一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，属于管道缠绕机技术领域。该缠绕机包括机体以及固定于机体上的夹持机构、行走机构、导轨以及安装于导轨上的缠绕机构，其中导轨包括固定导轨段、活动导轨段和锁紧装置，固定导轨段与机体固定连接，两个活动导轨段与固定导轨段的两端活动拼接并通过锁紧装置固定后构成环形的拼接导轨。本发明专利技术通过多段结构的导轨设计将导轨套设在管道的外部，并在夹持机构和行走机构的共同作用下，通过光纤缠绕机构对管道缠绕光纤传感器，胶带缠绕机构对管道缠绕胶带，从而将光纤传感器封装在已经铺设好之后的管道线路上，降低了缠绕过程中的劳动强度和安全隐患。和安全隐患。和安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机


[0001]本专利技术属于管道缠绕机
，特别涉及一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机。

技术介绍

[0002]随着光电传感器技术的发展进步，尤其是分布式光纤传感器(DMF)技术在管道行业的逐渐普及和应用，使得传统的管网具备了自动实时检测运行温度、外力、压力和腐蚀损伤的功能，基于光纤传感器的智能管道产品也孕育而生，目前的技术通常将光纤传感器缠绕在管道的外表面，再通过冷、热、光化学封装等工艺手段将光纤传感器封装在管道的外表面，这种封装工艺通常是在制管企业生产线上自动完成的。
[0003]在实际应用中存在大量的已经建成的管网管线需要加装分布式光纤传感器系统进行实时监测，这就需要在成型管线的外表面铺设光纤传感器并缠绕封装，目前该项工艺完全依靠人工完成，尤其是对垂直、跨空布置的管道进行人工缠绕和封装时，造成很大的劳动强度，工作效率和封装质量低、且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，以解决现有技术中人工铺设光纤传感器并缠绕封装劳动强度大且存在较大安全隐患的技术问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，包括：
[0007]机体，
[0008]夹持机构，所述夹持机构固定于所述机体上并夹持管道；
[0009]行走机构，所述行走机构固定于所述机体上并带动整个缠绕机移动；/>[0010]导轨，所述导轨包括固定导轨段、活动导轨段和锁紧装置，所述固定导轨段固定于所述机体上，两个所述活动导轨段与所述固定导轨段的两端活动拼接并通过锁紧装置固定后构成环形，以套设于所述管道外；
[0011]缠绕机构，所述缠绕机构包括光纤缠绕机构和胶带缠绕机构，所述光纤缠绕机构和所述胶带缠绕机构均安装于所述拼接导轨上并绕所述导轨转动。
[0012]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述夹持机构包括夹持摆臂和第一驱动装置，两组所述夹持摆臂对称设置且与所述机体铰接，所述第一驱动装置驱动两个所述夹持摆臂摆动。
[0013]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述第一驱动装置包括第一伸缩装置、第一连接轴和第一连杆，所述夹持摆臂通过第一连接轴与所述机体铰接，所述第一连杆固定于所述第一连接轴上，所述第一伸缩装置的两端分别连接两个所述夹持摆臂上的第一连杆。
[0014]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述行走机构包括主动轮、被动轮以及第二
驱动装置，所述主动轮安装于所述机体上并与所述管道的外壁接触，所述被动轮设于所述夹持摆臂上，所述第二驱动装置驱动所述主动轮转动。
[0015]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述机体上设有调整所述主动轮高度的调整装置。
[0016]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述调整装置包括调节螺杆、主动轮安装板以及同步带传动副，两个所述调节螺杆分别与两个所述主动轮安装板螺纹连接，两个所述调节螺杆的端部与所述主动轮的转轴转动连接，所述同步带传动副连接所述第二驱动装置和主动轮。
[0017]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述固定导轨段和活动导轨段均包括固定连接的导向条以及齿条，多个所述齿条构成固定齿轮，多个导向条构成导向部，
[0018]所述缠绕机构包括行走齿轮、限位轮、绕线转轴以及第三驱动装置，两个所述限位轮间隔设置上并滚动卡接在所述导向部相对的两侧，所述行走齿轮与所述固定齿轮啮合，所述第三驱动装置驱动所述行走齿轮转动。
[0019]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述活动导轨段相对的设置在所述固定导轨段的两端并通过第四驱动装置绕所述固定导轨段的端部转动。
[0020]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述第四驱动装置包括第二伸缩装置、第二连接轴和第二连杆，所述活动导轨段通过第二连接轴与所述机体铰接，所述第二连杆固定于所述第二连接轴上，所述伸缩装置的两端分别连接两个所述夹持摆臂上的第二连杆。
[0021]作为可选的，为了更好的实现本专利技术，所述拼接导轨的数量为两个，两个所述拼接导轨沿所述管道轴向间隔设置并通过连接部固定连接，所述光纤缠绕机安装于其中任一拼接导轨上，所述胶带缠绕机安装于另一拼接导轨上。
[0022]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0023]本专利技术将导轨设计为多段拼接式导轨，能够将导轨拆解开，在夹持机构将缠绕机夹持在管道上之后，再将拼接式导轨中的固定导轨段和活动导轨段拼接构成套设于管道外的环形导轨，同时将光纤缠绕机构和胶带缠绕机构安装在导轨上，这样，能够将缠绕机安装在已经铺设好之后的管道线路上，通过行走机构带动缠绕机在管道上移动，通过光纤缠绕机在管道表面缠绕光纤传感器，同时通过胶带将缠绕的光纤传感器固定在管道上。从而降低了缠绕过程中的劳动强度和安全隐患。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是缠绕机的整体结构示意图；
[0026]图2是缠绕机安装在管道上后的主视图；
[0027]图3是缠绕机的俯视图；
[0028]图4是缠绕的左视图；
[0029]图5是图3中A
‑
A的剖面结构示意图；
[0030]图6是光纤缠绕机构与导轨的安装结构示意图；
[0031]图7是导轨的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1‑
机体；11
‑
吊耳；
[0034]2‑
行走机构；21
‑
主动轮；22
‑
被动轮；23
‑
调整装置；24
‑
同步带传动副；25
‑
第二驱动装置；26
‑
主动轮安装板；27
‑
调节螺杆；
[0035]3‑
夹持机构；31
‑
夹持摆臂；32
‑
第一连接轴；33
‑
轴承座；34
‑
第一连杆；35
‑
第一伸缩装置；36
‑
轴承；
[0036]4‑
导轨；41
‑
固定导轨段；42活动导轨段；43
‑
锁紧装置；44
‑
第一导轨；45
‑
第二导轨；451
‑
导向条；452
‑
齿条；46
‑
连接部；47
‑
第二连接轴；48
‑
第二连杆；49
‑
第二伸缩装置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，包括：机体，夹持机构，所述夹持机构固定于所述机体上并夹持管道；行走机构，所述行走机构固定于所述机体上并带动整个缠绕机移动；导轨，所述导轨包括固定导轨段、活动导轨段和锁紧装置，所述固定导轨段固定于所述机体上，两个所述活动导轨段分别与所述固定导轨段的两端活动拼接并通过锁紧装置固定后构成环形，以套设于所述管道外；缠绕机构，所述缠绕机构包括光纤缠绕机构和胶带缠绕机构，所述光纤缠绕机构和所述胶带缠绕机构均安装于所述导轨上并绕所述导轨转动。2.根据权利要求1所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持摆臂和第一驱动装置，两组所述夹持摆臂对称设置且与所述机体铰接，所述第一驱动装置驱动两个所述夹持摆臂摆动。3.根据权利要求2所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伸缩装置、第一连接轴和第一连杆，所述夹持摆臂通过第一连接轴与所述机体铰接，所述第一连杆固定于所述第一连接轴上，所述第一伸缩装置的两端分别连接两个所述夹持摆臂上的第一连杆。4.根据权利要求2所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、被动轮以及第二驱动装置，所述主动轮安装于所述机体上并与所述管道的外壁接触，所述被动轮设于所述夹持摆臂上，所述第二驱动装置驱动所述主动轮转动。5.根据权利要求4所述的一种用于管道外表面封装光纤的缠绕机，其特征在于，所述机体上设有调整所述主动轮高度的调整装置。6.根据权利要5所述的一种用于管道外...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，周海，汤丽娟，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：