一种光纤光栅仿生电子皮肤制造技术

本发明专利技术公开了一种光纤光栅仿生电子皮肤，其包括传感器层和设置在传感器层两侧的柔性材料层；所述传感器层包括封装材料层和埋设于封装材料层中的第一光纤光栅层和第二光纤光栅层；所述第一光纤光栅层和第二光纤光栅层由若干根等间距布置的光纤光栅级联串组成，第一光纤光栅层和第二光纤光栅层平行，第一光纤光栅层中的光纤光栅级联串和第二光纤光栅层中的光纤光栅级联串不平行；每根光纤光栅级联串由若干个光纤光栅串联构成。本发明专利技术光纤光栅仿生电子皮肤，其传感器层具有良好的柔性，适于构建大面积高分辨率的柔性传感阵列网络，并具有灵敏度高，抗干扰能力强等优点，适于在有强电磁干扰的环境工作，能准确的感知按压位置、按压力大小及滑触方向。按压力大小及滑触方向。按压力大小及滑触方向。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤光栅仿生电子皮肤


[0001]本专利技术涉及电子皮肤
和光纤光栅传感
，具体涉及一种光纤光栅仿生电子皮肤。

技术介绍

[0002]电子皮肤是一类模拟皮肤优良性能、增强人机交互、协助人工智能感知世界以及对皮肤损伤进行修复的新型电子器件。随着柔性电子的发展，电子皮肤结构的研究吸引着越来越多的目光。
[0003]触觉、滑觉和热觉作为电子皮肤的重要感知参量，目前电子皮肤传感一般采用压电式、电容式、微机电系统等刚性传感元件封装于如聚偏二氟乙烯等柔性材料基体中，这种以刚性传感元件为核心部件的电学类触滑热觉传感器柔韧性较差，同时由于传感元件为点阵式检测方式，检测的空间分辨率受限，因此较难构建大面积高分辨率的柔性传感阵列网络。此外，基于电学原理的传感器还存在电磁干扰、信号串扰等问题，难以适应有强电磁干扰的工作环境。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种光纤光栅仿生电子皮肤，以解决现有采用压电式、电容式、微机电系统等刚性传感元件封装于如聚偏二氟乙烯等柔性材料基体中的电子皮肤存在柔韧性差、较难构建大面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤光栅仿生电子皮肤，其特征在于：包括传感器层和设置在传感器层两侧的柔性材料层；所述传感器层包括封装材料层和埋设于封装材料层中的第一光纤光栅层和第二光纤光栅层；所述第一光纤光栅层由若干根等间距布置的光纤光栅级联串组成，第二光纤光栅层也由若干根等间距布置的光纤光栅级联串组成，第一光纤光栅层和第二光纤光栅层平行，第一光纤光栅层中的光纤光栅级联串和第二光纤光栅层中的光纤光栅级联串不平行；每根光纤光栅级联串由若干个光纤光栅串联构成。2.根据权利要求1所述的光纤光栅仿生电子皮肤，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世政，何盛港，杨鹏正，吕泽，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：