用于包装机的自适应加速控制制造技术

一种在包装机中调整加速的方法包括：确定放置在产品进给器106上的每个产品或每组产品的尺寸和摩擦系数。第一驱动线200和第二驱动线202的加速度曲线能被调整以确保产品以合适的速度和加速度移动通过包装机。该方法可确保在包装过程中产品保持适当的位置以使得产品不被损坏，并且包装过程不受妨碍。还提供一种具有用于确定与产品相关的摩擦系数的装置的包装机。包装机。包装机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于包装机的自适应加速控制
[0001]本申请要求于2018年9月7日提交的标题为“Adaptive Acceleration Control For Packaging Machine(用于包装机的自适应加速控制)”的第62/728,456号美国临时申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0002]本公开涉及包装机。更具体地，本公开涉及用于使包装机的加速度适应的方法和设备。

技术介绍

[0003]近年来，通过互联网进行的商品和服务的销售急剧增加，并且这种趋势有望继续。绝大多数在线订单都运输给客户，要求将在线购买的大多数产品包装起来运输。由于订购的产品范围广泛，包装可能给制造商和分销商带来许多挑战。例如，当需要包装各种形状和尺寸的产品并将其发送给客户时，制造商和/或分销商可能会使用仅能够包装特定尺寸或尺寸范围小的产品的包装机。
[0004]另外，当顾客在线订购产品时，他们可以一起订购两个或更多个产品。制造商和/或分销商可以通过将两个或多个产品包装在一个包装中来节省空间和时间，而不是分别包装每个产品。但是，当前的包装机限制了制造商和/或分销商将单个订单的两个或多个产品堆叠或组合到单个包装中的能力。当前的包装机通常设计成仅处理客户订购的某些尺寸和/或产品组合。按照这些思路，制造商和/或分销商重新设计或重新配置其现有的包装机以实时地(on the fly，动态地)适应每个独特的客户订单是不可行的。因此，当前的包装机缺乏有效适应由客户在线订购的各种尺寸和产品组合的能力。
[0005]当前的包装机在处理如此广泛的产品和产品组合时遇到的一个问题是在包装过程中产品移位、倾翻或掉落到其他位置。例如，包装机通常包括一条或多条输送带，这些输送带将产品转移进包装机、通过包装机和从包装机中运出。通常，产品从一条输送带转移到另一条输送带。通常不是基于产品的尺寸以及产品与输送带之间的摩擦力来设置这些各种输送带运输产品或将产品从一条输送带传送到另一条输送带的速度和/或加速度。因此，具有预设速度和/或加速度的包装机的输送带可能会导致某些产品在各种输送带上被运输时倾翻、移位或掉落到其他位置。
[0006]彼此堆叠以包装为单个单元的产品增加了包装过程的进一步复杂性和难度。取决于产品的材料，沿着用于包装的一条或多条输送带向下运输的产品具有不同的摩擦系数。此外，在沿输送带运输时彼此接触的任何两个产品之间可能具有不同量的摩擦力。像对于现有包装机而言太轻或太高的产品一样，如果输送带的速度或加速度过高，在产品与输送带之间或在堆叠的产品之间具有低摩擦力的产品或产品组可能会移位、倾翻或掉落到其他位置。但是，降低各种输送带的加速度以适应客户可能订购的全部或大部分产品会降低产量。
[0007]再次，将认识到，对于制造商和/或分销商而言，重新设计或重新配置其现有的包
装机以处理所订购和包装的产品的可变摩擦性能是不可行的。
[0008]因此，在本领域中有许多问题需要解决。本文所要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如上述环境中操作的实施例。相反，提供此背景仅用来说明可实践本文描述的一些实施例的一个示例性


技术实现思路

[0009]本公开涉及包装机。更具体地，本公开涉及用于包装机的自适应速度和/或加速度控制。例如，在本公开的实施例中，一种将产品供给到包装机中的方法包括将一个或多个产品放置在第一驱动线上。确定产品的尺寸和/或重量以及产品与第一驱动线之间的摩擦。此外，第一驱动线具有可以基于所确定的一个或多个产品的尺寸和/或重量以及摩擦而调整的速度和/或加速度曲线(acceleration profile，加速度分布)。第一驱动线可以将一个或多个产品转移到第二驱动线上。
[0010]在本公开的实施例中，一种将产品供给到包装机中的方法包括将一个或多个产品放置在第一驱动线上并确定所述一个或多个产品的尺寸和/或重量。另外，还可以确定所述一个或多个产品与第一驱动线之间的第一摩擦力。同样，可以确定所述一个或多个产品与第二驱动线之间的第二摩擦力。所述一个或多个产品从第一驱动线转移到第二驱动线，每个驱动线具有速度和/或加速度曲线。可以基于第一摩擦力、第二摩擦力以及一个或多个产品的尺寸和/或重量来调整第一和第二驱动线的速度和/或加速度曲线。
[0011]在本公开的实施例中，包装机包括第一驱动线和第二驱动线。第一驱动线包括平移机构和沿着第一驱动线引导一个或多个产品的第一输送机构。所述平移机构配置成沿至少两个方向平移所述第一驱动线。第二驱动线也包括输送机构。包装机还包括扫描机构，该扫描机构配置成确定与由包装机包装的一个或多个产品相关联的尺寸和/或重量以及一个或多个摩擦系数。
[0012]提供本概述以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所公开的实施例的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地从该描述中将是显而易见的，或者可以通过本公开的实践而获悉。这些和其他特征将从以下描述和所附权利要求中变得更加完全明显，或者可以通过本公开的实践来获悉。
附图说明
[0013]为了进一步阐明本专利技术的上述以及其他优点和特征，将参考在附图中示出的本专利技术的特定实施例来对本专利技术进行更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了本专利技术的示出的实施例，因此不应认为是对其范围的限制。通过使用附图，将以附加的特性和细节来描述和解释本专利技术，其中：
[0014]图1示出了示例性包装系统，其包括材料进给器系统、坯件切割机、产品进给器和盒子成形机；
[0015]图2示出了图1所示的系统的一部分的特写视图，包括产品进给器和盒子成形机；
[0016]图3示出了产品进给器的实施例的立体图，该产品进给器包括沿着产品进给器的
驱动线纵向布置的多个输送机构；
[0017]图4示出了布置在产品进给器的第一端处或附近的产品扫描机构的实施例；
[0018]图5示出了产品进给器的平移部的立体图，其位于产品进给器的第二端处或附近，其有助于将一个或多个产品从产品进给器的第一驱动线转移到盒子成形机的第二驱动线；
[0019]图6A示出了产品进给器的平移部，在平移部的输送带旋转的同时该平移部朝向盒子成形机的驱动线平移；
[0020]图6B示出了图6中所示的平移部完全朝盒子成形机的驱动线平移；
[0021]图6C示出了图6A和图6B中所示的平移部在产品进给器的输送带旋转的同时远离盒子成形机的驱动线平移，以将一个或多个产品转移到盒子成形机的第二驱动线；
[0022]图6D示出了图6A
‑
图6C中所示的平移部在产品进给器的输送带旋转的同时更远离盒子成形机的驱动线平移，以将一个或多个产品从产品进给器转移到盒子成形机；以及
[0023]图7示出了盒子成形机的第二驱动线的止挡件的实施例，该止挡件有利于一个或多个产品的正确定位。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将产品进给到包装机中的方法，该方法包括：将一个或多个产品放置在第一驱动线上；确定所述一个或多个产品与所述第一驱动线之间的第一摩擦力；基于所述一个或多个产品与所述第一驱动线的第一摩擦力来调整所述第一驱动线的第一加速度曲线；和将放置在所述第一驱动线上的所述一个或多个产品转移到第二驱动线。2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述一个或多个产品的尺寸，其中确定所述一个或多个产品的尺寸包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据，所述预存储数据包括尺寸。3.根据权利要求2所述的方法，其中检索所述预存储数据的步骤包括扫描与所述一个或多个产品关联的机器可读数据表示。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中确定所述第一摩擦力包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述第一摩擦力相关联的预存储数据包括所述一个或多个产品与所述第一驱动线之间的一个或多个摩擦系数。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中所述第二驱动线将所述一个或多个产品运输通过盒子成形机，所述第二驱动线具有第二加速度曲线。7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述一个或多个产品与所述第二驱动线之间的第二摩擦力来调整所述第二加速度曲线。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二摩擦力是通过检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据来确定的，与所述一个或多个产品相关联的预存储数据包括与所述一个或多个产品相关联的一个或多个摩擦系数。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的方法，还包括确定放置在所述第一驱动线上的两个或更多个堆叠的产品之间的第三摩擦力。10.根据权利要求9所述的方法，还包括基于所述第三摩擦力来调整所述第一加速度曲线。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中确定所述第三摩擦力包括检索与所述一个或多个产品相关联的预存储数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中与所述第三摩擦力相关的预存储数据包括两个或更多个堆叠的产品之间的一个或多个摩擦系数。13.根据权利要求1
‑
12中任一项所述的方法，其中，所述第一驱动线包括输送带，并且其中将放置在所述第一驱动线上的一个或多个产品转移到所述第二驱动线的步骤包括：旋转所述输送带；和在所述输送带旋转的同时，使所述第一驱动线的至少一部分朝向和远离所述第二驱动线平移。14.根据权利要求1
‑
13中任一项所述的方法，还包括：检测邻近所述第一驱动线的端部、所述第一驱动线与所述第二驱动线之间的过渡或沿着所述第二驱动线的一个或多个产品的位置或定向中的一个或多个；和基于检测到的所述一个或多个产品的位置或定向，确定所述一个或多个产品是否已从
初始定向或位置滑移、倾斜或移位。15.根据权利要求14所述的方法，还包括：基于检测到的一个或多个产品的位置或定向，调整所述第一驱动线的第一加速度曲线或另一个加速度曲线。16.根据权利要求14或15所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克拉斯，
申请(专利权)人：派克赛泽有限责任公司，
类型：发明
国别省市：