一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，涉及吊舱转动角度测量技术领域，包括固定于轴端且随轴转动的轴承压盖、套设于轴端周侧且不随轴转动的电路板安装架、以及磁环、电路板、支撑架和磁环架，轴承压盖的外沿设有一圈轮齿，支撑架连接于电路板安装架，磁环架可转动地设置于支撑架，磁环架的外沿设有一圈轮齿，磁环架与轴承压盖啮合，磁环设置于磁环架的圆心处，电路板固定于电路板安装架，且电路板的磁编码芯片位于磁环的上方。有效降低了吊舱轴向的高度尺寸，可以使吊舱结构更加紧凑；而且穿轴的信号线等不必折弯，避免了线路磨损的问题，增加了吊舱的使用寿命。增加了吊舱的使用寿命。增加了吊舱的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置


[0001]本技术涉及吊舱转动角度测量
，具体涉及一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置。

技术介绍

[0002]目前，吊舱在测量转动角度时多采用磁环加磁编码芯片的方式，磁环一般安装在轴端轴承压盖的圆心处，磁编码芯片在磁环正上方，航向轴转动时，磁环随之转动，磁编码芯片可测量出航向轴转动的角度。吊舱内部的信号线及电源线需要穿轴，所以磁环与轴端面要留有足够的空间走线，从而增加了吊舱的轴向高度，并且影响吊舱内部信号线及电源线的走线排布方向，使信号线与电源线穿轴后在磁环处需要折弯，在吊舱旋转时增加了线路磨损的风险。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，以解决现有技术中轴向高度高、穿轴线路易磨损的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，包括固定于轴端且随轴转动的轴承压盖、套设于轴端周侧且不随轴转动的电路板安装架、以及磁环、电路板、支撑架和磁环架，所述轴承压盖的外沿设有一圈轮齿，所述支撑架连接于所述电路板安装架，所述磁环架可转动地设置于所述支撑架，所述磁环架的外沿设有一圈轮齿，所述磁环架与轴承压盖啮合，所述磁环设置于所述磁环架的圆心处，所述电路板固定于所述电路板安装架，且所述电路板的磁编码芯片位于所述磁环的上方。
[0006]进一步地，所述轴承压盖外沿的轮齿数与所述磁环架外沿的轮齿数相同。
[0007]进一步地，所述支撑架的远离电路板安装架的一端设有轴孔，所述磁环架的下侧面设有转轴，所述转轴可转动地穿设于所述轴孔。
[0008]进一步地，所述电路板安装架的对应所述支撑架的位置设有凸沿，所述支撑架的靠近电路板安装架的一端搭设于所述凸沿，且所述支撑架与所述凸沿连接。
[0009]进一步地，所述电路板安装架包括环形本体和多根L形支腿，所述环形本体套设于轴端，所述L形支腿的第一端固定于所述环形本体，所述L形支腿第二端朝上设置，多根所述L形支腿沿所述环形本体的周向均匀分布，所述电路板固定于所述L形支腿的第二端。
[0010]本技术具有如下优点：
[0011]磁环安装在与轴承压盖相啮合的磁环架上，不影响信号线及电源线穿轴，不需要在磁环与轴端之间设置足够的空间以走线，从而降低了吊舱轴向的高度尺寸，可以使吊舱结构更加紧凑，集成度更高；同时，磁环不必放置在轴端(轴承压盖)的圆心处，所以穿轴的信号线等不必折弯，避免了线路磨损的问题，使线路排布更加合理，增加了吊舱的使用寿命。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0013]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0014]图1为本技术实施例1提供的一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置的示意图(省略电路板)；
[0015]图2为本技术实施例1提供的离轴式紧凑型吊舱转角测量装置的左视图；
[0016]图3为本技术实施例1提供的离轴式紧凑型吊舱转角测量装置的剖视图。
[0017]图中：1
‑
轴承压盖，2
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电路板安装架，21
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环形本体，22
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L形支腿，23
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凸沿，3
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磁环，4
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电路板，41
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磁编码芯片，5
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支撑架，6
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磁环架，61
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转轴，7
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航向轴。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
3所示，实施例1提供了一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，包括固定于轴端且随轴转动的轴承压盖1、套设于轴端周侧且不随轴转动的电路板安装架2、以及磁环3和电路板4。其中，轴承压盖1的外沿设有一圈轮齿，即轴承压盖1为一个齿轮或类齿轮的结构。
[0022]离轴式紧凑型吊舱转角测量装置还包括支撑架5和磁环架6。支撑架5设置于电路板安装架2的侧方，磁环架6可转动地设置于支撑架5，磁环架6的外沿设有一圈轮齿，即磁环架6也是一个齿轮或类齿轮的结构。磁环架6与轴承压盖1啮合，且轴承压盖1外沿的轮齿数与磁环架6外沿的轮齿数相同。磁环3设置于磁环架6的圆心处，电路板4固定于电路板安装架2，且电路板4的磁编码芯片41位于磁环3的正上方，其中，磁环架6的边缘不超出电路板4的边缘，避免因设置磁环架6而增加吊舱的横向尺寸。
[0023]当航向轴7转动时，轴承压盖1与电路板安装架2发生相对地转动，与电路板安装架2间接固定连接的磁环架6也相对轴承压盖1转动，而磁环架6与轴承压盖1啮合，因此，轴承
压盖1沿航向轴7的轴线公转的同时发生自转，且磁环架6的自转角度与轴承压盖1的自转角度、航向轴7的自转角度相同，通过磁环3正上方的磁编码芯片41可测量航向轴7的转动角度，即可测量吊舱转动角度。
[0024]磁环3安装在与轴承压盖1相啮合的磁环架6上，不影响信号线及电源线穿轴，不需要在磁环3与轴端之间设置足够的空间以走线，从而降低了吊舱轴向的高度尺寸，可以使吊舱结构更加紧凑，集成度更高；同时，磁环3不必放置在轴承压盖1的圆心处，所以穿轴的信号线等不必折弯，避免了线路磨损的问题，使线路排布更加合理，增加吊舱的使用寿命。
[0025]在本实施例中，磁环3粘合固定在磁环架6的圆心处。也可采用锡焊等形式，对于磁环3的固定形式不做限制。
[0026]支撑架5的远离电路板安装架2的一端设有轴孔，磁环架6的下侧面设有转轴61，转轴61可转动地穿设于轴孔。转轴61的轴线方向与航向轴7的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，包括固定于轴端且随轴转动的轴承压盖、套设于轴端周侧且不随轴转动的电路板安装架、以及磁环和电路板，其特征在于，所述轴承压盖的外沿设有一圈轮齿，所述离轴式紧凑型吊舱转角测量装置还包括支撑架和磁环架，所述支撑架连接于所述电路板安装架，所述磁环架可转动地设置于所述支撑架，所述磁环架的外沿设有一圈轮齿，所述磁环架与轴承压盖啮合，所述磁环设置于所述磁环架的圆心处，所述电路板固定于所述电路板安装架，且所述电路板的磁编码芯片位于所述磁环的上方。2.根据权利要求1所述的离轴式紧凑型吊舱转角测量装置，其特征在于，所述轴承压盖外沿的轮齿数与所述磁环架外沿的轮齿数相同。3.根据权利要求1所述的离轴式紧凑型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪福，姜文辉，姚春利，王萌，徐楠，李玥，任延平，
申请(专利权)人：沈阳峰尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：