一种农用播种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用播种无人机，其结构包括飞行桨、支撑杆、种子储存仓、发动机、投放机构、摄像头、防撞栏、转轴，飞行桨活动卡合在转轴的垂直正上方，支撑杆镶嵌连接于转轴的垂直正下方，且连接于发动机的周围，种子储存仓位于发动机的左下方，发动机位于支撑杆的正中央，且与投放机构成平行状态，投放机构位于摄像头的垂直正上方，且与种子储存仓活动配合，摄像头位于发动机的垂直正下方，防撞栏焊接连接在支撑杆左右两侧的末端，转轴活动卡合着飞行桨本实用新型专利技术通过活动杆上的缺口和活动配合，来使缺口进行活动，每一次活动便会开合一次缺口，形成有规矩的种子投放过程。形成有规矩的种子投放过程。形成有规矩的种子投放过程。

【技术实现步骤摘要】
一种农用播种无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体的是一种农用播种无人机。

技术介绍

[0002]使用在农业领域的无人机一般都通过无人机改装外形增加设备，从而获得一系列功能的设备，主要用于农业的播种，药物喷洒等领域，但是由于无人机在播种方面，以往技术通过采用倾洒的方式来进行播种，这样会造成种子不能有规律的进行播种，造成种子的分撒性，成长过程不能均匀的享受有机物与养分，这对种植农作物十分的不便。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种农用播种无人机。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种农用播种无人机，其结构包括飞行桨、支撑杆、种子储存仓、发动机、投放机构、摄像头、防撞栏、转轴，所述飞行桨活动卡合在转轴的垂直正上方，所述支撑杆镶嵌连接于转轴的垂直正下方，且连接于发动机的周围，所述种子储存仓位于发动机的左下方，所述发动机位于支撑杆的正中央，且与投放机构成平行状态，所述投放机构位于摄像头的垂直正上方，且与种子储存仓活动配合，所述摄像头位于发动机的垂直正下方，所述防撞栏焊接连接在支撑杆左右两侧的末端，所述转轴活动卡合着飞行桨；
[0005]所述投放机构包括壳体、种子收纳口、传输管、种子投放管、活动杆、活动机构、真空管、活动轴、密封轴承、空气挤压机，所述种子收纳口位于传输管的垂直正上方镶嵌卡合，所述传输管位于活动杆的左侧，且与其过盈连接，所述种子投放管位于传输管的垂直正下方且与壳体表面连接，所述活动杆卡合在活动机构的左侧，所述活动机构通过真空管活动配合，所述真空管过盈连接着密封轴承，所述活动轴与空气挤压机镶嵌连接，所述密封轴承镶固连接在活动轴的外侧，所述空气挤压机镶嵌连接着活动轴。
[0006]更进一步的，所述活动机构包括密封板、橡胶圈、连接块、活动仓、滑动轨、连接杆、连接轴，所述密封板镶固卡合在连接杆的外侧，所述橡胶圈过盈连接这密封板的上下端，所述连接块焊接连接着密封板，所述活动仓过盈连接卡合着密封板，所述滑动轨位于连接杆的上下两端，且与连接轴活动配合，所述连接杆过盈卡合在密封板的正中央，所述连接轴活动卡合在滑动轨的表面。
[0007]更进一步的，所述活动机构通过连接杆焊接连接着活动杆，所述投放机构内的种子收纳口位于种子储存仓的右下方，所述种子投放管位于摄像头的左侧。
[0008]更进一步的，所述活动杆与传输管连接面上设有缺口，该缺口与传输管直径保持一致，所述传输管下端采用双通道设计。
[0009]有益效果
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、本技术通过投放机构内的投放口设置的双通道设计均匀的分担种子的投
放工作，增加投放的区域。
[0012]2、本技术通过活动杆上的缺口和活动配合，来使缺口进行活动，每一次活动便会开合一次缺口，形成有规矩的种子投放过程。
附图说明
[0013]图1为本技术一种农用播种无人机的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的投放机构结构示意图。
[0015]图3为本技术的活动机构结构示意图。
[0016]图中：飞行桨-1、支撑杆-2、种子储存仓-3、发动机-4、投放机构-5、摄像头-6、防撞栏-7、转轴-8、壳体-51、种子收纳口-52、传输管-53、种子投放管-54、活动杆-55、活动机构-56、真空管-57、活动轴-58、密封轴承-59、空气挤压机-510、密封板-6a、橡胶圈-6b、连接块-6c、活动仓-6d、滑动轨-6e、连接杆-6g、连接轴-6f。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]实施例
[0020]2、如图1-图3所示，本技术提供一种农用播种无人机其结构包括飞行桨1、支撑杆2、种子储存仓3、发动机4、投放机构5、摄像头6、防撞栏7、转轴8，所述飞行桨1活动卡合在转轴8的垂直正上方，所述支撑杆2镶嵌连接于转轴8的垂直正下方，且连接于发动机4的周围，所述种子储存仓3位于发动机4的左下方，所述发动机4位于支撑杆2的正中央，且与投放机构5成平行状态，所述投放机构5位于摄像头6的垂直正上方，且与种子储存仓3活动配合，所述摄像头6位于发动机4的垂直正下方，所述防撞栏7焊接连接在支撑杆2左右两侧的末端，所述转轴8活动卡合着飞行桨1；所述投放机构5包括壳体51、种子收纳口52、传输管53、种子投放管54、活动杆55、活动机构56、真空管57、活动轴58、密封轴承59、空气挤压机510，所述种子收纳口52位于传输管53的垂直正上方镶嵌卡合，所述传输管53位于活动杆55的左侧，且与其过盈连接，所述种子投放管54位于传输管53的垂直正下方且与壳体51表面连接，所述活动杆55卡合在活动机构56的左侧，所述活动机构56通过真空管57活动配合，所述真空管57过盈连接着密封轴承59，所述活动轴58与空气挤压机510镶嵌连接，所述密封轴承59镶固连接在活动轴58的外侧，所述空气挤压机510镶嵌连接着活动轴58，所述活动机构56包括密封板6a、橡胶圈6b、连接块6c、活动仓6d、滑动轨6e、连接杆6g、连接轴6f，所述密封板6a镶固卡合在连接杆6g的外侧，所述橡胶圈6b过盈连接这密封板6a的上下端，所述连接
块6c焊接连接着密封板6a，所述活动仓6d过盈连接卡合着密封板6a，所述滑动轨6e位于连接杆6g的上下两端，且与连接轴6f活动配合，所述连接杆6g过盈卡合在密封板6a的正中央，所述连接轴6f活动卡合在滑动轨6e的表面，所述活动机构56通过连接杆6g焊接连接着活动杆55，所述投放机构5内的种子收纳口52位于种子储存仓3的右下方，所述种子投放管54位于摄像头6的左侧，所述活动杆55与传输管53连接面上设有缺口，该缺口与传输管53直径保持一致，所述传输管53下端采用双通道设计。
[0021]下面对本技术的工作原理做如下说明：
[0022]本技术需要先将要投放的种子放置到种子储存仓3内随后启动发动机4给飞行桨1提供动力使无人机进行飞行工作，随后操作员可控制无人机飞行至工作区域，使空气挤压机510进行工作，通过与其连接着的活动轴58配合着密封齿轮59与真空仓5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用播种无人机，其结构包括飞行桨(1)、支撑杆(2)、种子储存仓(3)、发动机(4)、投放机构(5)、摄像头(6)、防撞栏(7)、转轴(8)，其特征在于：所述飞行桨(1)活动卡合在转轴(8)的垂直正上方，所述支撑杆(2)镶嵌连接于转轴(8)的垂直正下方，且连接于发动机(4)的周围，所述种子储存仓(3)位于发动机(4)的左下方，所述发动机(4)位于支撑杆(2)的正中央，且与投放机构(5)成平行状态，所述投放机构(5)位于摄像头(6)的垂直正上方，且与种子储存仓(3)活动配合，所述摄像头(6)位于发动机(4)的垂直正下方，所述防撞栏(7)焊接连接在支撑杆(2)左右两侧的末端，所述转轴(8)活动卡合着飞行桨(1)；所述投放机构(5)包括壳体(51)、种子收纳口(52)、传输管(53)、种子投放管(54)、活动杆(55)、活动机构(56)、真空管(57)、活动轴(58)、密封轴承(59)、空气挤压机(510)，所述种子收纳口(52)位于传输管(53)的垂直正上方镶嵌卡合，所述传输管(53)位于活动杆(55)的左侧，且与其过盈连接，所述种子投放管(54)位于传输管(53)的垂直正下方且与壳体(51)表面连接，所述活动杆(55)卡合在活动机构(56)的左侧，所述活动机构(56)通过真空管(57)活动配合，所述真空管(57)过盈连接着密封轴承(59)，所述活动轴(58)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洪钦，
申请(专利权)人：壹鹰上海飞机有限公司，
类型：新型
国别省市：