本发明专利技术公开了一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。本发明专利技术的用于大直径定心回转设备的自定心机构，无需另设调心工具，自动定心，并且滚动副装配精度高，受力均衡，适用于内定心外回转或者外定心内回转的机构。于内定心外回转或者外定心内回转的机构。于内定心外回转或者外定心内回转的机构。
【技术实现步骤摘要】
用于大直径定心回转设备的自定心机构
[0001]本专利技术涉及大型工程机械旋转设备结构
，具体涉及一种用于大直径定心回转设备的自定心机构。
技术介绍
[0002]在工程机械中，基于成本、环境条件、便于实施等综合因素，有采用导轮滚道结构作为大直径内回转件的回转定心及径向支撑机构。这种结构中，机架内腔的圆心即为中心柱的回转中心。机架上安装有数个支撑轮，按中心柱直径通常为4、6、8
……
等偶数个，一般以中心柱均匀对称分布，通过预先定位在中心柱上的滚道对这些支撑轮进行约束，从而实现中心柱的圆心定位。但是在实际工况中，这些支撑轮各自独立安装在大型焊接结构件上进行定位安装，所以在制造精度、工作应力、环境温度等影响下，难以保证这些支撑轮相互之间的精度要求，也难以保证支撑轮相对中心柱滚道滚动面在空间精度方面(轴线的重合度、端面的平行度、径向跳动)的要求。
[0003]为了提高整机对回转同心度的要求，可以通过在机架连接处增加调节垫片来调解支撑轮与滚道之间的间隙。但是采用这种结构其滚动副难以精确定心，支撑轮与滚道之间的间隙调整费工费时，并且难以保证在中心柱上安装太阳轮、行星轮传动副时的齿轮啮合侧隙或者在机架上安装转动臂时所需精度的要求。使得设备在作业过程中经常有支撑轮受力不均匀、滚道易点蚀、传动不平稳、有震动、噪音大等现象，增加了设备安装调整调试、日常检修维护工作量。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，无需另设调心工具，自动定心，并且滚动副装配精度高，受力均衡，适用于内定心外回转或者外定心内回转的机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]优选地，至少两组滚动单元位于滚道的不同位置，所述滚动单元非固定安装于非圆柱形的部件上，所述滚动单元设有导轮组，所述导轮组滚动于圆柱形外圆周的滚道。
[0009]优选地，所述滚动单元设有铰接座，所述铰接座安装于非圆柱形的部件上，所述导轮组通过铰接座与非圆柱形的部件铰接。
[0010]优选地，所述调节单元设有两个调节摆杆，所述导轮组设有两组，两个所述调节摆杆的一端通过铰轴与铰接座连接，所述调节摆杆的另一端安装导轮组。
[0011]优选地，所述调节单元还设有直径调节组件，所述直径调节组件设于两个调节摆杆与铰接座的连接处，所述直径调节组件与两个调节摆杆铰接，所述两个调节摆杆之间的通过夹角通过直径调节组件调节。
[0012]优选地，所述导轮组与调节摆杆铰接。
[0013]优选地，所述导轮组设有偶数倍的导轮，所述导轮组通过一平衡摆杆与调节摆杆铰接。
[0014]优选地，所述导轮组设有四个导轮，所述平衡摆杆的两端分别铰接一双辊摆杆，所述双辊摆杆设置两个导轮。
[0015]优选地，所述定位单元设有调节板，所述调节板通过铰轴与铰接座连接，所述导轮组设有两组，分别安装于调节板的两端，位于铰接座的相对两边。
[0016]优选地，所述滚动单元设有三组，三组所述滚动单元沿滚道均匀布设。
[0017]本专利技术提供的用于大直径定心回转设备的自定心机构，与现有技术相比有以下优点：
[0018](1)本专利技术的用于大直径定心回转设备的自定心机构，不需要另外准备调心工具，即可调节固定部件与转动部件同心，利用滚动单元导轮组的作用反力既可以实现转动部件位移，使得以固定部件圆心做回转运动功能要求的转动部件能够简单、便捷的调整定位，达到以同心回转的要求。
[0019](2)本专利技术的用于大直径定心回转设备的自定心机构，由于所有滚动单元都通过铰接座安装在固定部件上，因此均具有角度自动补偿功能，可以消除在安装和调整过程中对中误差所产生的应力。
[0020](3)本专利技术的用于大直径定心回转设备的自定心机构，在最后定位阶段，收紧任何一个直径调节组件都会在各导轮组杠杆力共同作用下使得三个铰接座受力相等，从而使所有导轮均可实现全部自动贴合、间隙一致且受力均衡，即所有的导轮都可做到了有效定位支撑，并确保滚动副装配精度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术实施例1应用实施时的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术实施例2的结构示意图。
[0024]图4是本专利技术实施例2应用实施时的结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、中心柱；2、机架；3、滚动单元；31、导轮组；32、调节摆杆；33、铰接座；34、直径调节组件；341、连接座；342、销轴；343、双旋向螺旋杆；35、平衡摆杆；36、双辊摆杆；37、调节板。
具体实施方式
[0027]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体
实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0028]实施例1
[0029]图1和图2示出了本专利技术用于大直径定心回转设备的自定心机构的第一种实施方式，本实施例中是内定心外回转的结构形式，为了便于说明本专利技术的结构及工作原理，设固定部件为中心柱1，转动部件为机架2。机架2通过自定心机构绕中心柱1转动，中心柱1固定，机架2定位于中心柱1滚道圆，并绕其圆心轴线回转。
[0030]自定心机构设于中心柱1和机架2之间，自定心机构包括至少两组滚动单元3，至少两组滚动单元3位于中心柱1外圆周面周向的不同位置，滚动单元3非固定安装于机架2，滚动单元3设有导轮组31，导轮组31滚动于中心柱1的外圆周面，导轮组31相对中心柱1和机架2摆动，机架2的旋转中心通过导轮组31的摆动与中心柱1的同圆心。
[0031]本实施例中，滚动单元3设有三个，三个滚动单元3沿中心柱1周向均匀布设，按照夹角120
°
布置。其中两个滚动单元3用于调节滚动圆直径与调整位移；还有一个滚动单元3用于基础定位，设置于机架2的定位基准处。调节单元和定位单元通过铰轴安装在机架2上，因此可以在中心柱1作用反力的作用下摆动一定角度，以用来消除在安装和调整过程中对中误差所产生的应力。
[0032]本实施例中，调节单元包括调节摆杆32、铰接座33、直径调节组件34和2个导轮组31，铰接座33安装于机架2，调节摆杆32设有2个，两个调节摆杆32位于铰接座33的两侧，两个调节摆杆32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，其特征在于，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。2.根据权利要求1所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，至少两组滚动单元位于滚道的不同位置，所述滚动单元非固定安装于非圆柱形的部件上，所述滚动单元设有导轮组，所述导轮组滚动于圆柱形外圆周的滚道。3.根据权利要求2所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述滚动单元设有铰接座，所述铰接座安装于非圆柱形的部件上，所述导轮组通过铰接座与非圆柱形的部件铰接。4.根据权利要求3所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述调节单元设有两个调节摆杆，所述导轮组设有两组，两个所述调节摆杆的一端通过铰轴与铰接座连接，所述调节摆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，肖红波，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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