一种挡位可调的手柄结构制造技术

一种挡位可调的手柄结构，包括机架，主轴可转动的固定在机架上，摇棒与主轴连接以带动主轴转动，传感器，调挡装置包括滑动套接在主轴外的套环，套环与摇棒固定连接，套环两侧设有与主轴连接的高速挡位装置和慢速挡位装置，套环在主轴上滑动后与高速挡位装置或慢速挡位装置连接；定位装置，定位装置能够在摇棒转过一定角度后将其位置进行挡位；本发明专利技术结构巧妙，使用方便，具有高速挡位和慢速挡位，能够实现快速或精准操控，且定位可靠，不易失效。不易失效。不易失效。

【技术实现步骤摘要】
一种挡位可调的手柄结构


[0001]本专利技术涉及手柄
，特别是涉及一种挡位可调的手柄结构。

技术介绍

[0002]操纵杆或者手柄，是将摇棒的运动转换成计算机能够处理的电子信号。这种基本的设计包括一个安放在底座上的操纵杆，在底座中装有电路板。随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用。
[0003]设备大多是根据摇棒的旋转角度大小来控制其工作，常用的电控手柄运动机构的定位功能是通过摩擦力实现的，即螺母旋紧提供压合力，使摇棒与底座间产生摩擦力，达到定位效果。但是，上述手柄定位结构入挡感差，且随着长时间的使用，摩擦力会逐步衰减，易造成手柄无法定位从而出现脱挡的情况，影响整机可靠性。比如，手柄在正常挂挡的过程中，稍微用力就容易向前推进，挡位就会跳挡清零。
[0004]且摇棒转动的角度有限，操控挡位的变化通过检测摇棒的转动角度来进行反馈，从而实现相应的操作，现有的手柄中主要通过设置信号放大器来将电信号进行缩小或放大，从而实现快速操作或微调的操作，信号放大器容易受到干扰，从而导致操作指令失效，影响整机可靠性。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种挡位可调的手柄结构，其目的在于解决手柄定位不准导致挡位偏差影响实际操作的问题。
[0006]其解决技术问题的技术方案是：一种挡位可调的手柄结构，包括机架；主轴，所述主轴可转动的固定在机架上；摇棒，所述摇棒与主轴连接以带动主轴转动；传感器，所述传感器固定在机架上，且主轴上安装有信号输入部件以使传感器检测到主轴的转到量；以及调挡装置，所述调挡装置包括滑动套接在主轴外的套环，套环与摇棒固定连接，套环两侧设有与主轴连接的高速挡位装置和慢速挡位装置，套环在主轴上滑动后与高速挡位装置或慢速挡位装置连接；定位装置，所述定位装置设置在主轴侧方且与套环滑动连接，定位装置包括支撑块，支撑块内部经第一弹簧连接有滚体，机架上固定连接有挡位块，挡位块上设多个与滚体配合的限位槽，且多个限位槽分布在以主轴轴线为中心的同一圆周上。
[0007]优选的，所述的机架包括固定板以及两个平行且相对的固定在固定板底面的立板，主轴与立板转动连接，挡位块固定连接在固定板底面或其中一个立板的内侧壁上，固定板上开设有挡位槽，摇棒穿过挡位槽且在挡位槽内活动，挡位槽包括三条条状结构且垂直
于主轴的轴线。
[0008]优选的，所述的摇棒包括与套环固定连接的内摇棒，内摇棒端部转动连接外摇棒，外摇棒相对于内摇棒的转动方向与主轴的轴线在同一平面内且最大转动角度为15
°
。
[0009]优选的，所述的传感器为霍尔传感器，信号输入部件为磁钢，且磁钢固定安装在主轴一个端面的中心位置。
[0010]优选的，所述的套环与主轴之间形成空腔，主轴上固定有位于空腔内的第一齿圈，套环上设有一端固定在套环上的同步带，内摇棒和外摇棒内设有连通空腔的通孔，同步带穿入通孔内且连接位于外摇棒内的压杆，压杆上套接有第二弹簧，第二弹簧将压杆向外推动，压杆拉紧同步带使同步带与第一齿圈配合实现套环与主轴的同步转动。
[0011]优选的，所述的高速挡位装置包括设置在主轴上的第二齿圈，第二齿圈经第一齿轮和第二齿轮传动连接与主轴同轴转动的高速齿圈，内摇棒上设有能够与高速齿圈配合的高速连接板，第一齿轮和第二齿轮固定在固定板上，高速齿圈转动固定在固定板上，高速连接板与高速齿圈配合时，转动摇棒使得高速齿圈同步转动且带动主轴转动更大的角度。
[0012]优选的，所述的慢速挡位装置包括与主轴键连接的轮盘，轮盘上设置有多个行星轮，多个行星轮绕主轴轴线均布，行星轮外侧啮合有与固定板固定连接的外齿圈，行星轮内侧啮合有套设在主轴上的太阳轮，太阳轮靠近套环一侧伸出有慢速齿圈，内摇棒上设有能够与慢速齿圈配合的慢速连接板，当慢速连接板与慢速齿圈配合时，转动摇棒使得慢速齿圈同步转动且带动主轴转动较小的角度。
[0013]优选的，所述的内摇棒上套设有滑块，滑块滑动方向与主轴轴线平行，滑块与内摇棒两侧均设有第三弹簧，滑块两侧分别连接高速齿圈和慢速齿圈。
[0014]优选的，所述的套环侧方设有连接块，支撑块滑动固定在连接块上，套环在主轴轴线方向移动时支撑块不移动，套环转动时带动支撑块转动，支撑块两侧设有固定在固定板上的限位装置。
[0015]优选的，所述的定位装置还包括滚体座，滚体座一端与第一弹簧接触，滚体座另一端配置为与滚体的滚动面相适配的结构，滚体为圆柱体，挡位块面向滚体的一侧为圆弧形侧壁，多个限位槽均匀布置在圆弧形侧壁上且使圆弧形侧壁呈波浪型。
[0016]本专利技术结构巧妙，使用方便，具有高速挡位和慢速挡位，能够实现快速或精准操控，且定位可靠，不易失效。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的主视结构剖视图。
[0019]图3是本专利技术去掉固定板和立板后的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术中图3的侧视结构剖视图。
[0021]图5是本专利技术中图3的主视结构剖视图。
[0022]图6是本专利技术中图3 的俯视结构剖视图。
[0023]图7是本专利技术图2中A处结构放大示意图。
[0024]图8是本专利技术图3中B处结构放大示意图。
[0025]图9是本专利技术图4中C处结构放大示意图。
[0026]图10是本专利技术图4中D处结构放大示意图。
[0027]图11是本专利技术图4中E处结构放大示意图。
[0028]图12是本专利技术图4中F处结构放大示意图。
[0029]图13是本专利技术图5中G处结构放大示意图。
[0030]图14是本专利技术图6中H处结构放大示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图1
‑
14对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0032]需要说明的是，在专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本专利技术结构的说明，仅是为了便于描述本专利技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]一种挡位可调的手柄结构，包括机架、主轴1、摇棒2、传感器3、调挡装置和定位装置7。
[0034]其中，机架包括固定板13以及两个平行且相对的固定在固定板13底面的立板14，立板14顶部设有翻边，用以和固定板13进行固定连接，两个立板14之间具有一定间隔，以便于安装主轴1和其他部件。
[0035]固定板13上开设有挡位槽15，挡位槽15包括三条条状结构且垂直于主轴1的轴线，三条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡位可调的手柄结构，其特征在于，包括机架；主轴（1），所述主轴（1）可转动的固定在机架上；摇棒（2），所述摇棒（2）与主轴（1）连接以带动主轴（1）转动；传感器（3），所述传感器（3）固定在机架上，且主轴（1）上安装有信号输入部件以使传感器（3）检测到主轴（1）的转到量；以及调挡装置，所述调挡装置包括滑动套接在主轴（1）外的套环（4），套环（4）与摇棒（2）固定连接，套环（4）两侧设有与主轴（1）连接的高速挡位装置（5）和慢速挡位装置，套环（4）在主轴（1）上滑动后与高速挡位装置（5）或慢速挡位装置连接；定位装置（7），所述定位装置（7）设置在主轴（1）侧方且与套环（4）滑动连接，定位装置（7）包括支撑块（8），支撑块（8）内部经第一弹簧（9）连接有滚体（10），机架上固定连接有挡位块（11），挡位块（11）上设多个与滚体（10）配合的限位槽（12），且多个限位槽（12）分布在以主轴（1）轴线为中心的同一圆周上。2.根据权利要求1所述的一种挡位可调的手柄结构，其特征在于，所述的机架包括固定板（13）以及两个平行且相对的固定在固定板（13）底面的立板（14），主轴（1）与立板（14）转动连接，挡位块（11）固定连接在固定板（13）底面或其中一个立板（14）的内侧壁上，固定板（13）上开设有挡位槽（15），摇棒（2）穿过挡位槽（15）且在挡位槽（15）内活动，挡位槽（15）包括三条条状结构且垂直于主轴（1）的轴线。3.根据权利要求1所述的一种挡位可调的手柄结构，其特征在于，所述的摇棒（2）包括与套环（4）固定连接的内摇棒（16），内摇棒（16）端部转动连接外摇棒（17），外摇棒（17）相对于内摇棒（16）的转动方向与主轴（1）的轴线在同一平面内且最大转动角度为15
°
。4.根据权利要求1所述的一种挡位可调的手柄结构，其特征在于，所述的传感器（3）为霍尔传感器（3），信号输入部件为磁钢，且磁钢固定安装在主轴（1）一个端面的中心位置。5.根据权利要求1所述的一种挡位可调的手柄结构，其特征在于，所述的套环（4）与主轴（1）之间形成空腔（18），主轴（1）上固定有位于空腔（18）内的第一齿圈（19），套环（4）上设有一端固定在套环（4）上的同步带（20），内摇棒（16）和外摇棒（17）内设有连通空腔（18）的通孔（21），同步带（20）穿入通孔（21）内且连接位于外摇棒（17）内的压杆（22），压杆（22）上套接有第二弹簧（23），第二弹簧（23）将压杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召堂，李向荣，朱子国，刘强，胡磊，韩杰，
申请(专利权)人：上海海穆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：