一种自动夹取系统及其检测方法技术方案

本申请涉及一种自动夹取系统，包括主架，主架上设置有用于驱动主架移动的驱动组件，在主架上设置有第一臂和第二臂，第一臂与主架之间设置有第一升降组件，第二臂与主架之间设置有第二升降组件，第一臂上设置有夹取组件，第二臂上设置有喷淋组件；喷淋组件包括若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有且仅有一个压铸模局部区域。本申请具有的效果：控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取系统及其检测方法


[0001]本申请涉及压铸机的领域，尤其是涉及一种自动夹取系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术和工业生产的进步，压铸技术也获得极其迅速的发展，压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；随着压铸过程的进行，模温会逐渐上升，若模具温度过高，便会影响到铸件质量和模具寿命，所以需要在一次压铸完成之后对压铸模进行冷却，确保下次压铸的温度不过高或过低。
[0003]申请号为CN201820688229.2、主题名称为“一种简易的压铸机冷却喷头及其冷却装置”的中国技术专利提出了一种压铸机的喷头和冷却装置，该申请将多条喷管按两侧排列的方式构成面向公模和母模均匀喷头，喷头方向在覆盖模具表面的情况下随意调节，因此能够冷却模具，针对不同的模具，直接手动调整喷管出水端的朝向即可。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷有：不同的模具具有不同的形状，且模具上存在一定的厚度差，局部区域上携带的热量也是不同的，该申请在在对整个模具喷淋冷却液时，局部区域上还是会存在温差，一部分区域上的温度可能已将低于了合适的温度，而厚度大且存在尖角的一部分还未被冷却，模具温度过低，铸件内部结构疏松，空气排出困难，难以成型；模具温度过高，铸件内部结构致密，但铸件易焊附于模腔中，粘模不易卸出铸件，同时过高的温度会使模体本身膨胀，影响铸件尺寸精度。
专利技术内容
[0005]为了确保下次压铸的温度不过高或过低，精确控制压铸模局部区域上的温度，本申请提供一种自动夹取系统及其检测方法。
[0006]一方面，本申请提供的一种自动夹取系统采用如下的技术方案：一种自动夹取系统，包括主架，所述主架上设置有用于驱动所述主架移动的驱动组件，在所述主架上设置有第一臂和第二臂，所述第一臂与所述主架之间设置有第一升降组件，所述第二臂与所述主架之间设置有第二升降组件，所述第一臂上设置有夹取组件，所述第二臂上设置有喷淋组件；所述喷淋组件包括若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有且仅有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元包括用于喷淋冷却介质的第一喷头，所述第一喷头上设置有第一电磁阀，所述第一喷头上通过管道连接有冷却介质源；每个喷淋单元还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测对应的压铸模局部区域上的温度；所述自动夹取系统还包括预设温度数据库，所述预设温度数据库包括若干种压铸件材料种类及其预设温度，每种材料关联有唯一一个预设温度；所述自动夹取系统还包括控制器，所述控制器用于获取每个温度检测器检测到对应的压铸模局部区域上的温度，并通过检测到温度与当前压铸件材料对应的预设温度对比
来控制每个喷淋单元上的第一电磁阀开启或关闭。
[0007]通过采用上述技术方案，喷淋组件包括有若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元只对其对应的压铸模局部区域负责，喷淋单元检测其对应的压铸模局部区域的温度，控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题。
[0008]本申请进一步设置为：所述所述喷淋单元的数量在8～10个之间。
[0009]通过采用上述技术方案，喷淋单元的数量在8～10个之间，则与喷淋单元一一对应的压铸模局部区域数量也为8～10个之间，喷淋单元的数量与压铸模局部区域的数量一致，压铸模局部区域的总和为压铸模整体，喷淋单元仅对其对应的压铸模局部区域喷淋负责，设置更多数量的喷淋单元可提高压铸模整体冷却效果。
[0010]本申请进一步设置为：所述喷淋组件还包括若干个用于喷淋脱模剂的第二喷头，所述第二喷头上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀受控于所述控制器，所述第二喷头通过管道连接有脱模剂介质源。
[0011]通过采用上述技术方案，脱模剂有利于下次脱模卸下压铸件，使得压铸件易于脱离、光滑及洁净。
[0012]本申请进一步设置为：所述喷淋组件还包括若干个用于喷气的第三喷头，所述第三喷头通过管道连接有气泵，所述气泵受控于所述控制器。
[0013]通过采用上述技术方案，压铸件在压铸、脱模过程中会产生金属碎屑，通过第三喷头喷气将金属碎屑吹走，有利于下次压铸形成的压铸件光滑洁净，有利于提高压铸件品质。
[0014]本申请进一步设置为：所述夹取组件包括机械臂，所述机械臂转动连接于所述第一臂上，所述机械臂上设置有用于夹取压铸件的机械手，所述机械手受控于所述控制器。
[0015]通过采用上述技术方案，利用机械手代替人工抓取压铸件，一方面是防止操作工人在高温环境下被烫伤，另一方面是通过自动化控制可实现自动化压铸生产。
[0016]另一方面，本申请提供的一种自动夹取系统的检测方法采用如下的技术方案：一种自动夹取系统的检测方法，包括以下步骤：步骤A：在所述控制器的交互界面上选择当前压铸机材料，所述控制器在所述预设温度数据库中匹配到当前压铸机材料的预设温度；步骤B：在一次压铸操作结束之后，所述驱动组件和第一升降组件配合控制将所述第一臂伸向压铸模位置正前方，所述夹取组件夹住压铸件；步骤C：所述驱动组件和第二升降组件配合控制将所述第二臂伸向压铸模位置正前方，每个喷淋单元上的温度检测器检测其对应的压铸模局部区域上的温度，控制器获取每个温度检测器检测到压铸模局部区域上的温度，与步骤A中匹配到的预设温度作比较；步骤C1：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭；步骤C2：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀开启，冷却介质通过第一喷头喷淋在对应压铸模局部区域上，控制器实时获取当前喷淋单元上的检测到对应压铸模局部区域上的温度；
步骤D：第一喷头在喷淋时，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度，则控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭，当前喷淋单元对应的压铸模局部区域停止喷淋冷却液；步骤E：经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度；步骤E1：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀开启，对应的压铸模局部区域再次喷淋冷却液，重复步骤D、E直至经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度；步骤E2：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭。
[0017]通过采用上述技术方案，在第一喷头喷淋冷却液时，若温度检测器检测到温度低于预设温度，控制器控制器当前喷淋单元上的第一阀门关闭，但由于温度检测器检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取系统，其特征在于：包括主架（100），所述主架（100）上设置有用于驱动所述主架（100）移动的驱动组件，在所述主架（100）上设置有第一臂（200）和第二臂（300），所述第一臂（200）与所述主架（100）之间设置有第一升降组件（201），所述第二臂（300）与所述主架（100）之间设置有第二升降组件（301），所述第一臂（200）上设置有夹取组件（202），所述第二臂（300）上设置有喷淋组件（302）；所述喷淋组件（302）包括若干个喷淋单元（303），每个喷淋单元（303）对应有且仅有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元（303）包括用于喷淋冷却介质的第一喷头（3031），所述第一喷头（3031）上设置有第一电磁阀（3033），所述第一喷头（3031）上通过管道（307）连接有冷却介质源；每个喷淋单元（303）还包括温度检测器（3032），所述温度检测器（3032）用于检测对应的压铸模局部区域上的温度；所述自动夹取系统还包括预设温度数据库，所述预设温度数据库包括若干种压铸件材料种类及其预设温度，每种材料关联有唯一一个预设温度；所述自动夹取系统还包括控制器，所述控制器用于获取每个温度检测器（3032）检测到对应的压铸模局部区域上的温度，并通过检测到温度与当前压铸件材料对应的预设温度对比来控制每个喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）开启或关闭。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述所述喷淋单元（303）的数量在8～10个之间。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述喷淋组件（302）还包括若干个用于喷淋脱模剂的第二喷头（305），所述第二喷头（305）上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀受控于所述控制器，所述第二喷头（305）通过管道（307）连接有脱模剂介质源。4.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述喷淋组件（302）还包括若干个用于喷气的第三喷头（306），所述第三喷头（306）通过管道（307）连接有气泵，所述气泵受控于所述控制器。5.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述夹取组件（202）包括机械臂（2022），所述机械臂（2022）转动连接于所述第一臂（200）上，所述机械臂（2022）上设置有用于夹取压铸件的机械手，所述机械手受控于所述控制器。6.一种如权1～5任意一项所述自动夹取系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国华，赵明星，
申请(专利权)人：绍兴闰安电气有限公司，
类型：发明
国别省市：