用于运输大量物品的设备和方法技术

公开一种用于运输大量物品(2)的设备(1)。所述设备(1)包括至少一个用于运送物品(2)的水平运送装置(9)以及多个导向壁(6)，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置(9)运送的物品(2)。所述设备(1)也具有至少一个传感机构(15)，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰。所述设备(1)还包括至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器，如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在所述相应的至少一个导向壁(6)的区域中发生干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器能够传递已定义的运动给所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)用于解决或者避免干扰。(6)用于解决或者避免干扰。(6)用于解决或者避免干扰。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输大量物品的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运输大量物品的设备和方法。

技术介绍

[0002]在自动化技术的若干领域内要搬运大量同类物品。这大致适用于针对食品和饮料工业的自动化技术和/或适用于包装技术以及适用于包装工业，在这里常见的是，为一直反复的过程特地设置为此设计的设备以用于处置待搬运的物品。
[0003]物品例如可以是如下对象，比如像已包装的或者未包装的东西或者容器或者是由多个东西构成的捆扎件，其中，捆扎件的对象例如借助于捆扎带、外包装比如像线圈、收缩软管或者纸板或者支承架保持在一起，以便仅列举一些可设想的构造形式。
[0004]有利地，物品在由各依次有序的、例如不间断的直接相继地运输的物品构成的物品流中输送给待进行的处置或者从已进行的处置运出。
[0005]为了在尽可能短的时间内处置尽可能多的物品，已知的是，物品在多个通过侧向的边界在其宽度方面匹配于物品的宽度的、平行延伸的狭窄通道引导的物品流中运输。
[0006]由DE 33 36 988 C2已知一种具有多个平行延伸的狭窄通道的运输设备。每个狭窄通道具有通过自身的运送带构成的运输道。两个外部的狭窄通道向外通过两个在对置的纵向侧上固定设置的外部的引导栏杆限定。简称为间隔板的、内部的引导栏杆向内朝向运输设备的中部限定狭窄通道。在中部左边的狭窄通道由此在左边向外通过外部的引导栏杆并且朝向中部通过分别单侧在其运输道右边设置的间隔板相互隔开。在中部右边的狭窄通道与此相对在右边向外通过外部的引导栏杆并且朝向中部通过分别单侧在其运输车道左边设置的间隔板相互隔开。运送带能够相互独立地自由地移动越过在外部的引导栏杆之间的运输设备的宽度地设置。
[0007]DE 195 14 928 A1公开一种用于供给容器用的狭窄通道分配件的方法。所述容器在所述方法中通过运送器输送并且与所述运送器成直角地转向到在狭窄通道上游连接的推挤台上。所述方法根据推挤台或者狭窄通道的占用状态规定主动控制容器从运送器到狭窄通道的运动。选择性地也可以主动控制容器在推挤台上的运动。容器从推挤台以轻的背压大致平均地分到狭窄通道分配件的多个狭窄通道上，这应该通过在引导轨道上的振荡器、引导轨道的轻微的横向运动或者纵向运动或者通过附加的指示元件辅助支持。
[0008]此外，利用事先在物质运输中运送的瓶子供给狭窄通道运输在US 5 768 860 A中公开。一旦借助于探测器识别出在瓶子运输中的堵塞，侧向的导向板就在大量运输的区域中相向地或者相背地运动，这应该解决出现的堵塞。
[0009]DE 699 00 132 T2公开一种用于如瓶子那样的容器用的运输设备，这些瓶子应该成相互借助于侧向导轨分隔开的排运送。在中间导轨的区域中设置有能枢转可动的活门。一旦探测到在容器流中的中断，可动的活门就枢转或者扭转，以便按照这种方式消除在容器流中的、在中间导轨上游已经形成的堵塞。
[0010]此外，EP 2 479 123 A1描述了一种用于在物质流中朝用于将物质流分到多个狭
窄通道中的一个分隔元件或者多个分隔元件的方向运输物品的设备以及方法。在分离区域中设置有检测设备，所述检测设备能够识别在物品流中的干扰。与检测设备耦联的操作设备要么能够移除造成这种干扰的个别物品要么修正它的定位。检测设备特别是可以包括一个光学传感机构或者多个光学传感机构。操作设备可以包括至少一个抓取物品用的抓取器件并且能例如通过龙门机器人构成。
[0011]如已知的方法和设备已经能够识别的那样，特别是在间隔板或者其他导向壁的自由端部的区域中可能容易发生不希望的饮料容器堵塞，从而持续的物品流由此至少局部中断。如果出现这种堵塞，那么相应的饮料容器例如可能通过手动干预物品流来移除并且手动地从物品流拿起。为此必须停止运输设备，随之带来的是减少生产量。为了消除相应的堵塞也需要人工耗费。如果没有察觉堵塞，那么可能的是，随后针对物品设置的处置或者可选地随后针对构造为饮料容器的物品设置的包装过程是不完善的或者是随之产生问题的。
[0012]在进一步开发方案中，例如按照EP 2 479 123 A1，代替手动干预，操作装置例如可以通过龙门机器人构成，作用到物品流中并且负责消除传感识别的干扰，然而这需要相对来说高的传感的并且机器的耗费，才能用于即使在以高的运输速度运输物品时快速地并且可靠地消除所有出现的干扰。

技术实现思路

[0013]出于所述原因本专利技术的任务在于，提供一种相对来说简单构建的并且可靠地工作的可能性，所述可能性至少防止上述问题。
[0014]上述任务通过包括在独立权利要求中的特征的技术方案来解决。其他有利的实施方案通过从属权利要求来说明。
[0015]本专利技术涉及一种用于运输大量物品的方法。大量物品中的各个物品可以分别构造为饮料容器和特别是构造为饮料瓶和/或饮料罐。
[0016]所述方法的第一步骤设为运送物品。在此可能的是，物品在运送期间水平地运动。为了运送可以设置至少一个水平运送装置，物品在运送期间竖立在该水平运送装置上。
[0017]还规定在运送物品期间通过多个导向壁引导物品。在此，至少各个物品能够与多个导向壁至少暂时地表面接触并且在此滑动地沿着多个导向壁运动。
[0018]规定，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，监测被运送的物品。
[0019]特别是所述监测能够这样构成，使得考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而监测被运送的物品，所述关于物品运送的干扰的特点在于，减低个别物品的运输速度或者完全停止个别物品而不继续运输。在此可能的是，个别物品卡住在至少一个导向壁的区域中，由此各自的运输速度相对于其他物品的运输速度减低或者由此个别物品停止或者停顿。
[0020]例如可能的是，设置至少一个传感机构，在借助所述至少一个传感机构的情况下，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而监测被运送的物品。在此特别是可能的是，设置至少一个传感机构，在借助所述至少一个传感机构的情况下，考虑到通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰而在时间过程上永久地或者连续
地和/或无中断地监测被运送的物品。所述至少一个传感机构例如可以通过至少一个摄像机和/或通过至少一个光栅和/或通过至少一个压力传感机构构成。
[0021]也规定，所述多个导向壁中的至少一个导向壁按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁中的至少一个导向壁已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品运送的干扰，则在所述已定义的运动中所述至少一个导向壁往复运动。在此可设想，所述至少一个导向壁在已定义的运动的范围内逆着针对物品设置的运送方向运动并且在时间上随后往回运动到出发位置或者初始位置。可能的是，所述多个导向壁中的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运输大量物品(2)的方法，包括以下步骤：运送物品(2)，在运送物品(2)期间通过多个导向壁(6)引导物品(2)，其中，规定，考虑到通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，监测被运送的物品(2)，并且所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)按照需要执行已定义的运动，以用于解决或者避免干扰，其中，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则使所述至少一个导向壁(6)往复运动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑到未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，监测被运送的物品(2)，并且其中，所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)按照需要执行实施已定义的运动，以用于避免干扰，其中，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则使所述至少一个导向壁(6)往复运动。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定被运送的物品(2)的运动样式并且与在此得出的已经出现的干扰建立关联，其中规定，在确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰时考虑已建立的关联。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在监测的范围内已确定和/或识别干扰时，从多个不同的调整运动中针对至少一个导向壁(6)选择已定义的且与相应的干扰相匹配的调整运动，并且其中，所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)按照需要以已选择的、已定义的且与干扰相匹配的调整运动往复运动，以用于解决或者避免在监测的范围内已确定的和/或已识别的干扰。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述多个导向壁(6)在相应的自由端部(17)的区域中在借助至少一个传感机构(15)的情况下，监测通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，所述传感机构的检测范围延伸经过多个导向壁(6)的自由端部(17)，并且其中，如果在监测的范围内确定和/或识别通过所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)已经引起的或者未来即将来临的以及关于物品(2)运送的干扰，则至少一个导向壁的至少一个自由端部(17)在已定义的运动的范围内往复运动以用于解决或者避免干扰。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，在运送物品期间，通过所述多个导向壁(6)在相继设置的物品(2)成多排并且尤其成至少三排的情况下彼此平行地或者基本上彼此平行地引导物品(2)，和/或其中通过所述多个导向壁(6)在运送物品期间以不规则的物质流引导物品(2)。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，所述至少一个导向壁(6)沿着其纵向方向具有至少两个导向壁区段(22、24、26)，所述至少两个导向壁区段(22、24、26)通过至少一个铰链(31)相互耦联，其中，所述至少两个导向壁区段(22、24、26)中的至少一个导向壁区段(22、24、26)按照需要并且相对于所述至少两个导向壁区段(22、24、26)中的至少一个另外
的导向壁区段(22、24、26)围绕通过所述至少一个铰链(31)构造的竖直轴线(H)转动地往复运动以用于解决或者避免干扰。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)实施振荡运动，其中，所述至少一个导向壁(6)沿着并且逆着设置用于物品(2)的运送方向(FR)往复运动，并且其中规定，所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)按照需要实施已定义的运动以用于解决或者避免干扰，在所述按照需要实施的已定义的运动中短暂地增大振荡运动的活动半径。9.用于运输大量物品(2)的设备(1)，包括至少一个用于运送物品(2)的水平运送装置(9)以及多个导向壁(6)，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置(9)运送的物品(2)，其中，规定，所述设备具有至少一个传感机构(5)，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰，并且所述设备(1)包括至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器，如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在相应的所述至少一个导向壁(6)的区域中出现的干扰，则所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：