本实用新型专利技术实施例公开了一种托盘取放装置，包括：包括：吸盘安装板、翻转组件、真空吸盘、真空发生器、升降组件和控制器；吸盘安装板安装在翻转组件的自由端；真空吸盘安装在吸盘安装板上，真空发生器安装在翻转组件上与真空吸盘相通；翻转组件安装在升降组件的顶部；翻转组件、真空发生器和升降组件与控制器电连接。这样，整个托盘的取放过程无需人工参与，并且利用真空的作用来吸附托盘，使得托盘能够更加牢靠的吸附在真空吸盘上，避免出现吸盘掉落的情况，并且吸盘在整个取放过程中不会出现晃动的情况，增加托盘取放过程的稳定性。增加托盘取放过程的稳定性。增加托盘取放过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘取放装置
[0001]本技术属于机械自动化
，特别是涉及一种托盘取放装置。
技术介绍
[0002]一些工业化生产中需要使用托盘来盛装运送物料，物料被输送完成后在托盘上会有残留，为了避免残留物料的影响，需要对托盘进行清理，将托盘内的残渣清除出去。
[0003]在清除托盘残渣过程中，需要使用取放装置，目前针对托盘取放都是采用抓取的方式，抓取过程中可能出现抓取不牢靠，托盘掉落的情况，不方便使用。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘取放装置。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供一种托盘取放装置，包括：吸盘安装板、翻转组件、真空吸盘、真空发生器、升降组件和控制器；
[0006]所述吸盘安装板安装在所述翻转组件的自由端；
[0007]所述真空吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述真空发生器安装在所述翻转组件上与所述真空吸盘相通；
[0008]所述翻转组件安装在所述升降组件的顶部；
[0009]所述翻转组件、所述真空发生器和所述升降组件与所述控制器电连接。
[0010]进一步地，在所述翻转组件上设有真空器安装架，所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转组件上通过气管与所述真空吸盘相通。
[0011]进一步地，所述翻转组件包括：翻转臂、翻转轴和翻转电机，
[0012]所述真空发生器通过真空器安装架安装在所述翻转臂上；
[0013]所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述升降组件的顶部；
[0014]所述翻转电机与所述翻转轴相连，所述翻转电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转轴通过所述翻转臂带动所述吸盘安装板翻转。
[0015]进一步地，还包括：翻转安装板，所述翻转安装板的底部与所述升降组件的顶部固定，所述翻转臂通过翻转轴可转动安装在所述翻转安装板上。
[0016]进一步地，在所述翻转安装板上设有限位板，所述翻转臂通过翻转轴与所述限位板可转动连接。
[0017]进一步地，在所述翻转轴的一侧设有轴承座板，另一侧设有联轴器，在所述联轴器上设置翻转电机安装板，所述翻转电机设置在所述翻转电机安装板上。
[0018]进一步地，所述升降组件包括：驱动安装板和升降驱动，所述升降驱动固定在所述驱动安装板上与所述控制器电连接，所述升降驱动上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述驱动安装板与所述翻转组件相连。
[0019]进一步地，所述升降组件还包括：至少一个导杆，所述驱动安装板上设有与所述导
杆相对应的安装孔，所述至少一个导杆通过所述安装孔可滑动设置在所述驱动安装板上，所述至少一个导杆的端部穿过所述安装孔与所述翻转组件相连。
[0020]进一步地，所述升降组件还包括：至少一个直线轴承，所述直线轴承固定在所述安装孔上，所述至少一个导杆的端部穿过所述直线轴承与所述翻转组件相连。
[0021]本技术实施例提供的托盘取放装置，具有如下有益效果：
[0022]通过本技术的技术方案，控制器控制升降组件带动翻转组件升降至托盘所在的位置，控制翻转组件启动，将装有真空吸盘的吸盘安装板翻转至托盘上方，控制器控制真空发生器启动对真空吸盘进行抽气，使得托盘吸附在真空吸盘上，然后控制升降组件，升降至放置托盘的位置，启动翻转组件将托盘翻转至对应托盘放置处，控制器控制真空发生器关闭，真空吸盘失去吸附力，将托盘放置在对应位置，进而完成托盘取放的过程。整个托盘的取放过程无需人工参与，并且利用真空的作用来吸附托盘，使得托盘能够更加牢靠的吸附在真空吸盘上，避免出现吸盘掉落的情况，并且吸盘在整个取放过程中不会出现晃动的情况，增加托盘取放过程的稳定性。
附图说明
[0023]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。
[0024]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：
[0025]图1为本技术实施例的托盘取放装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例的托盘取放装置的动作示意图。
[0027]附图标记说明：1吸盘安装板；
[0028]2翻转组件，21真空器安装架，22翻转臂，23翻转轴，24翻转电机，25 翻转安装板，26限位板，27轴承座板，28联轴器，29翻转电机安装板；
[0029]3真空吸盘；
[0030]4真空发生器；
[0031]5升降组件，51驱动安装板，52升降驱动，53导杆，54直线轴承；
[0032]6控制器。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0034]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0038]如图1和2所示，本实施例的一种托盘取放装置，包括：吸盘安装板1、翻转组件2、真空吸盘3、真空发生器4、升降组件5和控制器6；吸盘安装板 1安装在翻转组件2的自由端；真空吸盘3安装在吸盘安装板1上，真空发生器4安装在翻转组件2上与真空吸盘3相通；翻转组件2安装在升降组件5的顶部；翻转组件2、真空发生器4和升降组件5与控制器6电连接。
[0039]在上述方案中，控制器6控制升降组件5带动翻转组件2升降至托盘所在的位置，控制翻转组件2启动，将装有真空吸盘3的吸盘安装板1翻转至托盘上方，控制器6控制真空发生器4启动对真空吸盘3进行抽气，使得托盘吸附在真空吸盘3上，然后控制升降组件5，升降至放置托盘的位置，启动翻转组件2将托盘翻转至对应托盘放置处，控制器6控制真空发生器4关闭，真空吸盘3失去吸附力，将托盘放置在对应位置，进而完成托盘取放的过程。
[0040]其中，真空吸盘3可以设置一个或多个，本实施例优选设置四个。吸盘安装板1为矩形，四个真空吸盘3设置在吸盘安装板1的四个角上。
[0041]另外，将各个电学元件的连接电线集中在升降组件5的底部(也可以是其他合适的位置，这里不具体限定)，连接至控制器6上，并在电线外侧包裹绝缘材料，避免出现触电的危险。
[0042]托盘取放装置可以设置在托盘清理装置的入口端，将需要清理的托盘取出，并放置在托盘清理装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘取放装置，其特征在于，包括：吸盘安装板(1)、翻转组件(2)、真空吸盘(3)、真空发生器(4)、升降组件(5)和控制器(6)；所述吸盘安装板(1)安装在所述翻转组件(2)的自由端；所述真空吸盘(3)安装在所述吸盘安装板(1)上，所述真空发生器(4)安装在所述翻转组件(2)上与所述真空吸盘(3)相通；所述翻转组件(2)安装在所述升降组件(5)的顶部；所述翻转组件(2)、所述真空发生器(4)和所述升降组件(5)与所述控制器(6)电连接。2.根据权利要求1所述的托盘取放装置，其特征在于，在所述翻转组件(2)上设有真空器安装架(21)，所述真空发生器(4)通过真空器安装架(21)安装在所述翻转组件(2)上通过气管与所述真空吸盘(3)相通。3.根据权利要求2所述的托盘取放装置，其特征在于，所述翻转组件(2)包括：翻转臂(22)、翻转轴(23)和翻转电机(24)，所述真空发生器(4)通过真空器安装架(21)安装在所述翻转臂(22)上；所述翻转臂(22)通过翻转轴(23)可转动安装在所述升降组件(5)的顶部；所述翻转电机(24)与所述翻转轴(23)相连，所述翻转电机(24)与所述控制器(6)电连接，所述控制器(6)控制所述翻转电机(24)驱动所述翻转轴(23)通过所述翻转臂(22)带动所述吸盘安装板(1)翻转。4.根据权利要求3所述的托盘取放装置，其特征在于，还包括：翻转安装板(25)，所述翻转安装板(25)的底部与所述升降组件(5)的顶部固定，所述翻转臂(22)通过翻转轴(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文健，王莹，孙建军，李鹏，王瑞，王博，
申请(专利权)人：北京沄汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。