【技术实现步骤摘要】
一种多角度行驶车
本专利技术涉及车辆行走机构
，具体的说是一种多角度行驶车。
技术介绍
机器人车辆在如今智能时代已成为一种十分常见的车辆，在消防、反恐、灾害搜救等场合中发挥很大作用，但在这些场合中由于环境较为复杂，路面崎岖，并且由于空间较为狭窄，机器人车辆的转弯角度半径过大，容易受场地限制而无法转向，因而使用场合限制过大，无法应用在一些极端环境中。现有技术公开了一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆，该驱动转向系统包括悬架连杆、减震器、转向电机、减速器、角度传感器、车轮支架、车轮和驱动电机等。转向电机通过联轴器、减速器驱动车架带动车轮独立全向水平360°全向范围转向。通过角度传感器精确检测轮胎位置，实现快速精确地的转向控制。驱动电机安装于轮胎内直接驱动车轮转动。转向电机固定于车底盘上，降低了系统的等效簧下质量，减少共振以及来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平稳性。该车辆采用本专利技术提供的全向行驶车辆模块化驱动转向系统。本专利技术具有结构简单可靠，并可实现车辆车轮进行独立全向转向与驱动，提高了转向系统的控制...
【技术保护点】
1.一种多角度行驶车，其特征在于，包括车架、承重轴、悬架连杆和车轮组件，所述承重轴固定连接在车架中部，所述悬架连杆设有两组，分别位于车架两侧，且每组悬架连杆的中部位置分别连接承重轴端部；每组悬架连杆的端部下方均连接有一组车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板和车轮转向机构，所述水平固定板与竖向固定板垂直连接，所述车轮转向机构包括第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，且所述回转支承机构的轴向垂直水平固定板，所述回转支承机构与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述水平固定板上表面固定连接有支承固定环，所述...
【技术特征摘要】
1.一种多角度行驶车，其特征在于，包括车架、承重轴、悬架连杆和车轮组件，所述承重轴固定连接在车架中部，所述悬架连杆设有两组，分别位于车架两侧，且每组悬架连杆的中部位置分别连接承重轴端部；每组悬架连杆的端部下方均连接有一组车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板和车轮转向机构，所述水平固定板与竖向固定板垂直连接，所述车轮转向机构包括第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，且所述回转支承机构的轴向垂直水平固定板，所述回转支承机构与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述水平固定板上表面固定连接有支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮采用间隙配合方式固定，且支承固定环与第二齿轮之间保持周向旋转；所述第一齿轮位于所述第二齿轮侧方，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第一齿轮的轴心固定连接。
2.根据权利要求1所述的多角度行驶车，其特征为：所述竖向固定板上设有车轮转轴，所述车轮转轴与竖向固定板沿车轮转轴的轴向固定，所述车轮转轴与竖向固定板之间沿车轮转轴的周向旋转。
3.根据权利要求2所述的多角度行驶车，其特征为：所述车轮转轴上位于竖向固定板内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，程晓晟，陈嵩，陈福笛，
申请(专利权)人：北京红胡子机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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