一种基于物联网的中药自动培育机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及中药培育技术领域，具体公开了一种基于物联网的中药自动培育机器人，包括箱座，所述箱座内中部开设有药液箱，所述箱座的左侧内部开设有集渣腔，所述箱座的顶板上设置有与所述药液箱相通的集液漏斗，且所述集液漏斗与所述药液箱之间通过支撑滤网相隔开，所述箱座的顶板上分别设置有支撑立板和支撑座；所述集液漏斗的上方设有支撑板，所述支撑板上均布设置有多个培育箱，所述支撑板的一端与所述支撑立板的顶端铰接连接，所述支撑座上设置有用于将所述支撑板另一端抬起的抬升机构，从而可以利用抬升机构对支撑板的倾斜角度进行调整，从而达到了调节光照的效果，便于中药的的成长培育。中药的的成长培育。中药的的成长培育。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的中药自动培育机器人


[0001]本专利技术实施例涉及中药培育
，具体是一种基于物联网的中药自动培育机器人。

技术介绍

[0002]中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。很多中草药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中草药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。中药的培育可以采用培育架，目前，市场上的培育架在对中药进行培育过程中，不便于调节中药的采光角度，从而使得中药不能有效的受到阳光的照射而进行光合作用，不便于中药的成长培育。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于物联网的中药自动培育机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于物联网的中药自动培育机器人，包括箱座，所述箱座内中部开设有药液箱，所述箱座的左侧内部开设有集渣腔，所述箱座的顶板上设置有与所述药液箱相通的集液漏斗，且所述集液漏斗与所述药液箱之间通过支撑滤网相隔开，所述箱座的顶板上分别设置有支撑立板和支撑座，所述支撑立板和所述支撑座分别位于所述集液漏斗的两侧；所述集液漏斗的上方设有支撑板，所述支撑板上均布设置有多个培育箱，所述支撑板的一端与所述支撑立板的顶端铰接连接，所述支撑座上设置有用于将所述支撑板另一端抬起的抬升机构，从而可以利用抬升机构对支撑板的倾斜角度进行调整，从而达到了调节光照的效果，便于中药的的成长培育；所述箱座的顶板一侧还固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端设置有用于将所述药液箱内的药液进行喷洒的喷洒机构，所述喷洒机构位于所述支撑板的上方。
[0005]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述喷洒机构包括支撑顶杆，所述支撑顶杆固定安装在所述支撑立柱的顶端，所述支撑顶杆的下表面对称设置有固定板，两个固定板之间转动设置有转动丝杆，所述喷洒机构还包括水平滑动设于所述支撑顶杆下表面的转动丝杆，所述转动丝杆通过螺纹连接方式套设于所述转动丝杆上，其中一个所述固定板上安装有用于驱动所述转动丝杆旋转的移动螺套，因此，在利用移动螺套驱动转动丝杆旋转时，可根据转动丝杆的旋转方向，能够调整转动丝杆所处的水平位置。
[0006]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述喷洒机构还包括喷洒嘴，所述喷洒嘴安装在所述转动丝杆上，所述喷洒嘴的进液口连接设置有输液软管，所述输液软管的另一端与输液管相连，所述输液管与液泵相连接，所述液泵的进液口与所述药液箱相连，因此，在启动液泵后，能够将药液箱内的药液输送至喷洒嘴内，进而利用喷洒嘴进行药液喷
洒，且通过调整转动丝杆所处的水平位置，能够提高喷洒嘴的喷洒范围，更有助于对中药的成长培育。
[0007]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述支撑滤网上同轴贯穿转动设置有旋转轴，位于所述支撑滤网上方的旋转轴顶端外圈均布设置有多个清洁杆。
[0008]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述清洁杆的弧形凹面朝向与所述旋转轴的旋转方向相反，所述箱座的底板上安装有用于驱动所述旋转轴旋转的清洁电机，因此，在利用清洁电机驱动旋转轴旋转，旋转的旋转轴带动清洁杆旋转时，能够将支撑滤网上表面的滤渣逐步向外推，达到对支撑滤网上表面进行清理的效果，避免支撑滤网堵塞，且所述集液漏斗的外侧还具有与所述集渣腔相连通的集渣通道，因此，被清洁杆向外推的滤渣通过集渣通道进入到集渣腔内；所述集渣腔的底部一侧还设置有排渣口，方便滤渣的排出。
[0009]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述箱座的底部四角均设置有移动脚轮。
[0010]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述抬升机构包括转动设于所述支撑座一侧的支撑轴，所述支撑轴的外侧端同轴固定连接设置有旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有导柱，与所述抬升机构同侧的支撑板端部固定设置有调节槽，所述调节槽支撑滑动套设于所述导柱上，且所述调节槽的宽度大于所述导柱直径的两倍，当支撑轴旋转时，能够带动旋转盘旋转，进而带动导柱做圆周运动，从而能够将调节槽进行抬升，从而能够调整支撑板的倾斜角度。
[0011]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座上还设置有与所述支撑轴同轴连接的操作组件。
[0012]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述操作组件包括转动设于所述支撑座上的旋转筒，所述旋转筒与所述支撑轴之间同轴固定连接，所述旋转筒内通过支撑弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，所述矩形滑块上固定设置有操作轴，所述操作轴的外端固定设置有操作盘，朝向所述支撑座的操作盘表面同轴设置有限位齿环，所述支撑座的外侧开设有与所述限位齿环相适配的限位齿槽，在支撑弹簧的弹性支撑作用下，能够推动矩形滑块在旋转筒内运动至使得限位齿环与限位齿槽相互啮合，从而达到限制旋转筒旋转的效果，从而使得调整倾斜角度后的支撑板保持固定。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在本专利技术提供的中药自动培育机器人中，可以利用抬升机构对支撑板的倾斜角度进行调整，从而达到了调节光照的效果，便于中药的的成长培育；其中，当支撑轴旋转时，能够带动旋转盘旋转，进而带动导柱做圆周运动，从而能够将调节槽进行抬升，从而能够调整支撑板的倾斜角度；在支撑弹簧的弹性支撑作用下，能够推动矩形滑块在旋转筒内运动至使得限位齿环与限位齿槽相互啮合，从而达到限制旋转筒旋转的效果，从而使得调整倾斜角度后的支撑板保持固定；通过调整转动丝杆所处的水平位置，能够提高喷洒嘴的喷洒范围，更有助于对中药的成长培育；通过设置的集液漏斗能够对药液进行回收利用，且在利用清洁电机驱动旋转轴旋转，旋转的旋转轴带动清洁杆旋转时，能够将支撑滤网上表面的滤渣逐步向外推，达到对支撑滤网上表面进行清理的效果，避免支撑滤网堵塞。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0015]图1为本专利技术实施例基于物联网的中药自动培育机器人的结构示意图。
[0016]图2为图1中A部分的放大结构示意图。
[0017]图3为本专利技术实施例基于物联网的中药自动培育机器人中抬升机构的局部立体图。
[0018]图4为本专利技术实施例基于物联网的中药自动培育机器人中操作组件的局部立体图。
[0019]图5为本专利技术实施例基于物联网的中药自动培育机器人中清洁杆的立体图。
[0020]图中：1
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箱座，2
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移动脚轮，3
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清洁电机，4
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支撑立柱，5
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支撑顶杆，6
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喷洒嘴，7
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固定板，8
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转动丝杆，9
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移动螺套，10
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正反转伺服电机，11
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输液管，12
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输液软管，13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的中药自动培育机器人，其特征在于，包括箱座（1），所述箱座（1）内中部开设有药液箱（18），所述箱座（1）的左侧内部开设有集渣腔（19），所述箱座（1）的顶板上设置有与所述药液箱（18）相通的集液漏斗（15），且所述集液漏斗（15）与所述药液箱（18）之间通过支撑滤网（23）相隔开，所述箱座（1）的顶板上分别设置有支撑立板（13）和支撑座（25），所述支撑立板（13）和所述支撑座（25）分别位于所述集液漏斗（15）的两侧；所述集液漏斗（15）的上方设有支撑板（16），所述支撑板（16）上均布设置有多个培育箱（17），所述支撑板（16）的一端与所述支撑立板（13）的顶端铰接连接，所述支撑座（25）上设置有用于将所述支撑板（16）另一端抬起的抬升机构，从而可以利用抬升机构对支撑板（16）的倾斜角度进行调整，从而达到了调节光照的效果，便于中药的的成长培育；所述箱座（1）的顶板一侧还固定设置有支撑立柱（4），所述支撑立柱（4）的顶端设置有用于将所述药液箱（18）内的药液进行喷洒的喷洒机构，所述喷洒机构位于所述支撑板（16）的上方。2.根据权利要求1所述的基于物联网的中药自动培育机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括支撑顶杆（5），所述支撑顶杆（5）固定安装在所述支撑立柱（4）的顶端，所述支撑顶杆（5）的下表面对称设置有固定板（7），两个固定板（7）之间转动设置有转动丝杆（8），所述喷洒机构还包括水平滑动设于所述支撑顶杆（5）下表面的转动丝杆（9），所述转动丝杆（9）通过螺纹连接方式套设于所述转动丝杆（8）上，其中一个所述固定板（7）上安装有用于驱动所述转动丝杆（8）旋转的移动螺套（10）。3.根据权利要求2所述的基于物联网的中药自动培育机器人，其特征在于，所述喷洒机构还包括喷洒嘴（6），所述喷洒嘴（6）安装在所述转动丝杆（9）上，所述喷洒嘴（6）的进液口连接设置有输液软管（12），所述输液软管（12）的另一端与输液管（11）相连，所述输液管（11）与液泵（14）相连接，所述液泵（14）的进液口与所述药液箱（18）相连。4.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒小琴，
申请(专利权)人：舒小琴，
类型：发明
国别省市：