基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通的方法和系统。该方法包括由处理器确定飞行器的本机预测轨迹。该飞行器是本机。该方法还包括确定本机附近的一个或更多个其它飞行器的交通预测轨迹。所述一个或更多个其它飞行器包括交通。该方法还包括评估本机与交通之间的相遇，其中，评估本机与交通之间的相遇包括将相遇评估策略应用于交通预测轨迹和本机预测轨迹。该方法还包括响应于评估本机与交通之间的相遇而生成相遇评估数据。该相遇评估数据被本机使用以至少检测和避让交通。评估数据被本机使用以至少检测和避让交通。评估数据被本机使用以至少检测和避让交通。

【技术实现步骤摘要】
基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通的方法和系统


[0001]本公开涉及对交通(traffic)或其它飞行器的检测和避让，并且更具体地涉及用于基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通或其它飞行器的方法和系统。

技术介绍

[0002]未来飞行器的操作有望高度自主地管理。在这种情况下，使得能够实现基本完全自主操作的技术将是关键。检测和避让是将遥控飞行器系统(RPAS)集成到空域中的一项关键功能。检测和避让系统实质上提供了检测空域中的其它飞行器或交通并采取适当行动以解决潜在冲突并继续操作的能力。检测和避让能力被认为对飞行器的自主操作至关重要，也是在空域中进行这种操作的关键要求。当前的检测和避让系统采用简单且基本的方法来预测其它飞行器的轨迹。另外，当本机和空域中的其它飞行器以不恒定的速度进行调度和移动时，检测和避让可能会劣化。因此，需要一种不受这些不利影响的方法和系统以检测和避让其它飞行器或交通。

技术实现思路

[0003]根据一个示例，一种用于基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通的方法，包括由处理器确定飞行器的本机预测轨迹。该飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基于策略的交通相遇评估(102)以检测和避让交通(302)的方法(100)，该方法(100)包括以下步骤：由处理器(202)确定(104)飞行器(308)的本机预测轨迹(106)，所述飞行器(308)是本机(300)；确定(108)在所述本机(300)附近(306)的一个或更多个其它飞行器(304)的交通预测轨迹(110)，所述一个或更多个其它飞行器(304)包括交通(302)；评估(112)所述本机(300)与所述交通(302)之间的相遇(1004)，其中，评估所述本机(300)与所述交通(302)之间的相遇(1004)的步骤包括：将相遇评估策略(116)应用(114)于所述交通预测轨迹(110)和所述本机预测轨迹(106)；以及响应于评估所述本机(300)与所述交通(302)之间的相遇(1004)，生成(118)相遇评估数据(120)，所述相遇评估数据(120)被所述本机(300)使用(122)以至少检测和避让所述交通(302)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，确定(108)所述交通预测轨迹(110)的步骤包括：将所述交通(302)的轨迹预测(602)为适时排序的预测交通状态矢量(604)的序列。3.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，确定(108)所述交通预测轨迹(110)的步骤包括：交通轨迹预测模块(324)使用经处理的交通航迹(320)和任何可用增强(325)来生成所述交通预测轨迹(110)。4.根据权利要求3所述的方法(100)，该方法(100)还包括以下步骤：由交通航迹处理器(318)根据交通航迹数据(316)生成所述经处理的交通航迹(320)，其中，所述交通航迹处理器(318)被配置成确定(502)所述本机(300)与所述交通(302)之间的相对位置并分析(520)多个交通航迹的历史，以确定所述交通(302)的调度模式，并且其中，由所述交通航迹处理器(318)根据所述交通(302)的所述调度模式生成交通调度数据(322)；以及交通检测模块(312)使用交通状态信息(404)、自动相关监视广播ADS-B报告(406)、交通信息服务广播TIS-B报告(408)、所述交通(302)和所述本机(300)的共享飞行计划(410)以及所述交通(302)的任务描述(412)中的至少一者来生成所述交通航迹数据(316)和任何交通意图数据(314)。5.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，确定(108)所述交通预测轨迹(110)的步骤包括：确定(606)对所述交通预测轨迹(110)的任何增强(325)，以应用于所述交通预测轨迹(110)。6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，确定(108)所述交通预测轨迹(110)的步骤包括：确定(606)通过交通意图数据(314)增强的交通预测轨迹(110)，所述方法(100)还包括以下步骤：将所述交通意图数据(314)转换(612)成在交通轨迹预测过程(614)期间满足的约束；以及交通检测模块(312)使用交通状态信息(404)、自动相关监视广播ADS-B报告(406)、交通信息服务广播TIS-B报告(408)、所述交通(302)和所述本机(300)的共享飞行计划(410)以及所述交通(302)的任务描述(412)中的至少一者来确定所述交通意图数据(314)。7.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，确定(108)所述交通预测轨迹(110)的步骤
包括：确定通过交通调度数据(322)增强的交通预测轨迹(110)，其中，确定(108)通过交通调度数据(322)增强的交通预测轨迹(110)的步骤包括：使用经处理的交通轨迹(320)、本机预测轨迹(106)和所述交通调度数据(322)来预测(625)冲突路线交通轨迹(626)。8.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述相遇评估数据(120)通过所述相遇评估策略(116)来定义，并且特定相遇评估数据(120)的内容(902)是基于接收所述特定相遇评估数据(120)的客户端系统(348)的一个或更多个需求(904)。9.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，确定(104)所述本机预测轨迹(106)的步骤包括：使用本机状态(332)、本机意图(340)和本机性能模型(802)。10.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，评估(112、924)所述本机(300)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：Q，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：