雷达系统、信号处理方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种雷达系统、信号处理方法及装置，该雷达系统包括：发射组件、接收组件和控制器，其中，所述发射组件用于，生成并发射N个第一信号，所述N个第一信号的特性不同，所述特性包括波长和/或时延，所述N为大于1的整数；所述接收组件用于，接收第二信号；所述控制器用于，根据所述N个第一信号的特性，判断所述第二信号是否包括所述第一信号对应的回波信号。提高了雷达系统的测量精确度。提高了雷达系统的测量精确度。提高了雷达系统的测量精确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达系统、信号处理方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种雷达系统、信号处理方法及装置。

技术介绍

[0002]雷达系统可以对对象(例如，车辆、行人等)进行测量(例如，测速、测距、定位等)，雷达系统在很多领域(例如无人驾驶领域、智能交通领域等)得到广泛的应用。
[0003]在实际应用过程中，雷达系统向周围发送发射信号，在发射信号达到障碍物(对象)之后，障碍物对发射信号进行反射，雷达系统可以接收反射信号。雷达系统可以根据发射信号和反射信号对对象进行测量。然而，在实际应用过程中，雷达系统可以接收到很多干扰信号，例如干扰信号包括其他雷达系统发射的信号、黑客恶意攻击的信号、环境干扰信号等，雷达由于很多干扰信号与真实的反射信号的特性很像，导致雷达系统无法准确的区分真实的反射信号和干扰信号，导致雷达系统无法对对象进行准确的测量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种雷达系统、信号处理方法及装置。提高了雷达系统对对象进行测量的准确度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种雷达系统，包括：发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达系统，其特征在于，包括：发射组件、接收组件和控制器，其中，所述发射组件用于，生成并发射N个第一信号，所述N个第一信号的特性不同，所述特性包括波长和/或时延，所述N为大于1的整数；所述接收组件用于，接收第二信号；所述控制器用于，根据所述N个第一信号的特性，判断所述第二信号是否包括所述第一信号对应的回波信号。2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述发射组件包括激光器和信号处理器，其中，所述激光器用于，生成第三信号，并向所述信号处理器发送所述第三信号；所述信号处理器用于，对所述第三信号进行处理，以得到所述N个第一信号。3.根据权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述信号处理器包括倍频晶体组和/或延时器件组，其中，所述倍频晶体组用于，将单波长的信号转换为N种波长的信号；所述延时器件组用于，将单时延的信号转换为N种时延的信号。4.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单波长的信号转换为N种波长的信号，包括：将所述第三信号转换为所述N个第一信号，所述N个第一信号的波长不同。5.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述倍频晶体组包括N
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1个倍频晶体，所述N个第一信号中包括所述第三信号和所述N
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1个倍频晶体输出的信号，每个倍频晶体输出的信号的波长不同。6.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单时延的信号转换为N种时延的信号，包括：将所述第三信号转换为所述N个第一信号，所述N个第一信号的时延不同。7.根据权利要求6所述的雷达系统，其特征在于，所述延时器组包括N
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1个延时器，所述N个第一信号包括所述第三信号和所述N
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1个延时器输出的信号，每个延时器输出的信号的时延不同。8.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单波长的信号转换为N种波长的信号，包括：将所述第三信号转换为N个第四信号，并向所述延时器组件发送所述第四信号，所述N个第四信号的波长不同。9.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述将单时延的信号转换为N种时延的信号，包括：分别对所述N个第四信号进行延时处理，以得到N个所述第一信号，所述N个第一信号的波长不同，所述N个第一信号的时延不同。10.根据权利要求8或9所述的雷达系统，其特征在于，所述信号处理器还包括光纤耦合器、第一光纤和信号分离组件，所述第一光纤分别与所述光纤耦合器和所述信号分离组件连接，其中，所述光纤耦合器用于，将所述N个第四信号耦合至所述光纤；所述第一光纤用于，将所述N个第四信号传输至所述信号分离组件；
所述信号分离组件用于，将所述N个第四信号分离，并向所述延时器件组发送所述分离后的N个第四信号。11.根据权利要求10所述的雷达系统，其特征在于，所述信号分离组件包括N
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1个光栅元件，所述延时器组件包括N
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1个延时器，每个光栅元件用于反射一种波长的信号，其中，第i个光栅元件用于，反射第i个第四信号并将所述第i个第四信号传输至第i个延时器；所述第i个延时器用于，对所述第i个第四信号进行延时处理，以得到第i个第一信号，其中，所述i为小于N的正整数；第N
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1个光栅元件还用于透射第N个第四信号，以得到第N个第一信号。12.根据权利要求11所述的雷达系统，其特征在于，所述信号处理器还包括N
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1个环形器，在所述将所述第i个第四信号传输至第i个延时器之前，所述第i个光栅元件还用于将所述第i个第四信号传输至第i个环形器，所述第i个环形器用于向预设方向传输所述第i个第四信号；对应的，所述将所述第i个第四信号传输至第i个延时器，包括：将所述第i个环形器输出的第i个第四信号传输至所述第i个延时器。13.根据权利要求2
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12任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述发射组件还包括光纤准直器、分束器、第一探测器和扫描器，其中，所述光纤准直器用于，将所述N个第一信号发射至所述分束器；所述分束器用于，按照第一能量向所述扫描器发射所述N个第一信号，以及按照第二能量向所述第一探测器发射所述N个第一信号，所述第一能量和所述第二能量的比值为预设比值；所述扫描器用于，发射接收到的所述N个第一信号；所述第一探测器用于，将接收到的所述N个第一信号转换为第一电信号，并向所述控制器发送所述第一电信号；所述控制器还用于，在所述第二信号为回波信号时，根据所述第二信号和所述第一电信号进行如下处理中的至少一种：测速、测距、定位。14.根据权利要求13所述的雷达系统，其特征在于，所述发射组件还包括中性密度滤波片，所述中性密度滤波片位于所述分束器和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：