【技术实现步骤摘要】
一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法
[0001]本专利技术属于雷达
,具体涉及一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法。
技术介绍
[0002]机载雷达通过发射电磁波并接收回波来检测和跟踪飞机、舰船、导弹等感兴趣的运动目标。然而,雷达回波中不仅包含可能存在的目标信号,往往还包含雷达照射场景中其他物体的反射信号,如地面反射的地杂波、云雨反射的气象杂波。由于平台的运动,杂波在多普勒频率上占据一定的宽度,并且,杂波功率密度受照射方向图调制,也会随角度或多普勒频率变化。雷达波束主瓣的能量很强,其照射区域内的地面回波能量同样很强,在距离多普勒平面上占据的区域称为主瓣杂波区。受雷达波束副瓣照射产生的地面回波所占据的区域则称为旁瓣杂波区,旁瓣杂波区的功率相对较弱。除此之外的区域称为噪声区或清晰区。因为主瓣杂波区的能量很强,当目标落在该区域时很难将其区分,因此,我们通常只对落在主瓣杂波区以外的目标进行检测。
[0003]由于运动目标速度具有一定的多普勒频率,当目标的速度足够大时,目标将偏移出主瓣杂波区,落在旁瓣杂波区或噪声区。杂波通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恒虚警检测后的目标二次甄别方法,其特征在于,包括:获取通过初次CFAR检测门限的距离多普勒单元,得到二次检测单元;计算所述二次检测单元中需要抑制杂波点的杂波导向矢量,并估计各杂波点的幅度;根据所述各杂波点的幅度对每个距离多普勒单元的回波数据中的杂波进行针对性抑制,得到抑制后的单元数据;对所述抑制后的单元数据重新进行常规杂波抑制,并进行二次CFAR检测,得到目标检测结果。2.根据权利要求1所述的恒虚警检测后的目标二次甄别方法,其特征在于,计算所述二次检测单元中需要抑制杂波点的杂波导向矢量,并估计各杂波点的幅度,包括:计算所述二次检测单元的距离及所述二次检测单元中需要抑制杂波点的归一化多普勒频率;根据所述二次检测单元的距离和所述需要抑制杂波点的归一化多普勒频率计算该杂波点的归一化空间频率;根据所述杂波点的归一化多普勒频率以及归一化空间频率计算杂波导向矢量;根据所述杂波导向矢量构造杂波导向矢量矩阵,并利用最小二乘法估计各杂波点的幅度。3.根据权利要求2所述的恒虚警检测后的目标二次甄别方法,其特征在于,所述二次检测单元中需要抑制杂波点的归一化多普勒频率的计算公式为:f
d,kp
=f
d,k
+pΔf
d
;其中,f
d,k
表示第k个二次检测单元中需要抑制杂波点的归一化多普勒频率,Δf
d
表示归一化多普勒频率的间隔,f
d,kp
,p=
‑
D,
‑
(D
‑
1),
…
,0,
…
,(D
‑
1)表示f
d,k
周围D个杂波点的归一化多普勒频率,D为正整数。4.根据权利要求2所述的恒虚警检测后的目标二次甄别方法,其特征在于,所述归一化空间频率的计算公式为:其中...
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