本发明专利技术提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，涉及无人机技术领域，以解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，垂直投放灭火弹容易偏离火源的问题，包括主体，横板和横槽，所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；所述横槽设在主体的底部。通过使用横板根据火源的位置调整倾斜角度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置
[0001]本专利技术属于无人机
，更具体地说，特别涉及多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，灭火弹分大中小型三种，小型覆盖面积约20
㎡
左右，效果比较理想，其主要材料对环境无毒性污染，制作亦无污气、污水、污物排放，爆炸时对人体、建筑物及其他家私器材等不会造成伤害，只对火源起灭作用。
[0003]例如申请号：CN201710019759.8中涉及一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。
[0004]基于现有技术发现，现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，以解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率的问题。
[0006]本专利技术一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，包括主体，底板，卡槽，横板，滑槽，横槽和导向槽，所述主体的内部安装有电机，且主体的前侧安装有摄像头；所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；
[0008]所述横板包括有竖板，定位杆，所述竖板的侧面设有锯齿状结构，且竖板设在横板的侧面；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；
[0009]所述横槽包括有横杆，挡板，载板，所述横杆为U形结构，且横杆通过转轴安装在横槽的内部；所述挡板为弧形板结构，且挡板设在横杆的侧端；所述横槽设在主体的底部，且横槽为U形结构。
[0010]进一步的，所述主体包括有安装板，底槽，所述安装板的顶部设有螺纹孔，且安装板设在主体的两侧顶部；所述底槽为矩形结构，且底槽设在主体的底部。
[0011]进一步的，所述底板包括有内槽，内板，所述内槽的顶部设有开槽，且内槽设在底板的内部；所述内板的内侧边缘位置为弧形结构，且内板通过弹簧设在内槽的内部。
[0012]进一步的，所述卡槽包括有卡板，卡块，所述卡板的顶部为弧形结构，且卡板通过弹簧安装在卡槽的内部；所述卡块的侧面为弧形结构，且卡块设在卡板的侧端。
[0013]进一步的，所述横板还包括有定位杆，所述定位杆为圆柱形结构，且定位杆的顶端安装在横板的顶部两侧。
[0014]进一步的，所述滑槽包括有滑板，推板，所述滑板的侧面设有凹槽，且滑板通过弹簧安装在滑槽的内部；所述推板为T字形结构，且推板设在滑板的侧面。
[0015]进一步的，所述横槽还包括有载板，所述载板的顶部为倾斜弧形槽结构，且载板通过弹簧安装在横槽的侧端，并且载板设在横杆的侧端。
[0016]进一步的，所述导向槽包括有抽板，所述导向槽为矩形结构，且导向槽的侧面设有开槽；所述抽板的外侧设有把手，且抽板通过弹簧安装在导向槽的内部。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]1、在本装置中设置了横板，在进行无人机灭火弹投放的时候，可以通过使用横板根据火源的位置调整倾斜角度，在主体的内部安装有电机，通过电机侧端的齿轮与竖板侧面的锯齿状结构相啮合，带动横板进行上下移动，使横板的底部通过构造件带动底板转动，使底板呈现不同的倾斜角度，在主体的内侧底部设有两处圆柱形的定位杆，定位杆的顶部安装在横板的顶部两侧，使横板沿着定位杆进行移动，保持横板的竖直移动，使底板根据火源的情况进行投放灭火弹；
[0019]2、在本装置中设置了横槽，在进行无人机灭火弹投放的时候，可以通过使用横槽对存放的两处并列的灭火弹有序的投放，在主体的底部设有横槽，当一处滑槽内的灭火弹投放结束的时候，载板失去压力，横槽一端的弹簧带动载板向上移动，在转轴的作用下通过横杆带动另一端的横杆向下移动，使挡板离开另一处滑槽的一侧，使另一处的滑槽进行灭火弹的投放，可以增加灭火弹的数量，减少无人机的往返次数，从而解决了现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率的问题。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的底板截面结构示意图。
[0022]图3是本专利技术的卡槽截面结构示意图。
[0023]图4是本专利技术的横板立体结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的滑槽截面结构示意图。
[0025]图6是本专利技术的横槽截面结构示意图。
[0026]图7是本专利技术的导向槽截面结构示意图。
[0027]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0028]1、主体；101、安装板；102、底槽；2、底板；201、内槽；202、内板；3、卡槽；301、卡板；302、卡块；4、横板；401、竖板；402、定位杆；5、滑槽；501、滑板；502、推板；6、横槽；601、横杆；602、挡板；603、载板；7、导向槽；701、抽板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0030]在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：包括主体(1)，底板(2)，卡槽(3)，横板(4)，滑槽(5)，横槽(6)和导向槽(7)，所述主体(1)的内部安装有电机，且主体(1)的前侧安装有摄像头；所述底板(2)的侧端安装有气泵，且底板(2)通过固定板安装在主体(1)的底部；所述卡槽(3)设在内槽(201)的底部，且卡槽(3)外部的卡块(302)安装在内板(202)的外侧底部；所述滑槽(5)设在主体(1)的内部两侧，且滑槽(5)外部的推板(502)安装在主体(1)的顶部；所述导向槽(7)设在主体(1)的两侧，且导向槽(7)与滑槽(5)相连接；所述横板(4)包括有竖板(401)，定位杆(402)，所述竖板(401)的侧面设有锯齿状结构，且竖板(401)设在横板(4)的侧面；所述横板(4)的底部通过构造件安装在底板(2)的侧面，且横板(4)侧面的竖板(401)通过齿轮与主体(1)内部的电机相啮合，并且横板(4)外部的定位杆(402)设在主体(1)的内侧底部；所述横槽(6)包括有横杆(601)，挡板(602)，载板(603)，所述横杆(601)为U形结构，且横杆(601)通过转轴安装在横槽(6)的内部；所述挡板(602)为弧形板结构，且挡板(602)设在横杆(601)的侧端；所述横槽(6)设在主体(1)的底部，且横槽(6)为U形结构。2.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，底槽(102)，所述安装板(101)的顶部设有螺纹孔，且安装板(101)设在主体(1)的两侧顶部；所述底槽(102)为矩形结构，且底槽(102)设在主体(1)的底部。3.如权利要求1所述多旋翼无人机灭火弹倾斜投放...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅荣，
申请(专利权)人：傅荣，
类型：发明
国别省市：
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