激光打标机的控制方法及装置、激光打标机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。本发明专利技术解决了现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。标效率低下的技术问题。标效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
激光打标机的控制方法及装置、激光打标机


[0001]本专利技术涉及激光打标机领域，具体而言，涉及一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机。

技术介绍

[0002]现有技术中，在采用激光达标器进行激光打标过程中，常常会遇到多点位打标，运动平台将工件移动到一个点位打标完成后再移动到另一点位进行打标，直至打标完成。但是，由于打标控制系统都没有对此路径进行优化，而是根据用户设置的点位按照顺序依次进行打标，这种情况下需要用户自己设计最优路径，而用户一般很难选择出最优路径，从而浪费资源，影响打标的整体节拍导致打标效率低下。
[0003]针对上述现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机，以至少解决现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种激光打标机的控制方法，包括：获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
[0006]可选的，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，包括：若上述点位数量为第一数量，则确定与上述第一数量对应的第一路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式；若上述点位数量为第二数量，则确定与上述第二数量对应的第二路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式，上述第二数量大于上述第一数量。
[0007]可选的，采用上述第一路径计算方式通过如下方式计算得到上述目标路径：模拟上述激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合；选取上述可行路径集合中的最短路径，作为上述目标路径。
[0008]可选的，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
[0009]可选的，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：采用排序算法对上述可行路径集合中可行路径进行排序，其中，上述排序算法包括以下至少之一：快速排序法、希尔排序法、冒泡排序法；基于排序结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
[0010]可选的，上述第二路径计算方式采用如下方式计算得到上述目标路径：依据接收
到的待打标点位信息确定任意两个待打标点位的距离值；采用存储数组存储上述任意两个待打标点位的标识和上述距离值；基于上述标识和上述距离值，选取上述存储数组的最短路径作为上述目标路径。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机的控制装置，包括：获取模块，用于获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定模块，用于确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制模块，用于控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
[0015]在本专利技术实施例中，通过获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作，达到了在采用激光达标器进行激光打标过程中确定最优打标路径的目的，从而实现了提升打标效率避免资源浪费的技术效果，进而解决了现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种激光打标机的控制方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的激光打标机的控制方法的流程图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的激光打标机的控制方法的流程图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种激光打标机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例1
[0024]根据本专利技术实施例，提供了一种激光打标机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0025]图1是根据本专利技术实施例的一种激光打标机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0026]步骤S102，获取激光打标机的待打标点位的点位数量；
[0027]步骤S104，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机的控制方法，其特征在于，包括：获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与所述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，所述目标路径计算方式用于计算得到所述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制所述激光打标机依据所述目标路径计算方式确定的所述目标路径，执行所述打标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述点位数量对应的目标路径计算方式，包括：若所述点位数量为第一数量，则确定与所述第一数量对应的第一路径计算方式，其中，所述第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式；若所述点位数量为第二数量，则确定与所述第二数量对应的第二路径计算方式，其中，所述第一路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式，所述第二数量大于所述第一数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述第一路径计算方式通过如下方式计算得到所述目标路径：模拟所述激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合；选取所述可行路径集合中的最短路径，作为所述目标路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，选取所述可行路径集合中的最短路径，包括：从所述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将所述可行路径与所述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取所述可行路径集合中的最短路径。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，选取所述可行路径集合中的最短路径，包括：采用排序算法对所述可行路径集合中可行路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓桢，莫玉麟，刘世基，周冠鸿，张力夫，程文晶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：