一种长距离双横梁小车平移装置制造方法及图纸

本申请提供的一种长距离双横梁小车平移装置，包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，第一横梁和第二横梁平行设置，第一横梁和第二横梁下均设有多个支承架，第一小车的另一端与第二横梁滑动连接；通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，第一信号发射器设于第二横梁的一端外侧；第一小车的一端与第一横梁滑动连接，第一小车的一端设有集电器，第一小车的另一端设有第一信号接收器和第二信号发射器；本申请的第一横梁和第二横梁的长度可根据需要设定，长距离双横梁小车平移装置上的小车单独控制运行，实现沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种长距离双横梁小车平移装置


[0001]本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种长距离双横梁小车平移装置。

技术介绍

[0002]许多工厂为了增效减能，改变现有设备的生产模式，引进了大量的智能化、自动化设备，无人智能化工厂已逐步成为中国这几年智能化发展的强劲趋势。
[0003]在无人智能化工厂中出现各种功能性机器人的身影，如在十几台数控加工中心之间零部件依序加工一般会应用到长距离移载机械手；自动化生产线中点对点的零部件搬运会应用到长距离码垛机器人；以及根据产品生产工艺设计的一些长距离移动的机器人等。
[0004]然而，在自动化生产线中，根据产品生产工艺，仍需设计一条可在长距离可平移小车装置实现不同情况的自动化运输。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种长距离双横梁小车平移装置，以解决现有的长距离智能化自动化设备存在移动受限的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0007]提供一种长距离双横梁小车平移装置，包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；
[0008]所述桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，所述第一横梁和所述第二横梁平行设置，所述第一横梁和所述第二横梁下均设有多个支承架，所述支承架与所述第一横梁固定连接，所述支承架与所述第二横梁固定连接；
[0009]所述供电模块包括滑触线和多个集电器，所述滑触线设于所述第一横梁的外侧；
[0010]所述通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器设于所述第二横梁的一端外侧；
[0011]所述第一小车的一端与所述第一横梁滑动连接，所述第一小车的另一端与所述第二横梁滑动连接；所述第一小车的一端设有所述集电器，所述第一小车的另一端设有所述第一信号接收器和所述第二信号发射器。
[0012]进一步地，所述通讯模块还包括第二信号接收器，所述第二小车的一端与所述第一横梁滑动连接，所述第二小车的另一端与所述第二横梁滑动连接；所述第二小车的一端设有所述集电器，所述第二小车的另一端设有所述第二信号接收器。
[0013]又进一步地，所述第一信号发射器与所述第一信号接收器设在一条直线上且相向，所述第二信号发射器与所述第二信号发射器设在一条直线上且相向。
[0014]进一步地，所述第一横梁和所述第二横梁上均设有导向轨道、齿条；所述第一小车的一端和另一端均设有滑块和齿轮，所述滑块沿所述导向轨道滑动连接，所述齿轮和所述齿条相啮合。
[0015]进一步地，所述第一横梁和所述第二横梁上还设有过渡板，所述过渡板上设有所
述导向轨道和所述齿条；所述第一小车和第二小车的两端还设有小车底板，所述小车底板上设有所述滑块和所述齿轮。
[0016]进一步地，所述桁架还包括多个斜撑，所述斜撑的一端与所述第一横梁或所述第二横梁连接，所述斜撑的另一端与支撑架连接。
[0017]又进一步地，所述支承架包括支撑立柱、立柱调节螺钉，横梁调节螺钉；
[0018]所述支撑立柱上端与所述第一横梁或所述第二横梁固定连接，所述支撑立柱下端固定在地面；
[0019]所述支撑立柱上端设有所述横梁调节螺钉，所述支撑立柱下端设有所述立柱调节螺钉。
[0020]进一步地，所述滑触线与所述集电器接触连接。
[0021]进一步地，所述第一小车和所述第二小车的两端均设有减速机和伺服电机。
[0022]进一步地，所述第一小车的另一端和所述第二小车的另一端均设有光电传感器。
[0023]本申请提供的一种长距离双横梁小车平移装置，包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；所述桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，所述第一横梁和所述第二横梁平行设置，所述第一横梁和所述第二横梁下均设有多个支承架，所述支承架与所述第一横梁固定连接，所述支承架与所述第二横梁固定连接；所述供电模块包括滑触线和多个集电器，所述滑触线设于所述第一横梁的外侧；所述通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器设于所述第二横梁的一端外侧；所述第一小车的一端与所述第一横梁滑动连接，所述第一小车的另一端与所述第二横梁滑动连接；所述第一小车的一端设有所述集电器，所述第一小车的另一端设有所述第一信号接收器和所述第二信号发射器。本申请的第一横梁和第二横梁的长度可根据需要设定，长距离双横梁小车平移装置上的小车单独控制运行，实现沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例一种长距离双横梁小车平移装置的整体结构图；
[0026]图2为本申请实施例一种长距离双横梁小车平移装置的主视图；
[0027]图3为本申请图2中A部放大图；
[0028]图4为本申请图2中I
‑
I截面的侧视图；
[0029]图5为本申请图4中B部放大图；
[0030]图6为本申请图4中C部放大图；
[0031]图7为本申请实施例一种长距离双横梁小车平移装置的俯视图；
[0032]图8为本申请图7中D部放大图；
[0033]图9为本申请图7中E部放大图；
[0034]其中：1
‑
桁架；11
‑
第一横梁；111
‑
过渡板；112
‑
导向轨道；113
‑
齿条；12
‑
第二横梁；
13
‑
支撑立柱；14
‑
斜撑；15
‑
横梁调节螺钉；16
‑
立柱调节螺钉；17
‑
支撑架；2
‑
第一小车；21
‑
滑块；22
‑
齿轮；23
‑
小车底板；24
‑
减速机；25
‑
伺服电机；26
‑
光电传感器；3
‑
第二小车；4
‑
通讯模块；41
‑
第一信号发射器；42
‑
第一信号接收器；43
‑
第二信号发射器；44
‑
第二信号接收器；5
‑
供电模块；51
‑
滑触线；52
‑
集电器。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离双横梁小车平移装置，其特征在于，所述装置包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；所述桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，所述第一横梁和所述第二横梁平行设置，所述第一横梁和所述第二横梁下均设有多个支承架，所述支承架与所述第一横梁固定连接，所述支承架与所述第二横梁固定连接；所述供电模块包括滑触线和多个集电器，所述滑触线设于所述第一横梁的外侧；所述通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器设于所述第二横梁的一端外侧；所述第一小车的一端与所述第一横梁滑动连接，所述第一小车的另一端与所述第二横梁滑动连接；所述第一小车的一端设有所述集电器，所述第一小车的另一端设有所述第一信号接收器和所述第二信号发射器。2.根据权利要求1所述的一种长距离双横梁小车平移装置，其特征在于，所述通讯模块还包括第二信号接收器，所述第二小车的一端与所述第一横梁滑动连接，所述第二小车的另一端与所述第二横梁滑动连接；所述第二小车的一端设有所述集电器，所述第二小车的另一端设有所述第二信号接收器。3.根据权利要求1或2所述的一种长距离双横梁小车平移装置，其特征在于，所述第一信号发射器与所述第一信号接收器设在一条直线上且相向，所述第二信号发射器与所述第二信号发射器设在一条直线上且相向。4.根据权利要求1所述的一种长距离双横梁小车平移装置，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓广庆，徐飞宁，成斐鸣，王平利，顾兢，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：