端头固结其余中间位置铰接。
[0011]进一步，所述螺纹拉杆上端与上胎架上横梁采用所述螺母固结；所述螺纹拉杆下端与下胎架下纵梁两个端头采用所述螺母固结，在下胎架下纵梁中间位置与所述公母铰接装置连接；所述链条错位连接所述上横梁和所述下横梁，并可根据所述上横梁和所述下横梁空间位置变化调整长度张紧连接；所述Π形钢连接件上端和两侧都开设有通孔；在下胎架下纵梁中间连接位置，所述公母铰接装置插入所述Π形钢连接件，用钢插销穿过所述公型插件、母型插件和所述Π形钢连接件两侧通孔，再用螺母锁紧；所述螺纹拉杆穿过所述Π形钢连接件上端通孔用螺母固结；所述螺纹拉杆可以通过螺母调整有效连接长度。
[0012]进一步，所述整体行走系统包括若干组行走机构，所述行走机构包括滚轮、转轴、电机、支架、伸缩装置和控制器，所述伸缩装置固定在所述上胎架上，所述伸缩装置的输出端连接至支架，所述支架上转动配合也有转轴，所述转轴与滚轮连接，所述转轴通过电机驱动转动，所述电机固定在所述支架上，所述行走机构通过控制器控制所述滚轮沿钢拱架上弦杆移动；所述整体行走系统位于所述上胎架。
[0013]进一步，所述限位防滑移系统包括钢套、楔形环套、固定安装板、挡板及连接件，所述钢套和所述楔形环套通过所述固定安装板固定在钢拱架上，所述挡板与所述钢套连接为一整体，所述连接件连接所述挡板和所述上胎架或所述下胎架。
[0014]进一步，所述钢套包括第一半圆箍以及与所述第一半圆箍匹配的第二半圆箍；所述第一半圆箍和所述第二半圆箍的一端开设有楔形槽，所述楔形槽的内径从钢套的外侧至中部依次减小；所述楔形环套包括第一半圆楔形套和第二半圆楔形套；所述第一半圆楔形套和所述第二半圆楔形套与楔形槽相匹配；所述固定安装板为所述第一半圆箍和所述第二半圆箍两端向外延伸的钢板并开设通孔，用于螺栓连接；所述钢套通过所述固定安装板在钢拱架上、下弦杆上进行安装固定和拆卸。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其可调整标高胎架系统采用铰接构造，通过旋转螺纹拉杆的螺母对模板标高进行调整，大大提高了模板对钢拱架混凝土的线形适应性，确保混凝土保护层厚度达到施工规范要求，提高了施工质量。
[0017]本专利技术钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其整体行走系统采用多组行走机构滚轮驱动，不受液压行程限制，提高了移动速度；各行走机构都具备伸缩装置和动力，具备跨越障碍的能力，可以适应大部分的应用场景，提高了施工效率。
[0018]本专利技术钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其限位防滑移系统利用钢套和楔形环套固定在钢拱架弦杆上做反力架，用于整个装置的限位防滑移，该系统构造简单操作方便，还适用于非连续浇筑混凝土施工工艺，提高了施工安全性。
[0019]本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0021]图1为现有技术移动挂篮的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的结构侧面图；
[0023]图3为本专利技术的结构剖面图；
[0024]图4为上胎架结构示意图；
[0025]图5为下胎架结构示意图；
[0026]图6为下纵梁与螺纹拉杆三向铰接示意图；
[0027]图7为Π形钢连接件和公母铰接装置剖面图；
[0028]图8为连接组件结构示意图；
[0029]图9为行走机构结构示意图；
[0030]图10为限位防滑移装置结构示意图；
[0031]图11为限位防滑移装置剖面图。
[0032]附图中标记如下：上胎架1、上横梁单元11、上纵梁单元12、下胎架2、下横梁单元21、下纵梁单元22、连接组件3、螺纹拉杆31、螺母32、公母铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其特征在于：包括可调整标高胎架系统、整体行走系统和限位防滑移系统，所述可调整标高胎架系统可对模板标高进行调整，所述整体行走系统采用多组行走机构驱动装置整体式移动并可跨越障碍物，所述限位防滑移系统用于整个装置在浇筑时进行限位固定。2.根据权利要求1所述的钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其特征在于：所述可调整标高胎架系统包括上胎架、下胎架、用于连接所述上胎架和下胎架的连接组件以及分别与所述上胎架和下胎架配合的操作平台和模板系统；所述上胎架位于所述钢拱架上弦杆的上侧，所述下胎架位于所述钢拱架下弦杆的下侧；所述上胎架包括上纵梁和上横梁，上纵梁在下方，上横梁在上方，上纵梁和上横梁相交处固结；所述下胎架包括下纵梁和下横梁，下纵梁在下方，下横梁在上方，下纵梁和下横梁相交处固结；所述上胎架上横梁两端分别开设通孔；所述下胎架下纵梁两个端头分别开设通孔，中间连接位置设置公母铰接装置；所述公母铰接装置设置公型插件和母型插件，并都开设通孔。3.根据权利要求2所述的钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其特征在于：所述连接组件包括螺纹拉杆、螺母、链条和Π形钢连接件，所述连接组件上端与所述上胎架上横梁固结，下端与所述下胎架的下纵梁在两个端头固结其余中间位置铰接。4.根据权利要求3所述的钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，其特征在于：所述螺纹拉杆上端与上胎架上横梁采用所述螺母固结；所述螺纹拉杆下端与下胎架下纵梁两个端头采用所述螺母固结，在下胎架下纵梁中间位置与所述公母铰接装置连接；所述链条错位连接所述上横梁和所述下横梁，并可根据所述上横梁和所述下横梁空间位置变化调整长度张紧连接；所述Π形钢连接件上端和两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊绍辉，陈斌，郜朝军，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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