本发明专利技术提供了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和计算机可读存储介质，其中，方法包括：判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定脱水转速小于预设转速，判断洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定水位大于或等于预设水位，控制洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。通过本发明专利技术的技术方案，在保证洗涤效率和排水效率的同时，有效解决了排水泵频繁开启和关闭的问题，在水位采集错误的特殊情况下能够正常间歇的按照第一排水节拍控制排水泵工作，避免了排水泵困气的问题。避免了排水泵困气的问题。避免了排水泵困气的问题。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法、装置和洗衣机
[0001]本专利技术涉及洗涤
，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]洗衣机作为重要的家用电器之一，通常是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的设备，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。
[0003]相关技术中，现有的洗衣机在执行洗衣操作时，一般涉及衣物洗涤、漂洗和脱水等环节，其中，脱水环节中电机从零转速升高至最大转速，在此升速阶段内排水泵始终执行排水工作，再由最大转速降低至零转速，在此降速阶段内排水泵始终不工作，现有的脱水方案至少存在以下技术缺陷：
[0004](1)在升速阶段内排水泵始终执行排水工作，会导致整机噪声和功耗提高。
[0005](2)在降速阶段内排水泵始终不工作，可能会导致盛水桶残留有清洗液，容易滋生细菌。
[0006](3)在脱水转速较低时，可能导致水位数据抖动过大，或导致水位传感器存在较大偏差，进而导致频繁启动排水泵和关闭排水泵。
[0007]另外，整个说明书对
技术介绍
的任何讨论，并不代表该
技术介绍
一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
技术实现思路
[0008]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0009]为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种洗衣机的控制方法。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提出了一种洗衣机。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
[0013]在本专利技术的第一方面的技术方案中，提出了一种洗衣机的控制方法，包括：判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定所述脱水转速小于所述预设转速，判断所述洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。
[0014]上述控制方法，通过判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定脱水转速小于预设转速，判断洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定水位大于或等于预设水位，控制洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。在保证洗涤效率和排水效率的同时，有效解决了排水泵频繁开启和关闭的问题，在水位采集错误的特殊情况下能够正常间歇的按照第一排水节拍控制排水泵工作，避免了排水泵困气的问题。
[0015]作为第一种可能的实现方式，所述控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作，包括：控制所述排水泵周期性地先开启第一运行时长后关闭第一停止时长。
[0016]作为第二种可能的实现方式，所述方法，还包括：确定所述水位大于或等于所述预设水位，每隔预设时长检测所述洗衣机的盛水桶的水位；所述预设时长小于或等于所述第一运行时长；重新判断所述洗衣机的水位是否大于或等于预设水位。
[0017]作为第三种可能的实现方式，该控制方法，还包括：确定所述水位小于所述预设水位，控制所述排水泵关闭第二停止时长；重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位。
[0018]作为第四种可能的实现方式，还包括：控制所述排水泵开启所述预设时长后，重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位；确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述排水泵继续开启第二运行时长，所述第二运行时长等于所述第一运行时长与所述预设时长的差值时长，且所述第二运行时长小于或等于所述预设时长。
[0019]作为第五种可能的实现方式，控制所述排水泵继续开启第二运行时长之后，还包括：确定所述第二运行时长小于所述预设时长，控制所述排水泵关闭第三停止时长；重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位；确定所述水位小于所述预设水位，控制所述排水泵继续关闭所述第一停止时长与所述第三停止时长的差值时长，所述第一停止时长小于所述预设时长。
[0020]作为第六种可能的实现方式，所述控制方法，还包括：确定所述脱水转速大于或等于所述预设转速，根据脱水曲线控制所述排水泵按照第二排水节拍工作。
[0021]在本专利技术的第二方面的技术方案中，提出了一种洗衣机的控制装置，洗衣机的控制装置包括：判断器，用于判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定所述脱水转速小于所述预设转速，判断所述洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；控制器，用于确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。
[0022]在本专利技术的第三方面的技术方案中，提出了一种洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行如上述任一项技术方案限定的洗衣机的控制方法的步骤。
[0023]在本专利技术的第四方面的技术方案中，提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项技术方案限定的洗衣机的控制方法。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；
[0027]图2示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；
[0028]图3示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；
[0029]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方案的时序图；
[0030]图5示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制装置的示意框图；
[0031]图6示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的示意框图。
具体实施方式
[0032]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]如图1所示，根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：
[0035]步骤S102，判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速。
[0036]在脱水阶段，电机控制洗衣机的内桶按照脱水转速运行，其中脱水转速包括由低转速区间逐渐升高至高转速区间。在内桶以脱水转速运行时，实时检测脱水转速的值，并确定脱水转速的值是否小于预设转速。
[0037]可选地，预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定所述脱水转速小于所述预设转速，判断所述洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作，包括：控制所述排水泵周期性地先开启第一运行时长后关闭第一停止时长。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：确定所述水位大于或等于所述预设水位，每隔预设时长检测所述洗衣机的盛水桶的水位；所述预设时长小于或等于所述第一运行时长；重新判断所述洗衣机的水位是否大于或等于预设水位。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：确定所述水位小于所述预设水位，控制所述排水泵关闭第二停止时长；重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：控制所述排水泵开启所述预设时长后，重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位；确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述排水泵继续开启第二运行时长，所述第二运行时长等于所述第一运行时长与所述预设时长的差值时长，且所述第二运行时长小于或等于所述预设时长。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：周翔宇，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。