旋转角度测量装置和多角度行驶车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本发明专利技术通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。测得的齿轮的旋转角度精度较高。测得的齿轮的旋转角度精度较高。

【技术实现步骤摘要】
旋转角度测量装置和多角度行驶车


[0001]本专利技术涉及传动与测量
，具体而言，涉及一种旋转角度测量装置和多角度行驶车。

技术介绍

[0002]齿轮传动作为一种常见的传动结构广泛应用于机械领域中。例如,在一种多角度行驶车中,车轮组件可转动地连接在车架上，且两者之间通过啮合的齿轮连接，电机驱动齿轮转动带动车轮组件转动，达到调整车辆行驶方向的目的。为了对行驶方向进行精确控制，需要精确测量齿轮的旋转角度以确定车轮组件是否转动到位。
[0003]现有技术中在进行齿轮的旋转角度测量时，如附图1所示，由于齿轮传动时啮合的齿轮之间可能会存在齿隙，根据直接测得的齿轮的旋转角度计算得到的其它齿轮的旋转角度可能与实际存在偏差，测量精度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0005]根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供了一种旋转角度测量装置，包括：
[0006]机架，包括可转动设置的中心轴；
[0007]齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合；
[0008]角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度。
[0009]可选地，所述角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置。
[0010]可选地，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；
[0011]两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。
[0012]可选地，所述机架还包括：测量板和第二连接件，所述测量板与一个所述基板间隔相对设置并通过所述第二连接件连接；所述感应元件设置于所述测量板上表面，且所述磁性元件和感应元件以预设距离相对设置。
[0013]可选地，所述齿轮装配机构还包括：传动杆和传动齿轮，所述传动杆可转动地穿过所述基板，所述第二齿轮和所述传动齿轮均与所述传动杆固定连接，所述传动齿轮与所述
第三齿轮啮合；和/或，
[0014]所述传动齿轮位于所述两个基板之间，所述第二齿轮位于两个所述基板的外部。
[0015]可选地，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比等于所述传动齿轮与所述第三齿轮之间的传动比。
[0016]可选地，所述拉紧件的两端与所述第三齿轮的中心距离相同。
[0017]可选地，一个所述第三齿轮固定在所述中心轴上，另一个所述第三齿轮可转动地套装在所述中心轴上，以使所述拉紧件的拉力通过所述第三齿轮传递至所述第一齿轮和所述第二齿轮接触的齿面上。
[0018]可选地，所述拉紧件为弹性件。
[0019]根据本专利技术的具体实施方式，第二方面，本专利技术提供了一种多角度行驶车，包括上述任一项所述的旋转角度测量装置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术实施例具有如下的技术效果：
[0021]本专利技术通过测得的中心轴的旋转角度，可以进一步确定出第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的旋转角度。且由于两个第三齿轮之间的拉紧件产生的拉力，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，避免因传动精度问题导致的测量误差，使得根据中心轴的旋转角度确定出的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的旋转角度精度较高。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0023]图1为现有技术中两个啮合的齿轮结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的旋转角度测量装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的旋转角度测量装置的使用状态示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的旋转角度测量装置在使用时第二齿轮与第一齿轮啮合的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的旋转角度测量装置中第三齿轮的局部放大图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0030]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示
可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述
……
，但这些
……
不应限于这些术语。这些术语仅用来将
……
区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一
……
也可以被称为第二
……
，类似地，第二
……
也可以被称为第一
……
。
[0032]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0033]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度测量装置，其特征在于，包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合；角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：测量板和第二连接件，所述测量板与一个所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，程晓晟，陈嵩，陈福笛，
申请(专利权)人：北京红胡子机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：