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本发明公开了一种混合式无人机探测与避让系统。其包括机载探测设备、地面控制站和导航卫星；导航卫星用于广播导航信号；机载探测设备安装在无人机上，用于获取自身位置数据、获取周围空域的雷达数据、获取其他机载探测设备的TCAS数据、以及根据导航信号获...
该专利属于四川九洲空管科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲空管科技有限责任公司授权不得商用。

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