排温传感器检测设备制造技术

发明专利技术公开了一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。发明专利技术的有益效果：代替人工检测，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
排温传感器检测设备


[0001]专利技术涉及排温传感器检测领域，具体涉及一种排温传感器检测设备。

技术介绍

[0002]排温传感器安装在汽油和柴油发动机的排气管上用于测量排气的温度。对于汽油机除了高压EGR(Exhaust Gas Recirculation废气再循环)的应用，未来满足京六排放法规(或国六)的汽油机系统也可能选装排温传感器。随着柴油排放法规的不断更新，柴油系统的排温传感器装机率和装机数量也在逐渐上升。
[0003]传统技术存在以下技术问题：
[0004]现在的排温传感器生产出来后，需要进行检测，但是目前的检测都是采用人工检测，检测效率低。

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题是提供一种排温传感器检测设备，代替人工检测，检测效率高。
[0006]为了解决上述技术问题，专利技术提供了一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。
[0007]专利技术的有益效果：
[0008]代替人工检测，检测效率高。
[0009]在其中一个实施例中，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动的输送带、限位板和检测传感器；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。
[0010]在其中一个实施例中，所述载具包括：载具基板、分布在所述载具基板两端的限位块和产品承载块；所述产品承载块上设有产品承载凹槽，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个， 4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位板上
滚动。
[0012]在其中一个实施例中，所述探针检测单元包括探针检测单元机架、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平定位气缸、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平驱动气缸和设置在所述探针检测单元机架上的检测垂直驱动气缸；所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸位于同一直线上，所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸分别位于所述载具的两侧，所述检测水平定位气缸上固定有调整板；所述检测水平驱动气缸和所述检测垂直驱动气缸互相垂直；所述检测垂直驱动气缸驱动垂直探针，所述检测水平驱动气缸驱动水平探针。
[0013]在其中一个实施例中，所述检测水平驱动气缸通过水平探针承载座驱动水平探针；所述水平探针和所述驱动水平探针之间固定有回复弹簧，所述水平探针的数量为两个，所述水平探针穿过所述水平探针承载座；所述探针检测单元还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述探针检测单元机架上，所述滑块固定在所述水平探针承载座的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述激光打标单元包括激光打标单元机架、设置在所述激光打标单元机架上的激光打标机和设置在所述激光打标单元机架上的打标机械手；所述打标机械手包括打标水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸。
[0015]在其中一个实施例中，所述打标记单元包括打标记单元机架、设置在所述打标记单元机架上的打标记机械手和被所述打标记机械手驱动的记号笔；所述打标记机械手包括打标记水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的下压气缸和固定在所述下压气缸上的压料气缸；所述打标记气缸和所述下压气缸互相垂直，所述下压气缸的驱动端上固定所述记号笔，所述压料气缸前端驱动压料板。
[0016]在其中一个实施例中，所述下料单元包括：下料单元机架、设置在所述下料单元机架上的下料机械手、设置在所述下料单元机架一侧的不良品放置箱体和设置在所述下料单元机架一侧的合格品放置箱体。
[0017]在其中一个实施例中，所述下料机械手包括：下料X轴运动模组、下料Y 轴下压气缸和下料夹持气缸；所述下料X轴运动模组和所述下料Y轴下压气缸互相垂直；所述下料Y轴下压气缸的一端被所述下料X轴运动模组驱动，所述下料Y轴下压气缸的另一端驱动所述下料夹持气缸；所述下料夹持气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。
附图说明
[0018]图1是专利技术排温传感器检测设备的整体结构示意图。
[0019]图2是专利技术排温传感器检测设备中的上料输送单元的结构示意图。
[0020]图3是图1的局部放大示意图。
[0021]图4是专利技术排温传感器检测设备中的激光打标单元的结构示意图。
[0022]图5是专利技术排温传感器检测设备中的打标记单元的结构示意图。
[0023]图6是专利技术排温传感器检测设备中的下料单元的结构示意图。
[0024]图7是专利技术排温传感器检测设备中的载具的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对专利技术的限定。
[0026]参阅图1到图7，一种排温传感器检测设备，包括：上料输送单元100、探针检测单元200、激光打标单元300、打标记单元400和下料单元500。
[0027]所述上料输送单元将承载有排温传感器1000的载具600依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。
[0028]参阅图2，具体地，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动140的输送带110、限位板120和检测传感器130；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。
[0029]可以理解，通过设置检测传感器和伺服马达的联动控制，可以方便使得载具一个个按照顺序依次运动到探针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排温传感器检测设备，其特征在于，包括：上料输送单元、探针检测单元、激光打标单元、打标记单元和下料单元；所述上料输送单元将承载有排温传感器的载具依次输送给所述探针检测单元、所述激光打标单元、所述打标记单元和所述下料单元；所述探针检测单元对所述排温传感器进行检测，所述激光打标单元对所述排温传感器进行打标，所述打标记单元给对所述排温传感器进行打标记，所述下料单元对所述排温传感器按照不良品和合格品放置到对应的箱体。2.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述上料输送单元包括上料输送单元机架、伺服马达驱动的输送带、限位板和检测传感器；所述限位板设置在所述上料输送单元机架上，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于所述输送带的两侧；所述检测传感器位于所述输送带的开始端，当所述检测传感器检测到排温传感器时，所述伺服马达驱动所述输送带前进预设距离。3.如权利要求2所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述载具包括：载具基板、分布在所述载具基板两端的限位块和产品承载块；所述产品承载块上设有产品承载凹槽，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。4.如权利要求3所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个，4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位板上滚动。5.如权利要求1所述的排温传感器检测设备，其特征在于，所述探针检测单元包括探针检测单元机架、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平定位气缸、设置在所述探针检测单元机架上的检测水平驱动气缸和设置在所述探针检测单元机架上的检测垂直驱动气缸；所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸位于同一直线上，所述检测水平定位气缸和所述检测水平驱动气缸分别位于所述载具的两侧，所述检测水平定位气缸上固定有调整板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高广东，孙田宏，
申请(专利权)人：昆山广钰德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：