洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。其中，所述方法包括：确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。本发明专利技术实施例可以有效避免排水泵在第一转速阶段的频繁启动，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启设定时长，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，利于降低噪音。利于降低噪音。利于降低噪音。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质


[0001]本专利技术涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

技术介绍

[0002]对于上排水的洗衣机，洗衣机脱水过程中的排水过程是通过排水泵将水提升到一定高度后排出。由于排水过程中需要排水泵做功将水排出，所以会产生噪音。且由于上排水结构的原因，导致泵体内的水不能完全排出，所以排水泵在脱水后期大部分时间处于半水汽状态(即排水泵的泵体内未充满水)，叶轮在半水汽状态时高速旋转拍打水面就会产生较大噪音。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在解决洗衣机脱水过程中噪音过大的技术问题。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，该方法包括：
[0006]确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段；
[0007]周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；
[0008]其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。
[0009]本专利技术实施例又提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：
[0010]第一控制模块，用于确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；
[0011]其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
[0013]所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本专利技术实施例所述方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术实施例所述方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例提供的技术方案，确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长，可以有效避免排水泵在第一转速阶段的频繁启动，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启设定时长，这样，可以确保排水泵开启时盛水桶内的水位符合设定水位阈值要求，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，
利于降低噪音。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例洗衣机脱水的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术一实施例中第一转速阶段洗衣机脱水控制方法的流程示意图；
[0018]图3为本专利技术一应用实施例脱水控制方法对应的转速曲线示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例洗衣机脱水控制装置的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本专利技术再作进一步详细的描述。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0023]在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本专利技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0024]本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，应用于洗衣机的控制装置，如图1所示，该脱水控制方法包括：
[0025]步骤101，确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；
[0026]其中，所述第一转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值对应的脱水阶段，即洗衣机处于低转速脱水阶段，第一转速值可以根据该洗衣机对应的预设最高转速进行合理选择。周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值是指每间隔一定时长(比如8秒或者大于8秒)判断盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值。
[0027]实际应用时，洗衣机在程序控制下进入脱水阶段，洗衣机的水位检测传感器周期性检测洗衣机的盛水桶内的水位并将检测的水位值传递给控制装置，控制装置还接收洗衣机的转速传感器检测的脱水转速，控制装置根据接收的脱水转速判断脱水所处的阶段，并根据接收的水位值判断盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值。
[0028]这里，设定水位阈值可以根据洗衣机盛水桶的体积进行合理选择或者实验确定。在一实施例中，该设定水位阈值为出厂状态下，在洗衣机的盛水桶内加入设定量的水(比如700ml)时，水位传感器检测到的盛水桶内的水位值。
[0029]排水泵启动往往会受到电压波动的影响，即在不同的电压工况下，排水泵的启动快慢会受到影响。基于此，在一实施例中，设定时长为8秒以上。这样，可以确保排水泵能够有效工作并排出一定的水量。
[0030]在一实施例中，设定时长小于或等于相邻两次水位判断的时间间隔，可以避免频
繁启动排水泵，利于延长排水泵的使用寿命，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启第二设定时长，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，利于降低噪音。
[0031]图2示出了一实施例中第一转速阶段洗衣机脱水控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
[0032]步骤201，周期性获取水位值；
[0033]水位传感器可以将检测的水位值周期性传递给控制装置，或者由控制装置主动周期性采集水位传感器当前生成的水位值。比如，控制装置每间隔8秒周期性采集水位传感器当前生成的水位值。
[0034]步骤202，判断水位值是否低于设定水位阈值；
[0035]控制装置判断接收的水位值是否低于设定水位阈值，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤203。
[0036]步骤203，控制排水泵开启设定时长；
[0037]当盛水桶内的水位大于或等于设定水位阈值时，控制装置控制排水泵开启第二设定时长，比如，控制装置控制排水泵开启8秒。这样，既避免了排水泵半水汽状态下的运行导致的噪音，又通过间歇式地开启，能够有效避免盛水桶出现带水脱水。执行步骤203之后，执行步骤204。
[0038]步骤204，判断脱水转速是否大于或等于第一转速值。
[0039]控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下作；其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵在第一模式下工作，包括：确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，所述第一开停比为所述第一运行时长与所述第一停止时长的比值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵载第二模式下工作，包括：控制所述排水泵周期性地先开启第二运行时长后停止第二停止时长，所述第二开停比为所述第二运行时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，邸颖，喻广强，李亚东，姚建军，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：