本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、处理器和洗衣系统。该洗衣机中，包括洗衣机本体、支撑横梁、称重传感器和滚筒，支撑横梁可以支撑洗衣机本体，可以有效减少洗涤过程中洗衣机的晃动，提高了洗衣机的稳定性，称重传感器可以快速且准确地得到洗衣机滚筒内的衣物的重量，且与支撑横梁以及滚筒直接连接，结构简单，便于工作人员安装，节省了洗衣机本体内部的空间，可以保证电阻应变片的垂直受力较好，减小滚筒受力摆动时产生晃动引起的测量误差，该洗衣机的稳定性较好，称重传感器可以获得准确地洗衣机滚筒内的衣物的重量，进而解决了在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。确的问题。确的问题。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、处理器和洗衣系统
[0001]本申请涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和洗衣系统。
技术介绍
[0002]滚筒洗衣机可内置称重传感器来判断衣物重量，从而根据放入衣物多少合理设置进水量、洗涤时间等，进一步还可结合不平衡量来设置脱水最高转速，从而实现节能高效的洗涤效果。
[0003]相关技术中，称重传感器的称重受洗衣机的状态影响，洗衣机不稳定时，得到的称重并不准确。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和洗衣系统，以解决现有技术中在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体；支撑横梁，安装在所述洗衣机本体的顶部的内表面上；称重传感器，一端与所述支撑横梁连接；滚筒，与所述称重传感器的另一端连接。
[0007]可选地，所述洗衣机还包括：第一连接件，用于连接所述支撑横梁和所述称重传感器；第二连接件，用于连接所述称重传感器和所述滚筒。
[0008]可选地，所述第一连接件为吊环，所述第二连接件为吊钩。
[0009]可选地，所述称重传感器为S型压力吊钩秤。
[0010]可选地，所述称重传感器的应变梁为双连孔平行梁结构。
[0011]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：获取步骤，获取洗衣机的称重传感器的称重值；线性化处理步骤，对所述称重值进行线性化处理，得到线性化称重值；确定步骤，确定所述线性化称重值与最大称重值和/或最小称重值的大小关系；第一控制步骤，根据所述大小关系，控制采用对应的偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物；第二控制步骤，根据所述洗衣机在摆平所述待洗物的过程中的当前偏心值，控制所述洗衣机的脱水转速。
[0012]可选地，所述线性化处理步骤，包括：根据计算所述称重传感器的实际检定分度值V，其中，D
max
为所述称重传感器的最大载荷值；D
min
为所述称重传感器的最小载荷值；n
max
为所述称重传感器的最大分度值；获取所述称重传感器的75％的载荷值和75％的分度值；根据所述75％的分度值以及所述75％的载荷值，计算所述75％的载荷值对应的
所述称重传感器对应的第一示值；根据所述第一示值、第二示值以及所述75％的分度值，采用公式计算转化系数f，其中，K
0.75
为所述第一示值；K
min
为所述第二示值，所述第二示值为所述称重传感器的最小载荷值D
min
对应的示值；根据所述转化系数、所述最小载荷值、所述实际检定分度值、所述第二示值以及D
i
，利用公式计算所述称重传感器的输出示值R
i
，D
i
为所述称重传感器的当前载荷值；采用公式为所述称重传感器的当前载荷值；采用公式计算所述线性化称重值，其中，M为所述称重传感器在预定时间段内的所述输出示值的个数；m
i
n{X
i
}为M个所述输出示值中的最小值；max{X
i
}为M个所述输出示值中的最大值，X
i
为所述称重传感器输出的数据。
[0013]可选地，所述第一控制步骤包括：在所述线性化称重值大于所述最大称重值的情况下，控制采用第一偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物；在所述线性化称重值小于所述最小称重值的情况下，控制采用第二偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物，其中，所述第一偏心值小于所述第二偏心值；在所述线性化称重值小于等于所述最大称重值且大于等于所述最小称重值的情况下，控制采用逐渐增大的偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物。
[0014]可选地，所述第二控制步骤包括：检测所述洗衣机的所述当前偏心值是否小于对应的偏心值限值；在所述当前偏心值小于对应的所述偏心值限值的情况下，控制所述洗衣机升速脱水。
[0015]可选地，在所述当前偏心值大于或者等于对应的所述偏心值限值的情况下，所述控制方法还包括：依次重复执行所述获取步骤、所述线性化处理步骤、所述确定步骤、所述第一控制步骤以及所述第二控制步骤至少一次，直到所述当前偏心值小于对应的所述偏心值限值。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机的控制装置，包括：获取单元，用于执行获取步骤，以获取洗衣机的称重传感器的称重值；处理单元，用于执行线性化处理步骤，以对所述称重值进行线性化处理，得到线性化称重值；确定单元，用于执行确定步骤，确定所述线性化称重值与最大称重值和/或最小称重值的大小关系；第一控制单元，用于执行第一控制步骤，根据所述大小关系，控制采用对应的偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物；第二控制单元，用于执行第二控制步骤，根据所述洗衣机在摆平所述待洗物的过程中的当前偏心值，控制所述洗衣机的脱水转速。
[0017]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。
[0018]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。
[0019]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种洗衣系统，包括：任一种所述的洗衣机、一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。
[0020]在本专利技术实施例中，支撑横梁可以支撑洗衣机本体，可以有效减少洗涤过程中洗衣机的晃动，提高了洗衣机的稳定性，称重传感器可以快速且准确地得到洗衣机滚筒内的
衣物的重量，且与支撑横梁以及滚筒直接连接，结构简单，便于工作人员安装，节省了洗衣机本体内部的空间，可以保证电阻应变片的垂直受力较好，减小滚筒受力摆动时产生晃动引起的测量误差，该洗衣机的稳定性较好，称重传感器可以获得准确地洗衣机滚筒内的衣物的重量，进而解决了在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本申请的实施例的一种洗衣机的结构示意图；
[0023]图2示出了根据本申请的实施例的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
[0024]图3示出了线性化步骤的流程示意图；
[0025]图4示出了根据本申请的实施例的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机本体；支撑横梁，安装在所述洗衣机本体的顶部的内表面上；称重传感器，一端与所述支撑横梁连接；滚筒，与所述称重传感器的另一端连接。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：第一连接件，用于连接所述支撑横梁和所述称重传感器；第二连接件，用于连接所述称重传感器和所述滚筒。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一连接件为吊环，所述第二连接件为吊钩。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器为S型压力吊钩秤。5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器的应变梁为双连孔平行梁结构。6.一种权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：获取步骤，获取洗衣机的称重传感器的称重值；线性化处理步骤，对所述称重值进行线性化处理，得到线性化称重值；确定步骤，确定所述线性化称重值与最大称重值和/或最小称重值的大小关系；第一控制步骤，根据所述大小关系，控制采用对应的偏心值摆平所述洗衣机内的待洗物；第二控制步骤，根据所述洗衣机在摆平所述待洗物的过程中的当前偏心值，控制所述洗衣机的脱水转速。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述线性化处理步骤，包括：根据计算所述称重传感器的实际检定分度值V，其中，D
max
为所述称重传感器的最大载荷值；D
min
为所述称重传感器的最小载荷值；n
max
为所述称重传感器的最大分度值；获取所述称重传感器的75％的载荷值和75％的分度值；根据所述75％的分度值以及所述75％的载荷值，计算所述75％的载荷值对应的所述称重传感器对应的第一示值；根据所述第一示值、第二示值以及所述75％的分度值，采用公式计算转化系数f，其中，K
0.75
为所述第一示值；K
min
为所述第二示值，所述第二示值为所述称重传感器的最小载荷值D
min
对应的示值；根据所述转化系数、所述最小载荷值、所述实际检定分度值、所述第二示值以及D
i
，利用公式计算所述称重传感器的输出示值R
i
，D
i
为所述称重传感器的当前载荷值；采用公式计算所述线性化称重值，其中，M为所述称重传感器在预定时间段内的所述输出示值的个数；m
i
n{X
i
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，廖芷珊，韩伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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