一种用于果园施药的施药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明专利技术的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。人工施药对人工的伤害。人工施药对人工的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果园施药的施药机器人


[0001]本专利技术涉及农业装备
，特别是涉及一种用于果园施药的施药机器人。

技术介绍

[0002]在水果种植过程中，经常需要对果树进行喷药以杀灭害虫，保证果树自身以及水果不受害虫祸害。当前对果园进行喷药主要以人工喷药为主，作业效率低，且喷药时工作环境恶劣，影响工作人员的健康。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种无需人工直接参与、作业效率高的用于果园施药的施药机器人。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的用于果园施药的施药机器人，其包括：
[0005]喷药装置，其包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；
[0006]机械手，所述喷雾组件安装在其末端，其用于使所述喷雾组件改变位姿；以及
[0007]减震底盘，所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在其上。
[0008]进一步地，所述机械手具有六个转动运动轴，且其具备两个伸缩运动轴。
[0009]进一步地，所述机械手包括底座、第一伸缩臂、第二伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果园施药的施药机器人，其特征在于，其包括：喷药装置，其包括喷雾组件(1)、鼓风机(2)以及药液箱(3)；机械手(4)，所述喷雾组件(1)安装在其末端，其用于使所述喷雾组件(1)改变位姿；以及减震底盘(5)，所述机械手(4)、鼓风机(2)以及药液箱(3)均安装在其上。2.根据权利要求1所述的用于果园施药的施药机器人，其特征在于，所述机械手(4)具有六个转动运动轴，且其具备两个伸缩运动轴。3.根据权利要求2所述的用于果园施药的施药机器人，其特征在于，所述机械手(4)包括底座(41)、第一伸缩臂(42)、第二伸缩臂(43)以及末端姿态调节单元(44)；所述底座(41)能相对所述减震底盘(5)沿竖直轴可控转动，所述第一伸缩臂(42)的两端分别相对于所述底座(41)及所述第二伸缩臂(43)的一端可控转动连接；所述末端姿态调节单元(44)安装在所述第二伸缩臂(43)的另一端，其具有三个旋转运动轴；所述第一伸缩臂(42)、第二伸缩臂(43)各自能进行可控伸缩运动。4.根据权利要求1所述的用于果园施药的施药机器人，其特征在于，所述减震底盘(5)包括一底盘座体(51)、四组驱动组件(52)及四组减震单元(53)；四组所述驱动组件(52)相对于所述底盘座体(51)对称安装；所述驱动组件(52)包括驱动电机(521)、传动箱(522)及驱动轮(523)，所述驱动电机(521)及所述驱动轮(523)分置于所述传动箱(522)的两侧，所述传动箱(522)内安装有用于建立所述驱动电机(521)及所述驱动轮(523)之间传动关系的传动组件(524)；每个所述驱动组件(52)均通过一独立的所述减震单元(53)安装在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨风波，周宏平，许林云，茹煜，蒋雪松，张慧春，陈青，王金鹏，陈吉鹏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：