磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，该系统包括：固定装置，所述固定装置为底板；水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。本发明专利技术能够提高长定子线圈的传输效率、降低成本，保证了长定子线圈在装载、卸载及传输过程中的质量，实现长定子线圈传输的智能化和自动化。现长定子线圈传输的智能化和自动化。现长定子线圈传输的智能化和自动化。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法


[0001]本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，特别涉及一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮轨道交通技术基于长定子直线电动机原理。列车是转子，在长定子的电磁场中被直线推进。其中长定子包括长定子线圈，长定子线圈是磁悬浮轨道交通的核心部件之一，其由电缆弯制而成。为此需要将弯制成型的长定子线圈传输到敷设车辆上，以使施工作业人员通过安装器械敷设长定子线圈。现有技术的长定子线圈的传输方法：施工作业人员人工搬运传输，不仅传输效率低、而且需要多个施工作业人员同时传输作业，导致成本较高，并且人工搬运传输时，可能会对成型的长定子线圈产生形变。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，以提高长定子线圈的传输效率、降低成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：
[0005]固定装置，所述固定装置为底板；
[0006]水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；
[0007]垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；
[0008]传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。
[0009]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杠组件包括沿所述底板的长度方向设置的丝杆，所述丝杆的至少一端通过联轴器设置有电机，所述丝杆通过与其相配的丝杆滑件连接所述水平移动板。
[0010]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杆滑件通过连接件设置在所述水平移动板上。
[0011]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述丝杆通过固定组件设置在所述底板上，所述固定组件包括设置在丝杆端部的轴承，位于轴承外侧的锁紧螺母，以及设置在轴承内侧的扣装件。
[0012]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置还包括：
[0013]水平滑轨组件，包括平行分布于所述丝杆两侧、设置在所述底板上的水平导轨，所述水平导轨上设置有滑动配合的水平滑块，所述水平滑块设置在所述水平移动板上。
[0014]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述水平移动装置还包括：
[0015]垂直导向单元，包括立板和垂直滑轨组件，所述立板垂直连接在水平移动板上，垂直滑轨组件设置在所述立板与所述传送杆之间，所述垂直滑轨组件包括垂直分布在立板上的垂直导轨及其相配的垂直滑块，所述垂直滑块还设置在所述传送杆上。
[0016]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述垂直导向单元还包括：
[0017]限位装置，设置在垂直导轨的端部。
[0018]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，所述垂直升降装置包括：
[0019]液压油缸，所述液压油缸的顶杆垂直连接所述传送杆；
[0020]液压站，所述液压站设置于所述固定装置的外部，所述液压站通过管道连接所述液压油缸。
[0021]进一步地，本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，还包括：
[0022]控制装置，包括电机控制器和液压控制器，所述电机控制器连接有电机，所述液压控制器通过管道连接所述垂直升降装置。
[0023]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是：一种磁悬浮长定子线圈智能传输方法，采用上述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，包括：
[0024]控制水平移动装置的水平移动板沿着固定装置的长度方向水平运动，以带动传送装置沿水平方向运动，以对承托在传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；
[0025]控制垂直升降装置的顶杆垂直升降运动，以带动传送装置沿垂直方向升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0027]本专利技术提供的磁悬浮长定子线圈智能传输系统及方法，通过水平移动装置相对于固定装置沿长度方向水平运动，以对传送装置上的S型长定子线圈进行水平位置的传输运动以及空载时返回至初始位置；通过垂直升降装置相对于水平移动装置在垂直方向垂直升降运动，以带动传送装置在垂直方向上升降运动，以用于装载、卸载位于传送装置上的S型定子线圈，从而实现了磁悬浮长定子线圈在装载、卸载及传输操作的自动化和智能化。全程无需施工作业人员人工搬运传输，从而提高了传输效率，降低了人力成本，缩短了施工工期，还降低了长定子线圈由于施工作业人员的人工搬运传输时引发形变的可能性，保障了长定子线圈在装载、卸载及传输过程中的质量。
附图说明
[0028]图1是磁悬浮长定子线圈智能传输系统的立体结构示意图；
[0029]图2是水平移动装置及固定装置的立体结构示意图；
[0030]图3是水平滑轨组件的立体结构示意图；
[0031]图4是磁悬浮长定子线圈智能传输系统的水平移动板及其上的垂直导向单元、传送装置的平面结构示意图；
[0032]图中所示：
[0033]100、固定装置；
[0034]200、水平移动装置，210、丝杠组件，211、丝杆，212、丝杆滑件，213、电机，214、联轴器，220、水平移动板，230、水平滑轨组件，231、水平导轨，232、水平滑块，240、固定组件，241、扣装件，242、轴承、243、锁紧螺母，250、连接件，260、垂直导向单元，261、立板，262、垂直滑轨组件，263、限位装置；
[0035]300、垂直升降装置，310、顶杆，320、液压站；
[0036]400、传送装置，410、传送杆，420、钩爪；
[0037]500、控制装置。
[0038]600、长定子线圈。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本专利技术作详细描述：
[0040]除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语为本专利技术所属领域的普通技术人员所公知的通常含义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“前”、“后”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0041]请参考图1至图4，本专利技术实施例提供磁悬浮长定子线圈智能传输系统，可以包括：固定装置100、水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，包括：固定装置，所述固定装置为底板；水平移动装置，包括通过丝杠组件设置在所述底板上的水平移动板，所述水平移动板能够沿着所述底板的长度方向水平运动；垂直升降装置，设置在水平移动板上，能够相对于所述水平移动装置垂直升降运动，包括顶杆；传送装置，包括水平布置的传送杆，所述传送杆与所述顶杆垂直连接，所述传送杆上等间隔设置有用于承托S型长定子线圈的钩爪。2.根据权利要求1所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杠组件包括沿所述底板的长度方向设置的丝杆，所述丝杆的至少一端通过联轴器设置有电机，所述丝杆通过与其相配的丝杆滑件连接所述水平移动板。3.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杆滑件通过连接件设置在所述水平移动板上。4.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述丝杆通过固定组件设置在所述底板上，所述固定组件包括设置在丝杆端部的轴承，位于轴承外侧的锁紧螺母，以及设置在轴承内侧的扣装件。5.根据权利要求2所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述水平移动装置还包括：水平滑轨组件，包括平行分布于所述丝杆两侧、设置在所述底板上的水平导轨，所述水平导轨上设置有滑动配合的水平滑块，所述水平滑块设置在所述水平移动板上。6.根据权利要求5所述的磁悬浮长定子线圈智能传输系统，其特征在于，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，王坚安，陆飞，汤毅，朱进林，李越，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：