本发明专利技术公开了一种端子焊锡机，包括机架，所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊锡装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，本发明专利技术通过电池输入装置输入电池，利用电池传输装置传输电池，在传输过程中，通过电池定位装置将电池定位之后，通过端子摆放装置将端子夹取到电池上，然后电池定位装置松开固定后继续传输到焊锡装置，焊锡装置进行焊接，本申请一次焊接多组电池，焊接效率高，使用方便，而且全程机械化，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种端子焊锡机
[0001]本专利技术涉及电池的端子焊接
，尤其涉及一种端子焊锡机。
技术介绍
[0002]在动力电池装配生产过程中，需要在电池上焊接端子，作为引脚端子，而目前大部分的端子焊接是采用手工焊接，用手工工具把端子夹好，并放置在电池的极柱上，然后用电烙铁填锡焊丝焊接。利用该方法有以下几个缺点：
①
由于采用手工焊接，端子的具体位置难以得到保证，更多的取决工人的技术水平和责任心；
②
采用手工焊接劳动生产率比较低，难以适应大批量生产；也有一部分是用自动焊接，但是现有的自动焊接一次只能焊接1
‑
2个电池，焊接效率很低，而且，现在的焊锡机不够智能，很多环节需要手工调整，自动化程度低，很难满足现代化的生产需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种焊接效率高，使用方便，自动化程度高的端子焊锡机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种端子焊锡机，包括机架，所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊接装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，所述的端子摆放装置包括端子传入装置、端子摆正装置、端子传输装置和端子抓取装置，所述的焊锡装置包括两组滑轨和两个错位气缸，所述的错位气缸上连接有焊接装置，所述的焊接装置与滑轨滑动连接，所述的焊接装置包括焊接支架，升降电缸，锡丝套组，送锡装置，焊接板和若干电烙铁。
[0006]进一步的，所述的端子传入装置上设置有端子传输通道，所述的端子摆正装置包括倾斜翘板和压平装置，所述的倾斜翘板连接端子传输通道，所述的端子传输装置设置在倾斜翘板下方，所述的端子抓取装置设置在端子传输装置上方，所述的端子传输通道为倾斜通道，所述的端子传输通道与水平线夹角为25
°
。
[0007]进一步的，所述的端子传输通道上设置有直线振动送料器，所述的倾斜翘板包括翘板支架，翘板轴和翘板本体，所述的翘板本体通过翘板轴连接在翘板支架上，所述的翘板本体前端设置有端子传输工位和光纤传感器，所述的翘板本体后端上设置有压平装置，所述的压平装置包括压平气缸和压平杆件，所述的压平杆件上设置有压平锟轴和连接轴，所述的压平锟轴通过连接轴与压平杆件连接，所述的连接轴两端与翘板轴两端相互连接，所述的端子传输工位上设置有三个端子工位，所述的端子传输工位左端设置有反推凸块，所述的端子传输装置包括端子支撑座、平移气缸和传输升降电缸，所述的传输升降电缸设置在端子支撑座底端。
[0008]进一步的，所述的端子支撑座上设置有支撑滑轨，所述的滑支撑滑轨上设置有端
子支撑架，所述的平移气缸连接端子支撑架，所述的端子支撑架中间设置有两个分离轴，所述的端子支撑架上设置有第一端子支撑工位，所述的分离轴上设置有第二端子支撑工位，所述的第二端子支撑工位上设置有分离圆筒，所述的端子支撑座上设置有分离气缸，所述的分离气缸连接分离圆筒，所述的端子抓取装置包括抓取横移气缸、抓取升降电缸和抓取支座，所述的抓取支座上设置有四个抓手，所述的抓手包括夹爪和用于控制夹爪夹取的的抓取机构，所述的端子传入装置前端连接振动盘，所述的振动盘、端子传入装置、端子摆正装置和端子传输装置各有两个。
[0009]进一步的，所述的锡丝套组和升降电缸设置在焊接支架上，所述的送锡装置设置在焊接支架侧面，所述的送锡装置位于锡丝套组下方，所述的若干电烙铁设置在焊接板上，所述的焊接板连接升降电缸，所述的电烙铁有四个，分别成对设置在焊接板两侧。
[0010]进一步的，所述的焊接板底端设置有焊接固定装置，所述的焊接固定装置包括固定支座，固定气缸和四个固定脚，所述的固定气缸设置在焊接板上，所述的固定气缸连接固定支座，所述的四个固定脚设置在固定支座上，所述的固定脚上设置有弹簧，所述的锡丝套组包括两个锡线支架，所述的锡线支架上设置有两组锡线收卷器和两个钩子，所述的锡线收卷器架设在钩子上，所述的送锡装置有四个，分别成对设置在焊接支架两侧，所述的送锡装置包括送锡盒和锡线绕组，所述的锡线绕组包括锡线夹板、锡线连接杆和锡线管，所述的锡线夹板设置在焊接支架上，所述的锡线连接杆连接锡线夹板，所述的锡线管设置在锡线连接杆上，所述的锡线管顶端设置在电烙铁下方，所述的送锡盒包括锡线入口，锡线滚轮，锡线出口和锡线直线振动送料器，所述的锡线直线振动送料器连接锡线滚轮，所述的送锡装置上设置有锡线感应装置，所述的锡线感应装置连接有警报器，所述的锡线感应装置上设置有传感器。
[0011]进一步的，所述的电池输入装置包括输入传送带和推进装置，所述的输入传送带末端设置有第一电池卡板，所述的推进装置设置在输入传送带右侧，所述的推进装置包括两个推进气缸和第二电池卡板，所述的两个推进气缸分别设置在第一电池卡板和第二电池卡板的左侧，所述的第二电池卡板上设置有卡接滑轨和卡接气缸，所述的第二电池卡板连接卡接气缸，所述的第二电池卡板设置在卡接滑轨上。
[0012]进一步的，所述的电池传输装置包括电池传送带，所述的电池传送带左侧设置有电池挡板，所述的电池定位装置包括四个固定夹板，所述的固定夹板连接电池固定气缸，所述的固定夹板的宽度与电池宽度相同。
[0013]进一步的，所述的焊接装置右端设置有检测装置和排除装置，所述的检测装置连接排除装置，所述的检测装置包括检测滑轨，检测支座和检测电机，所述的检测电机连接检测支座，所述的检测支座设置在检测滑轨上，所述的检测支座上设置有高清CCD和两个光源，所述的排除装置包括两个排除气缸和排除工位，所述的排除工位设置在电池定位装置右端，所述的排除气缸设置在检测滑轨下方。
[0014]进一步的，所述的机架上设置有操作台和电子屏幕。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过电池输入装置输入电池，利用电池传输装置传输电池，在传输过程中，通过电池定位装置将电池固定住之后，通过端子摆放装置的端子传入装置将端子传入到端子摆正装置，利用端子摆正装置将端子摆正后，利用端子传输装置传输，然后通过端子
抓取装置将端子夹取到电池上，然后电池定位装置松开固定后继续传输到焊锡装置，焊锡装置的焊接装置通过锡丝套组提供锡线，通过送锡装置将锡线送到烙铁上，利用升降电缸驱动焊接板带动电烙铁向下直接对电池进行焊接，然后继续通过电池传输装置传出，完成电池的焊锡工序，一次焊接多组电池，焊接效率高，使用方便，而且全程机械化，自动化程度高。
[0017]2.本专利技术的机架上还设置有检测装置和排除装置，通过检测装置检测电池的焊点，确定是否有焊锡，如果存在次品，则通过排除装置排除，如果是良品，则通过电池传输装置继续向后传输，完成焊锡工作；
[0018]3.本专利技术的焊接装置通过在机架上设置两组滑轨和两个错位气缸，利用错位气缸连接焊接装置，通过焊接装置与滑轨滑动连接，实现两个焊接装置可以通过错位气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端子焊锡机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊锡装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，所述的端子摆放装置包括端子传入装置、端子摆正装置、端子传输装置和端子抓取装置，所述的焊锡装置包括两组滑轨和两个错位气缸，所述的错位气缸上连接有焊接装置，所述的焊接装置与滑轨滑动连接，所述的焊接装置包括焊接支架，升降电缸，锡丝套组，送锡装置，焊接板和若干电烙铁。2.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子传入装置上设置有端子传输通道，所述的端子摆正装置包括倾斜翘板和压平装置，所述的倾斜翘板连接端子传输通道，所述的端子传输装置设置在倾斜翘板下方，所述的端子抓取装置设置在端子传输装置上方，所述的端子传输通道为倾斜通道，所述的端子传输通道与水平线夹角为25
°
。3.根据权利要求2所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子传输通道上设置有直线振动送料器，所述的倾斜翘板包括翘板支架，翘板轴和翘板本体，所述的翘板本体通过翘板轴连接在翘板支架上，所述的翘板本体前端设置有端子传输工位和光纤传感器，所述的翘板本体后端上设置有压平装置，所述的压平装置包括压平气缸和压平杆件，所述的压平杆件上设置有压平锟轴和连接轴，所述的压平锟轴通过连接轴与压平杆件连接，所述的连接轴两端与翘板轴两端相互连接，所述的端子传输工位上设置有三个端子工位，所述的端子传输工位左端设置有反推凸块，所述的端子传输装置包括端子支撑座、平移气缸和传输升降电缸缸，所述的传输升降电缸设置在端子支撑座底端。4.根据权利要求4所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子支撑座上设置有支撑滑轨，所述的支撑滑轨上设置有端子支撑架，所述的平移气缸连接端子支撑架，所述的端子支撑架中间设置有两个分离轴，所述的端子支撑架上设置有第一端子支撑工位，所述的分离轴上设置有第二端子支撑工位，所述的第二端子支撑工位上设置有分离圆筒，所述的端子支撑座上设置有分离气缸，所述的分离气缸连接分离圆筒，所述的端子抓取装置包括抓取横移气缸、抓取升降电缸和抓取支座，所述的抓取支座上设置有四个抓手，所述的抓手包括夹爪和用于控制夹爪夹取的的抓取机构，所述的端子传入装置前端连接振动盘，所述的振动盘、端子传入装置、端子摆正装置和端子传输装置各有两个。5.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的锡丝套组和升降电缸设...
【专利技术属性】
技术研发人员：江海玉，
申请(专利权)人：厦门精恒新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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