带双取料机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带双取料机构的机械手，包括四轴机械臂、支撑座、导轨、夹持升降气缸、升降座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘；所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端，接头口固定在支撑座下端的底面，吸盘固定安装在接头口上。由于本实用新型专利技术夹持升降气缸驱动升降座上下移动，安装在升降座上的夹持气缸、夹板、吸盘也上下移动，夹持气缸驱动夹板夹持底壳，吸盘吸附PCB板，两种抓取机构均固定在支撑座上，通过机械臂可交替实现抓取不同的物料，大大节约了空间，使整个机构更简单，具有适应性强的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
带双取料机构的机械手


[0001]本技术涉及电子
，特别是涉及一种带双取料机构的机械手。

技术介绍

[0002]目前，LED显示屏的生产过程中，PCB板与底壳的装配大都由人工完成，存在以下缺陷：（1）人工操作容易出现疲劳作业，发生PCB板装反或产品放反的质量问题；（2）在操作过程中，配件容易发生磕碰，造成产品质量问题；（3）人员走动离岗，设备处于待机状态，生产效率低下，急需设计一款能实现自动装配的设备，其中该装配过程涉及两个物件的抓取，一个是PCB板，一个是底壳，由于PCB板相对于底壳能承受的力较小，如果通过气缸夹取，容易将PCB板夹坏，所以，需要另一种方式取料，而底壳能承受的力较大，可以直接通过气缸夹取，为了抓取两个物料，就需要两个取料机构，设备庞大且流程复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适应性强、机构简单的带双取料机构的机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种带双取料机构的机械手，包括机械臂、支撑座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘；所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持气缸的缸体固定在支撑座下端的顶面，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端且两块夹板相对而设，接头口固定在支撑座下端的底面且接头口位于两块夹板的中间，吸盘固定安装在接头口上。
[0006]本技术还包括夹持升降气缸、升降座；所述夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，升降座的下部间隙套接在支撑座的中部，夹持气缸的缸体固定在升降座下端的侧面且位于支撑座下端的顶面上，使两块夹板在夹持升降气缸的带动下远离和靠近支撑座下端。
[0007]所述夹持升降气缸的外表面设有一导轨，升降座的上部滑接在导轨上。
[0008]所述机械臂采用四轴机械臂。
[0009]所述吸盘通过接头口上的气口与外部气源连通。
[0010]采用上述方案后，由于本技术包括四轴机械臂、支撑座、导轨、夹持升降气缸、升降座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘，夹持升降气缸驱动升降座上下移动，安装在升降座上的夹持气缸、夹板、吸盘也上下移动，夹持气缸驱动夹板夹持底壳，吸盘吸附PCB板，两种抓取机构均固定在支撑座上，通过机械臂可交替实现抓取不同的物料，大大节约了空间，使整个机构更简单，同时，具有适应性强的优点。
[0011]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0012]图1是本技术的轴测图；
[0013]图2是本技术的仰视轴测图；
[0014]图3是本技术夹持部分的轴测图。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
图3所示，本技术是一种带双取料机构的机械手，包括机械臂1、支撑座2、导轨3、夹持升降气缸4、升降座5、夹持气缸6、两块夹板7、接头口8、吸盘9。
[0016]所述机械臂1采用四轴机械臂，所述支撑座2固定安装在机械臂1的自由端，导轨3固定在夹持升降气缸4的外表面，夹持升降气缸4的缸体固定安装在支撑座2上，夹持升降气缸4的活塞杆杆端与升降座5中部连接，升降座5的上部滑接在导轨3上，升降座5的下部间隙套接在支撑座2的中部，夹持气缸6的缸体固定在升降座5下端的侧面且位于支撑座2下端的顶面上，两块夹板7分别固定在夹持气缸6的活塞杆杆端且两块夹板7相对而设，通过设置夹持升降气缸4可以带动两块夹板7远离和靠近支撑座2下端，取料位置更灵活；接头口8固定在支撑座2下端的底面且接头口8位于两块夹板7的中间，吸盘9固定安装在接头口8上，外部气源通过接头口8上的气口81给吸盘9提供吸取PCB板所需的气压。
[0017]本技术的工作原理：
[0018]所述的机械臂1带动支撑座2移动，将本技术分别移动到PCB板和底壳的正上方取料，再分别将PCB板和底壳移动到装配位置进行二者的装配；具体的，移动到底壳上方，机械臂1带动支撑座2下降，同时，夹持升降气缸4驱动升降座5向下移动，安装在升降座5上的夹持气缸6、夹板7向下移动，夹持气缸6带动两块夹板7夹取底壳，机械臂1带动夹着底壳的支撑座2移动到装配位置，放下底壳后，机械臂1带动支撑座2移动到PCB上方，机械臂1带动支撑座2下降，吸盘9吸附PCB板，再移动到上述的装配位置，将PCB板放置在底壳上，完成装配；两种抓取机构均固定在支撑座2上，通过机械臂1可交替实现抓取不同的物料，大大节约了空间，使机构更简单。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带双取料机构的机械手，其特征在于：包括机械臂、支撑座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘；所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持气缸的缸体固定在支撑座下端的顶面，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端且两块夹板相对而设，接头口固定在支撑座下端的底面且接头口位于两块夹板的中间，吸盘固定安装在接头口上。2.根据权利要求1所述的带双取料机构的机械手，其特征在于：还包括夹持升降气缸、升降座；所述夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠能，陈扬富，张开雄，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：