步行导航方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了步行导航方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域中的导航技术。具体实现方案为：获取用户在交互界面中输入的步行导航请求，所述步行导航请求包括：起点位置和终点位置，在地图中确定出至少一条由所述起点位置到达所述终点位置的候选导航路线，其中，每条候选导航路线包括步行设施及其特征信息；响应于用户在候选导航路线中选择目标导航路线并针对目标导航路线触发导航启动请求，根据目标导航路线进行导航提示。上述过程中，由于导航路线中包括步行设施，使得导航路线适合用户步行，这样用户根据导航路线行走，能够提升步行出行的安全性。升步行出行的安全性。升步行出行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
步行导航方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能领域中的导航技术，尤其涉及一种步行导航方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着导航技术的发展，人们在出行时通常使用终端设备对出行路线进行导航。
[0003]目前，终端设备除了支持针对车辆的车行导航功能之外，通常还支持针对行人的步行导航功能。现有技术中，步行导航功能与车行导航功能的实现方式类似，是基于车行道为用户提供导航服务。具体的，在用户选择步行导航的情况下，根据用户输入的起点位置和终点位置，结合地图中的车行道，规划出由起点位置到达终点位置的导航路线，进而根据规划出的导航路线为用户提供步行导航服务。
[0004]然而，上述规划出的导航路线的安全性可能较差，导致用户步行出行的安全性无法保证。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种步行导航方法、装置、设备以及存储介质。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种步行导航方法，包括：
[0007]获取用户在交互界面中输入的步行导航请求，所述步行导航请求包括：起点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步行导航方法，包括：获取用户在交互界面中输入的步行导航请求，所述步行导航请求包括：起点位置和终点位置；在地图中确定出至少一条由所述起点位置到达所述终点位置的候选导航路线，其中，每条所述候选导航路线包括步行设施及其特征信息；响应于所述用户在所述候选导航路线中选择目标导航路线并针对所述目标导航路线触发导航启动请求，根据所述目标导航路线进行导航提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标导航路线进行导航提示，包括：根据终端设备与所述目标导航路线中的所述步行设施之间的位置关系进行导航提示。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步行设施包括：行人专用设施和行人禁用设施；根据终端设备与所述目标导航路线中的所述步行设施之间的位置关系进行导航提示，包括下述中的至少一项：若所述终端设备偏离所述行人专用设施，则输出第一提示信息，用于提示用户通过所述行人专用设施通行；若所述终端设备与所述行人禁用设施之间的距离小于预设距离，则输出第二提示信息，用于提示用户所述行人禁用设施禁行。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：通过所述终端设备的摄像头实时采集道路的实景道路图像；对所述实景道路图像中的所述行人专用设施和/或所述行人禁用设施进行标注；在交互界面中显示所述标注后的实景道路图像。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，在地图中确定出至少一条由所述起点位置到达所述终点位置的候选导航路线，包括：在所述地图中从所述起点位置开始搜索，获取到达所述终点位置的多条规划路线；分别获取每条所述规划路线中包括的步行设施及其特征信息，并根据所述特征信息确定所述规划路线对应的安全指数；根据所述安全指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路线，并在所述地图中显示所述候选导航路线。6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述安全指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路线，包括：分别获取每条所述规划路线对应的便捷指数；所述便捷指数用于指示下述中的至少一项：耗时信息、距离信息、能耗信息、路口数量信息；根据所述安全指数和所述便捷指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述安全指数和所述便捷指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路线，包括：确定所述安全指数对应的第一权值，以及所述便捷指数对应的第二权值；针对每条所述规划路线，根据所述第一权值和所述第二权值，对所述规划路线对应的所述安全指数和所述便捷指数进行加权处理，确定出所述规划路线对应的综合指数；根据各所述规划路线对应的综合指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路
线。8.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述安全指数和所述便捷指数，从所述多条规划路线中确定出所述候选导航路线，包括：将所述多条规划路线中满足预设条件的规划路线确定为所述候选导航路线，其中，所述预设条件包括：所述安全指数大于第一预设值，且所述便捷指数大于第二预设值。9.根据权利要求5所述的方法，其中，每条所述规划路线包括多个路段；获取所述规划路线中包括的步行设施及其特征信息，包括：获取每个所述路段对应的步行设施信息，所述步行设施信息包括所述路段设置的步行设施的位置和类型；其中，所述步行设施信息是基于所述路段的历史道路图像得到的；根据各所述路段对应的步行设施信息，确定出所述规划路线中包括的步行设施及其特征信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述步行设施信息是采用如下方式基于所述路段的历史道路图像得到的：利用语义分割模型对所述历史道路图像进行语义分割，得到至少一个区域，并识别得到每个所述区域对应的语义信息；根据各所述区域在所述历史道路图像中的位置，以及各所述区域对应的语义信息，确定出所述路段对应的步行设施信息。11.一种步行导航装置，包括：获取模块，用于获取用户在交互界面中输入的步行导航请求，所述步行导航请求包括：起点位置和终点位置；处理模块，用于在地图中确定出至少一条由所述起点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡骏，郝涌龙，杨建忠，夏德国，黄际洲，卢振，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：