一种煤矿用巷道修复设备制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用巷道修复设备，涉及煤矿巷道修复技术领域，包括履带、滚轮和车体，所述车体的底部安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述车体的前表面设置有清理机构，所述车体的背面固定连接有运货箱，所述运货箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部开设有滑槽，所述隔板的底部设置有卸货机构，所述运货箱的外壁设置有钻孔机构。本发明专利技术通过设置卸货机构，使巷道修复机器人通过运货箱将支撑材料运送至巷道内部时，通过第一电机正向转动，使螺纹套向外移动，同时到带动支撑板向外移动，通过设置清理机构，调整电动伸缩杆伸缩端的长度，从而调整活动杆与车体之间的角度，使辊轮紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧。压紧。压紧。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用巷道修复设备


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道修复
，具体涉及一种煤矿用巷道修复设备。

技术介绍

[0002]煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类，同时，在一些不适宜露天采掘的煤矿时，需要开挖巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道断面形状多为拱形、梯形或矩形，围岩松软的为圆形、椭圆形或马蹄形。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有技术中，在往掘进好的巷道运送支撑材料时存在卸货慢，同时工人在进行卸货时容易发生误伤的问题；
[0005]2、现有技术中，在对巷道进行加固的过程中，巷道地面的土质比较疏松，在加固的过程中锚杆容易发生偏移，同时在行进的过程中，产生的尘土较多，过多的吸入，易对工人的身体健康造成损害，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种煤矿用巷道修复设备，其中一种目的是为了具备在将支撑材料运送到巷道内部时，不易进行卸货,解决支撑材料运送到巷道内部时，在巷道内部空间狭小的情况能快速对支撑材料进行卸下的问题；其中另一种目的是为了解决在对巷道的地面进行修整以及在修整的过程中所产生尘土的问题，以达到对巷道地面的土质进行修整，同时在修整的过程中降低尘土污染的效果。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种煤矿用巷道修复设备，包括履带、滚轮和车体，所述车体的底部安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述车体的前表面设置有清理机构，所述车体的背面固定连接有运货箱，所述运货箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部开设有滑槽，所述隔板的底部设置有卸货机构，所述运货箱的外壁设置有钻孔机构。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述卸货机构包括第一电机、支撑轴承、螺纹套、支撑板、竖板、丝杆和滑轮，所述运货箱的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部边缘处固定连接有竖板，所述支撑板的底部设置有滑轮，所述运货箱的内壁固定连接有支撑轴承。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述丝杆的一端贯穿支撑轴承的一侧与运货箱的内壁转动连接，所述支撑轴承的顶部与隔板的底部固定连接。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑轮的底部与隔板的顶部滚动连接，所述滑轮沿支撑板的中心线呈对称设置。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱的两侧与滑槽的内壁相贴合，所述支撑柱的宽度小于支撑板的宽度。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述清理机构包括支撑框、辊轮、活动杆、电动伸缩杆、雾化喷头、分流管、连接管、水泵和储水箱，所述车体的正面铰接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有支撑框，所述支撑框的内壁转动连接有辊轮，所述活动杆的背面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离活动杆的一端铰接有车体的正面，所述车体的内壁底部安装有水泵，所述车体的内壁设置有储水箱，所述水泵的外壁安装有连接管，所述连接管远离水泵的一端固定连接有分流管，所述分流管的底部安装有雾化喷头。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述分流管位于电动伸缩杆的中间，所述分流管设置在活动杆的背面。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述辊轮的长度与活动杆的长度相等，所述辊轮的外壁与活动杆的底部相贴合。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述钻孔机构包括第二电机、固定块、齿条、滑块、齿轮、钻头和凹槽，所述运货箱的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有齿条，所述齿条的外壁啮合有齿轮，所述齿轮的两侧转动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有钻头。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述钻头设置在滑块的中心处，所述钻头的顶部贯穿滑块的顶部，所述钻头与滑块转动连接。
[0018]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0019]1、本专利技术提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置卸货机构，使巷道修复设备通过运货箱将支撑材料运送至巷道内部时，通过第一电机正向转动，使螺纹套向外移动，同时到带动支撑板向外移动，第一电机反转，使螺纹套收回，通过设置的竖板，可以使支撑材料在向外运送的过程中不会随意倾倒，也避免工人在对支撑材料进行卸货的过程中发生意外，同时也提高了卸货的工作效率。
[0020]2、本专利技术提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置清理机构，调整电动伸缩杆伸缩端的长度，从而调整活动杆与车体之间的角度，使辊轮紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧，通过水泵抽取储水箱中的水，使水经过分流管通过雾化喷头喷出，使辊轮在对地面进行压紧之后，通过雾化的水对空气中的尘土进行吸附，从而降低空气中的尘土，降低工人过多的吸入尘土对身体所造成的伤害。
[0021]3、本专利技术提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置钻孔机构，上下移动滑块，使第二电机转动，带动钻头转动，从而对巷道的地面进行快速定位钻孔，避免工人长时间手工挖坑，导致体力消耗过大，同时使用钻头对巷道表面钻孔的大小一致，更加方便后续锚杆的掩埋与支撑。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种煤矿用巷道修复设备的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术卸货机构的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术隔板的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的后视图；
[0026]图5为本专利技术清理机构的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术钻孔机构的结构示意图。
[0028]图中：1、履带；2、滚轮；3、清理机构；4和车体；5、运货箱；6、第一电机；7、支撑轴承；8、螺纹套；9、支撑板；10、竖板；11、卸货机构；12、隔板；13、丝杆；14、滑槽；15、支撑柱；16、滑轮；17、支撑框；18、辊轮；19、活动杆；20、电动伸缩杆；21、雾化喷头；22、分流管；23、连接管；24、水泵；25、储水箱；26、第二电机；27、固定块；28、齿条；29、滑块；30、齿轮；31、钻头；32、凹槽；33、钻孔机构。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0030]实施例1
[0031]如图1
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图6所示，本专利技术提供了一种煤矿用巷道修复设备，包括履带1、滚轮2和车体4，车体4的底部安装有滚轮2，滚轮2的外壁设置有履带1，车体4的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用巷道修复设备，包括履带(1)、滚轮(2)和车体(4)，其特征在于：所述车体(4)的底部固定安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外壁设置有履带(1)，所述车体(4)的前表面设置有清理机构(3)，所述车体(4)的背面固定连接有运货箱(5)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)的顶部开设有滑槽(14)，所述隔板(12)的底部设置有卸货机构(11)，所述运货箱(5)的外壁设置有钻孔机构(33)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述卸货机构(11)包括第一电机(6)、支撑轴承(7)、螺纹套(8)、支撑板(9)、竖板(10)、丝杆(13)和滑轮(16)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外壁螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部边缘处固定连接有竖板(10)，所述支撑板(9)的底部设置有滑轮(16)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有支撑轴承(7)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述丝杆(13)的一端贯穿支撑轴承(7)的一侧与运货箱(5)的内壁转动连接，所述支撑轴承(7)的顶部与隔板(12)的底部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述滑轮(16)的底部与隔板(12)的顶部滚动连接，所述滑轮(16)沿支撑板(9)的中心线呈对称设置。5.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述支撑柱(15)的两侧与滑槽(14)的内壁相贴合，所述支撑柱(15)的宽度小于支撑板(9)的宽度。6.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述清理机构(3)包括支撑框(17)、辊轮(18)、活动杆(19)、电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭立正，王延兵，王德民，闫景臣，高敬东，解玉德，陈桂磊，田志超，
申请(专利权)人：临沂矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：