一种太阳能多晶硅片的自动生产线制造技术

本发明专利技术属于硅片技术领域，尤其是一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座，底座为板状结构，还包括调向装置、传送装置、输送硅片机械手、输送焊带机械手、焊接装置、弧形气缸和控制箱。该太阳能多晶硅片的自动生产线，通过设置输送硅片机械手，能够自动向传送带上输送需要焊接的太阳能多晶硅片，弧形液压缸的推动，能够将吸附有太阳能多晶硅片的输送硅片机械手转动至传送带的正上方，通过输送液压缸的将太阳能多晶硅片放置在传送带的上表面，同时时间开关能够控制升降液压缸定时推动太阳能多晶硅片上升，便于输送硅片机械手进行吸附太阳能多晶硅片，从而能够自动输送太阳能多晶硅片。片。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能多晶硅片的自动生产线


[0001]本专利技术涉及硅片
，尤其涉及一种太阳能多晶硅片的自动生产线。

技术介绍

[0002]在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑，地壳中含量达25.8%的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。
[0003]现有的太阳能多晶硅片焊接通过将一根焊带分别与两个太阳能多晶硅片的上表面与下表面进行连接，而这个过程通常是由操作人员使用焊枪进行焊接操作，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，同时影响生产进度与质量。

技术实现思路

[0004]基于现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量，同时操作人员长时间使用焊枪会影响身体健康的技术问题，本专利技术提出了一种太阳能多晶硅片的自动生产线。
[0005]本专利技术提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座，所述底座为板状结构，还包括调向装置、传送装置、输送硅片机械手、输送焊带机械手、焊接装置、弧形气缸和控制箱；所述调向装置设在所述底座上，所述调向电机驱动弧形气缸进行调向；所述传送装置设置在所述调向装置的末端并对来自于所述输送硅片机械手拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；所述输送硅片机械手设在所述控制箱的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于所述传送装置的上方；所述输送焊带机械手的设在所述传送装置内侧中部，所述输送焊带机械手在所述输送硅片机械手放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；所述焊接装置设在所述传送装置上，所述焊接装置对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接。
[0006]优选地，所述调向装置设有两组，所述调向装置包括调向电机与弧形气缸，所述调向电机固定安装在所述底座的上表面，所述弧形气缸的下表面通过轴承固定安装在所述底座的上表面，所述调向电机通过蜗杆与所述弧形气缸外表面的蜗轮配合驱动所述弧形气缸进行转动。
[0007]通过上述技术方案，能够对太阳能多晶硅片的自动生产线进行转向，调节电机的启动，通过蜗杆与蜗轮的配合，驱动两个弧形气缸进行同方向的旋转，能够根据需要调节太
阳能多晶硅片的自动生产线的方向。
[0008]优选地，所述传送装置包括支架、传送电机和传送带，所述支架的两端分别固定安装在两个所述弧形气缸推杆的末端，所述传送电机的外表面固定安装在所述支架的上表面，所述传送带通过滚筒转动连接在支架的外侧面，所述传送电机通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带进行旋转。
[0009]通过上述技术方案，自动进行传送太阳能多晶硅片,通过传动电机的旋转，带动传送电机输出轴固定安装的蜗杆进行旋转，与蜗杆啮合的蜗轮带动传送带中的滚筒进行旋转，两端的滚筒带动传送带进行转动，蜗轮与蜗杆的配合能够减慢使得传送带的转速。
[0010]优选地，所述输送硅片机械手包括弧形液压缸、输送液压缸和吸嘴，所述弧形液压缸固定安装在所述控制箱的上表面，所述输送液压缸通过转盘固定安装在所述弧形液压缸的活塞杆的外表面，所述吸嘴固定安装在所述输送液压缸的活塞杆的一端端面，所述控制箱的内侧壁固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，所述控制箱的上表面固定安装有时间开关，所述时间开关与所述升降液压缸电性连接。
[0011]通过上述技术方案，自动将需要焊接焊带的太阳能多晶硅片运送至传送带的上表面进行焊接工作，同时时间开关能够控制升降液压缸定时推动多个太阳能多晶硅片向上移动，便于吸嘴进行吸附。
[0012]优选地，所述输送焊带机械手包括推动液压缸组和吸盘，所述推动液压缸组固定安装在所述支架的上表面，所述推动液压缸组的活塞杆的一端外表面与所述吸盘的外侧面固定安装，所述支架的上表面固定安装有焊带槽，所述焊带槽位于所述输送焊带机械手的正下方。
[0013]通过上述技术方案，能够将需要焊接的焊带放置在传送带上的太阳能多晶硅片的上表面，同时焊带折弯呈类似阶梯状，能够分别与两块太阳能多晶硅片的上表面与下表面接触，便于进行焊接，推动液压缸组是由两个液压缸组成，一个液压缸固定安装在支架的上表面，另一个液压缸固定安装在其的推杆的外表面后活塞杆于吸盘连接，焊接槽内设置有液压缸与时间开关，能够定时推动焊带向上移动。
[0014]优选地，所述焊接装置包括焊锡丝、导向机构、按压机构和焊枪，所述焊接装置设置有两组，两组所述焊接装置通过连接架固定安装在所述支架的一侧外表面，两个所述焊接装置呈镜像分布，分为位于所述传送带上半段的正上方与正下方，所述按压机构和导向机构均设有两组，所述按压机构固定安装在所述连接架的上表面，所述焊锡丝设置在在所述连接架的外表面，所述焊锡丝的一端从导向机构引出绕到所述焊枪的下方。
[0015]通过上述技术方案，对传送带上太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，全过程自动化，焊锡丝以卷起的形状通过支撑架转动连接在支架上，便于滚轮组带动焊锡丝向外延伸。
[0016]优选地，所述导向机构包括导向电机、导向轮组和导向管，所述导向电机固定安装在所述连接架的上表面，所述导向轮组的外表面固定安装在连接架的上表面，所述导向轮组中的一组导向轮的外侧面与所述导向电机的输出轴的一端固定安装，所述导向管通过开设在连接架的上表面的通孔固定安装在所述通孔的内壁，所述焊锡丝依次穿过所述导向轮组的中间和所述导向管的中间延伸至焊枪的枪口处。
[0017]通过上述技术方案，导向电机的旋转，带动导向轮组中一组导向轮进行转动，将导
向轮组中间的焊锡丝能够在焊接的同时向下延伸，不需要人工进行移动焊锡丝。
[0018]优选地，所述按压机构包括按压弧板、扭簧和滚轮，所述按压弧板通过销轴铰接在连接架的两端，所述扭簧的设在销轴的两端，所述滚轮固定安装在所述按压弧板的一端，能够将太阳能多晶硅片凹槽上表面的焊带压住。
[0019]通过上述技术方案，防止焊带在焊接过程中偏移位置，造成不合格的产品产生。
[0020]优选地，所述连接架的上表面固定安装有焊接气缸，所述焊接气缸的推杆一端与所述焊枪的一端端面固定安装。
[0021]优选地，其操作方法为：P1：通过输送硅片机械手吸附控制箱上的太阳能多晶硅片，弧形液压缸推动输送硅片机械手将太阳能多晶硅片放置在传送带的上表面，太阳能多晶硅片的凹槽处能够与传送带的凹槽相对；P2：运输焊带机械手通过吸盘吸附焊带槽上的两条焊带，通过推动液压缸组的推动，输送焊带机械手能够将两条焊带的右半段分别放置在太阳能多晶硅片上表面的两个凹槽内，控制输送硅片机械手再次吸附太阳能多晶硅片，将硅片下表面的两个凹槽与两条焊带的左半段接触；P3：启动传送电机，传送带带动两个放置有焊带的太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置的中间，按压机构中的滚轮将硅片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座（1），所述底座（1）为板状结构，其特征在于，还包括调向装置（11）、传送装置（2）、输送硅片机械手（4）、输送焊带机械手（51）、焊接装置（6）、弧形气缸（1102）和控制箱（3）；所述调向装置（11）设在所述底座（1）上，所述调向电机（1101）驱动弧形气缸（1102）进行调向；所述传送装置（2）设置在所述调向装置（11）的末端并对来自于所述输送硅片机械手（4）拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；所述输送硅片机械手（4）设在所述控制箱（3）的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于所述传送装置（2）的上方；所述输送焊带机械手（51）的设在所述传送装置（2）内侧中部，所述输送焊带机械手（51）在所述输送硅片机械手（4）放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；所述焊接装置（6）设在所述传送装置（2）上，所述焊接装置（6）对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述调向装置（11）设有两组，所述调向装置（11）包括调向电机（1101）与弧形气缸（1102），所述调向电机（1101）固定安装在所述底座（1）的上表面，所述弧形气缸（1102）的下表面通过轴承固定安装在所述底座（1）的上表面，所述调向电机（1101）通过蜗杆与所述弧形气缸（1102）外表面的蜗轮配合驱动所述弧形气缸（1102）进行转动。3.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述传送装置（2）包括支架（21）、传送电机（22）和传送带（23），所述支架（21）的两端分别固定安装在两个所述弧形气缸（1102）推杆的末端，所述传送电机（22）的外表面固定安装在所述支架（21）的上表面，所述传送带（23）通过滚筒转动连接在支架（21）的外侧面，所述传送电机（22）通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带（23）进行旋转。4.根据权利要求3所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述输送硅片机械手（4）包括弧形液压缸（41）、输送液压缸（42）和吸嘴（43），所述弧形液压缸（41）固定安装在所述控制箱（3）的上表面，所述输送液压缸（42）通过转盘固定安装在所述弧形液压缸（41）的活塞杆的外表面，所述吸嘴（43）固定安装在所述输送液压缸（42）的活塞杆的一端端面，所述控制箱（3）的内侧壁固定安装有升降液压缸（31），所述升降液压缸（31）的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，所述控制箱（3）的上表面固定安装有时间开关（32），所述时间开关（32）与所述升降液压缸（31）电性连接。5.根据权利要求4所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述输送焊带机械手（51）包括推动液压缸组（5101）和吸盘（5102），所述推动液压缸组（5101）固定安装在所述支架（21）的上表面，所述推动液压缸组（5101）的活塞杆的一端外表面与所述吸盘（5102）的外侧面固定安装，所述支架（21）的上表面固定安装有焊带槽（5），所述焊带槽（5）位于所述输送焊带机械手（51）的正下方。6.根据权利要求5所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述焊接装置（6）包括焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱其峰，肖凌超，刘显武，
申请(专利权)人：浙江芯能光伏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：