一种混合式无人机探测与避让系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合式无人机探测与避让系统。其包括机载探测设备、地面控制站和导航卫星；导航卫星用于广播导航信号；机载探测设备安装在无人机上，用于获取自身位置数据、获取周围空域的雷达数据、获取其他机载探测设备的TCAS数据、以及根据导航信号获取其他机载探测设备的ADS

【技术实现步骤摘要】
一种混合式无人机探测与避让系统


[0001]本专利技术涉及航空管制
，特别是涉及一种混合式无人机探测与避让系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机(也称为“无人机”、“UAV”、“UAS”等)是指没有驾驶员的飞机。最近几年，随着无人机产业的飞速发展，无人机数量急剧增加，与无人机相关的事故也相应增多。根据美国联邦航空局(FAA)的统计数据，自2014年以来，无人机和飞机的危险接近事件不断增加，至2016年8月已经超过650起。
[0003]针对无人机防撞，国内外的科研机构、公司都进行了较多的研究、测试，但目前尚未形成可直接应用的成果。国内外的主要技术归类如下：
[0004]a)基于TCAS的避撞方法，该方法通过本机的主动询问，获取周围空域内机载应答机的距离、方位、高度信息；
[0005]b)基于ADS-B的避撞方法，该方法通过接收的周围空域内ADS-B载机广播的位置信息，结合自身位置信息，获得飞机周围态势信息；
[0006]c)基于传感器的避撞方法，该方法主要是用雷达、激光、红外、图像、超声等主动或被动式传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，包括机载探测设备、地面控制站和导航卫星；所述导航卫星用于广播导航信号；所述机载探测设备安装在无人机上，用于获取自身位置数据、获取周围空域的雷达数据、获取其他机载探测设备的TCAS数据、以及根据所述导航信号获取其他机载探测设备的ADS-B数据，并将自身位置数据、雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据通过地空通信链路发送到地面控制站；所述地面控制站用于通过航迹融合算法对雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据进行融合得到航迹数据，根据自身位置数据和航迹数据生成引导建议信息以及碰撞威胁等级，所述碰撞威胁等级用于指示无人机相撞的概率，等级越高，概率越大，所述引导建议信息用于为无人机操作员操作无人机实现避让提供参考。2.根据权利要求1所述的混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，还包括通信卫星，所述机载探测设备还用于在所述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏喜龙，郭小杰，李涛，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：