一种AI智能农业机器人制造技术

本发明专利技术提供一种AI智能农业机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物的枝叶或者果实的问题，包括主体，竖板和面板，所述竖槽设在主体的两侧，且竖槽的内部安装有气缸；所述滑板安装在竖槽的内部，且滑板的底部与竖槽内部气缸的顶端相连接；所述推板通过弹簧安装在主体的侧面，且推板的侧端通过转轴与竖板的侧面相连接；所述底板的底端安装有电机，且底板通过转轴安装在主体的底部；所述竖板的外端为半圆形结构，竖板设在主体的侧面；所述面板通过伸缩杆安装在底板的侧面，且面板侧面的压板安装在转杆的外端。可以通过使用竖板把农作物导向到两侧，通过面板根据田垄的宽度调节车辆之间额距离。额距离。额距离。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能农业机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，更具体地说，特别涉及AI智能农业机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]例如申请号：CN201810321515.X中涉及一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本专利技术的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。
[0004]基于现有技术发现，现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种AI智能农业机器人，以解决现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏的问题。
[0006]本专利技术一种AI智能农业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种AI智能农业机器人，包括主体，竖槽，滑板，竖板，推板，底板和面板，所述主体的侧面设有凹槽，且主体侧面凹槽的内部安装有操作显示屏；所述竖槽设在主体的两侧，且竖槽的内部安装有气缸；所述滑板安装在竖槽的内部，且滑板的底部与竖槽内部气缸的顶端相连接；所述推板通过弹簧安装在主体的侧面，且推板的侧端通过转轴与竖板的侧面相连接；所述底板的底端安装有电机，且底板通过转轴安装在主体的底部；
[0008]所述竖板包括有插槽，插板，所述插槽为圆形结构，且插槽设在竖板的侧面；所述竖板的外端为半圆形结构，竖板设在主体的侧面；
[0009]所述面板包括有滑轮，刮板，压板，所述滑轮为圆柱形结构，且滑轮镶嵌在面板的底部；所述刮板通过弹簧安装在面板的底部，且刮板的内端安装在滑轮的侧面；所述面板通过伸缩杆安装在底板的侧面，且面板侧面的压板安装在转杆的外端。
[0010]进一步的，所述主体包括有水槽，盖板，所述水槽为圆形结构，且水槽设在主体的顶部；所述盖板的顶端设有把手，且盖板安装在水槽的顶部。
[0011]进一步的，所述竖槽包括有滑槽，所述滑槽为矩形结构，且滑槽设在竖槽的两侧。
[0012]进一步的，所述滑板包括有载板，横板，所述滑板的顶部安装有电机，电机的外端设有伞齿轮，且滑板的两侧设有凸块；所述载板的内端设有锯齿状结构，且载板内端的锯齿状结构与滑板顶部电机外端的伞齿轮相啮合，并且载板内端的两侧通过转轴安装在滑板的侧面；所述横板的底部设有喷头，且横板的内端安装在载板的内部。
[0013]进一步的，所述竖板还包括有插板，所述插板的外侧设有橡胶圈，且插板安装在插槽的内部。
[0014]进一步的，所述推板包括有导向槽，导向轮，所述导向槽为倾斜状结构，且导向槽设在推板的侧面；所述导向轮为圆柱形结构，且导向轮安装在导向槽的内部。
[0015]进一步的，所述底板包括有连接板，转杆，所述连接板的侧面安装有齿轮，且连接板设在底板的底部，并且连接板侧面的齿轮与底板底部电机外端的伞齿轮相啮合；所述转杆的内部设有开槽，且转杆的外层设有车轮；所述转杆安装在连接板底端内部，且转杆外侧的齿轮通过弹簧与连接板的底端侧面相连接。
[0016]进一步的，所述面板还包括有压板，所述压板为环形结构，且压板设在面板的侧端。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]1、在本装置中设置了竖板，在农田中移动AI农业机器人的时候，可以通过使用竖板把农作物导向到两侧，在主体的侧面设有竖板，竖板的外端为半圆形结构，对接触农作物的接触进行移动的导向，当遇到农作物的枝叶的时候，碰触到插板，插板外侧的橡胶材质可以很好的保护农作物，使插板在插槽的内部转动，可以把农作物导向到两侧，防止直接碰撞农作物，造成农作物的损坏；
[0019]2、在本装置中设置了面板，在农田中移动AI农业机器人的时候，可以通过面板根据田垄的宽度调节车辆之间额距离，在底板的两侧通过伸缩杆安装有面板，当面板接触田垄的时候，底板底部的车辆在弹簧的作用下向两侧移动，使车轮可以推动压板移动，使压板推动面板贴合田垄的表面，滑轮可以在面板移动的时候减少摩擦力，刮板在弹簧的作用下可以刮擦滑轮的外侧，防止泥土进入到面板的内部，影响滑轮的滚动，从而解决了现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏的问题。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的主体截面结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的滑板立体结构示意图。
[0023]图4是本专利技术的竖板立体结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的推板立体结构示意图。
[0025]图6是本专利技术的底板立体结构示意图。
[0026]图7是本专利技术的面板立体结构示意图。
[0027]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0028]1、主体；101、水槽；102、盖板；2、竖槽；201、滑槽；3、滑板；301、载板；302、横板；4、竖板；401、插槽；402、插板；5、推板；501、导向槽；502、导向轮；6、底板；601、连接板；602、转杆；7、面板；701、滑轮；702、刮板；703、压板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0030]在本专利技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能农业机器人，其特征在于：包括主体(1)，竖槽(2)，滑板(3)，竖板(4)，推板(5)，底板(6)和面板(7)，所述主体(1)的侧面设有凹槽，且主体(1)侧面凹槽的内部安装有操作显示屏；所述竖槽(2)设在主体(1)的两侧，且竖槽(2)的内部安装有气缸；所述滑板(3)安装在竖槽(2)的内部，且滑板(3)的底部与竖槽(2)内部气缸的顶端相连接；所述推板(5)通过弹簧安装在主体(1)的侧面，且推板(5)的侧端通过转轴与竖板(4)的侧面相连接；所述底板(6)的底端安装有电机，且底板(6)通过转轴安装在主体(1)的底部；所述竖板(4)包括有插槽(401)，插板(402)，所述插槽(401)为圆形结构，且插槽(401)设在竖板(4)的侧面；所述竖板(4)的外端为半圆形结构，竖板(4)设在主体(1)的侧面；所述面板(7)包括有滑轮(701)，刮板(702)，压板(703)，所述滑轮(701)为圆柱形结构，且滑轮(701)镶嵌在面板(7)的底部；所述刮板(702)通过弹簧安装在面板(7)的底部，且刮板(702)的内端安装在滑轮(701)的侧面；所述面板(7)通过伸缩杆安装在底板(6)的侧面，且面板(7)侧面的压板(703)安装在转杆(602)的外端。2.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述主体(1)包括有水槽(101)，盖板(102)，所述水槽(101)为圆形结构，且水槽(101)设在主体(1)的顶部；所述盖板(102)的顶端设有把手，且盖板(102)安装在水槽(101)的顶部。3.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述竖槽(2)包括有滑槽(201)，所述滑槽(201)为矩形结构，且滑槽(201)设在竖槽(2)的两侧。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：莱西市盈德装备技术中心，
类型：发明
国别省市：