本实用新型专利技术公开了一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，包括航向组件、俯仰组件、机芯框架、微调组件和底座，航向组件转动连接于底座上，俯仰组件转动连接于航向组件上，机芯框架转动连接于俯仰组件上，俯仰组件及机芯框架均与微调组件可拆卸连接，微调组件用于调节机芯框架的位置。本实用新型专利技术属于吊舱结构技术领域，本实用新型专利技术的目的在于解决现有技术中光电吊舱的航向精度差问题。达到的技术效果为：通过航向组件和微调组件的配合设置可大大的提高吊舱的航向控制精度。航向控制精度。航向控制精度。
【技术实现步骤摘要】
一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构
[0001]本技术涉及吊舱结构
，具体涉及一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构。
技术介绍
[0002]光电吊舱结构包含航向轴系、俯仰轴系和横滚轴系，以及航向框架、俯仰框架和横滚框架。
[0003]光电吊舱多挂载在无人机上进行侦查与搜索等工作，为了整个系统能保证尽可能长的续航时间，对吊舱重量的控制极为苛刻。
[0004]航向轴系的轴承较大，摩擦力相应也大；航向轴系需要采用动密封，增加很多摩擦，导致航向的控制精度较差，所以需要增加内航向轴系。
[0005]增加内航向轴系会增加吊舱的尺寸与重量，会影响无人机的续航时间。
技术实现思路
[0006]为此，本技术提供一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，以解决现有技术中的上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]根据本技术的第一方面，一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，包括航向组件、俯仰组件、机芯框架、微调组件和底座，航向组件转动连接于底座上，俯仰组件转动连接于航向组件上，机芯框架转动连接于俯仰组件上，俯仰组件及机芯框架均与微调组件可拆卸连接，微调组件用于调节机芯框架的位置。
[0009]进一步地，航向组件包括航向电机、航向轴和航向框架，底座套设在航向框架上且航向框架与底座之间可相对转动，航向轴安装于航向框架上，航向轴及航向框架均与航向电机可拆卸连接。
[0010]进一步地，俯仰组件包括俯仰电机、俯仰框架、第一俯仰轴和第二俯仰轴，俯仰框架的一侧通过第一俯仰轴与航向框架的一侧转动连接，俯仰框架的另一侧通过第二俯仰轴与航向框架的另一侧转动连接，机芯框架与俯仰框架转动连接，俯仰电机安装于航向框架的一侧且与第一俯仰轴连接。
[0011]进一步地，还包括第一内航向轴、第二内航向轴，机芯框架的一端通过第一内航向轴与俯仰框架的一端转动连接，机芯框架的另一端通过第二内航向轴与俯仰框架的另一端转动连接。
[0012]进一步地，微调组件包括音圈电机和安装架，安装架与俯仰框架可拆卸连接，安装架及机芯框架均与音圈电机可拆卸连接。
[0013]进一步地，音圈电机包括线圈、永磁体和磁轭，线圈与安装架可拆卸连接且线圈位于永磁体的外周侧，磁轭与机芯框架可拆卸连接，永磁体安装于磁轭上。
[0014]进一步地，还包括第一轴承，俯仰框架与第一内航向轴之间及俯仰框架与第二内
航向轴之间均设置有第一轴承。
[0015]进一步地，航向组件还包括第一轴承端盖，俯仰框架的两端均可拆卸连接有第一轴承端盖，第一轴承端盖用于轴向固定第一轴承。
[0016]进一步地，俯仰组件还包括第二轴承，航向框架与第一俯仰轴之间及航向框架与第二俯仰轴之间均设置有第二轴承。
[0017]进一步地，俯仰组件还包括第二轴承端盖，航向框架的两侧均可拆卸连接有第二轴承端盖，第二轴承端盖用于轴向固定第二轴承。
[0018]本技术具有如下优点：通过航向组件和微调组件的配合设置可大大的提高吊舱的航向控制精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的立体图的第一视图。
[0022]图2为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的第一剖面视图。
[0023]图3为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的立体图的第二视图。
[0024]图4为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的第二剖面视图。
[0025]图5为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的立体图的第三视图。
[0026]图6为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的音圈电机的立体图。
[0027]图7为本技术一些实施例提供的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构的音圈电机的剖面图。
[0028]图中：1、航向电机，2、航向轴、3、底座，4、航向框架，5、俯仰电机，6、俯仰框架，7、机芯框架，8、可见光机芯，9、红外热像仪，10、安装架，11、音圈电机，12、第一内航向轴，13、第一轴承端盖，14、第一轴承，15、第二内航向轴，16、第一俯仰轴，17、第二俯仰轴，18、第二轴承，20、第二轴承端盖，21、线圈，22、永磁体，23、磁轭。
具体实施方式
[0029]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1至图7所示，本技术第一方面实施例中的一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，包括航向组件、俯仰组件、机芯框架7、微调组件和底座3，航向组件转动连接于底座3上，俯仰组件转动连接于航向组件上，机芯框架7转动连接于俯仰组件上，俯仰组件及机芯框架7均与微调组件可拆卸连接，微调组件用于调节机芯框架的位置。
[0031]在上述实施例中，需要说明的是，还包括可见光机芯8和红外热像仪9，可见光机芯8和红外热像仪9均安装在机芯框架7上；航向组件用于调整机芯框架7的航向旋转角度，俯仰组件用于调整机芯框架7的俯仰角度，微调组件用于精密的调整机芯框架7的航向旋转角度。
[0032]上述实施例达到的技术效果为：通过航向组件和微调组件的配合设置可大大的提高吊舱的航向控制精度。
[0033]可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，航向组件包括航向电机1、航向轴2和航向框架4，底座3套设在航向框架4上且航向框架4与底座3之间可相对转动，航向轴2安装于航向框架4上，航向轴2及航向框架4均与航向电机1可拆卸连接。
[0034]在上述可选的实施例中，需要说明的是，航向电机1的定子与底座3之间通过螺栓连接或使用法兰盘之后螺栓连接，航向电机1的转子与航向轴2之间通过法兰盘进行螺栓连接。
[0035]上述可选的实施例的有益效果为：通过航向电机1和航向轴3的设置使得航向框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，其特征在于，包括航向组件、俯仰组件、机芯框架(7)、微调组件和底座(3)，所述航向组件转动连接于所述底座(3)上，所述俯仰组件转动连接于所述航向组件上，所述机芯框架(7)转动连接于所述俯仰组件上，所述俯仰组件及所述机芯框架(7)均与所述微调组件可拆卸连接，所述微调组件用于调节所述机芯框架的位置。2.根据权利要求1所述的光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，其特征在于，所述航向组件包括航向电机(1)、航向轴(2)和航向框架(4)，所述底座(3)套设在所述航向框架(4)上且所述航向框架(4)与所述底座(3)之间可相对转动，所述航向轴(2)安装于所述航向框架(4)上，所述航向轴(2)及所述航向框架(4)均与所述航向电机(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，其特征在于，所述俯仰组件包括俯仰电机(5)、俯仰框架(6)、第一俯仰轴(16)和第二俯仰轴(17)，所述俯仰框架(6)的一侧通过所述第一俯仰轴(16)与所述航向框架(4)的一侧转动连接，所述俯仰框架(6)的另一侧通过所述第二俯仰轴(17)与所述航向框架(4)的另一侧转动连接，所述机芯框架(7)与所述俯仰框架(6)转动连接，所述俯仰电机(5)安装于所述航向框架(4)的一侧且与所述第一俯仰轴(16)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，其特征在于，还包括第一内航向轴(12)、第二内航向轴(15)，所述机芯框架(7)的一端通过所述第一内航向轴(12)与所述俯仰框架(6)的一端转动连接，所述机芯框架(7)的另一端通过所述第二内航向轴(15)与所述俯仰框架(6)的另一端转动连接。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪福，王萌，任延平，姚春利，徐楠，
申请(专利权)人：沈阳峰尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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