一种配套资源的自动对接系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；升降机构安装在移动机构上，角度调节机构安装在升降机构上，位置调节机构安装在角度调节机构上；移动机构用于移动任务执行装置，升降机构用于调节任务执行装置的高度，角度调节机构用于调节任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，位置调节机构用于调节任务执行装置的执行任务端的位置。使用本实用新型专利技术实施例的系统，可以通过调节装置可以调节任务执行装置的任务执行端的位置，从而将搭载于任务执行端出的配套资源输送至特定位置，提高了配套资源对接的效率。配套资源对接的效率。配套资源对接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配套资源的自动对接系统


[0001]本技术涉及主设备的配套资源对接
，尤其涉及一种配套资源的自动对接系统。

技术介绍

[0002]随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，通常需要进行用水补给、燃料补给、废液收集、零部件装配与焊接、制孔等配套资源的对接，即将这些配套资源提供给主设备，这些配套资源的对接目前主要靠人力完成，这样，而人每次拿取的配套资源的量有限，若需要较多量的配套资源，需要多次拿取，使配套资源对接的效率较低。因此，需要设计一种配套资源的自动对接系统。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种配套资源的自动对接系统，以提高配套资源对接的效率。具体技术方案如下：
[0004]本技术实施例提供了一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；
[0005]所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；
[0006]所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；
[0007]所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；
[0008]所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。
[0009]在一种实施方式中，所述移动机构为移动小车或者滑动板；
[0010]所述升降机构安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。
[0011]在一种实施方式中，所述升降机构包括：滑块、滑槽、驱动机构；
[0012]所述滑槽安装在所述移动机构上，所述滑槽的长度方向与所述移动机构的滑动平面垂直；所述滑块与所述滑槽配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；
[0013]所述角度调节机构位于所述滑槽未与所述移动机构相连的一端。
[0014]在一种实施方式中，，所述升降机构为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述气缸或液压缸的输出端连接；
[0015]或者，所述升降机构为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述千斤顶的输出端连接。
[0016]在一种实施方式中，，所述角度调节机构包括：支撑板、伸缩部件：
[0017]所述伸缩部件的一端安装在所述支撑板的一个板面上；
[0018]所述支撑板的另一个板面与所述升降机构连接；
[0019]所述位置调节机构安装在所述伸缩部件未与所述支撑板连接的一端。
[0020]在一种实施方式中，所述伸缩部件为气缸、液压缸或者千斤顶。
[0021]在一种实施方式中，所述位置调节机构包括：支撑部件、调节部件；
[0022]所述调节部件安装在所述支撑部件上；
[0023]任务执行装置的执行任务端与所述调节部件固定连接。
[0024]在一种实施方式中，所述调节部件包括：电机、丝杆、螺母，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述螺母固定连接；
[0025]或者，所述调节部件包括：电机、齿轮、齿条，所述电机的输出端与所述齿轮的中心轴固定连接，所述齿条与所述齿轮配合连接；所述任务执行装置的执行任务端与所述齿条固定连接。
[0026]在一种实施方式中，任务执行装置为：供水管、废液收集箱、焊接工具、电钻、装配机械手中的任一种。
[0027]本技术实施例提供的配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置；所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。
[0028]在使用本技术实施例提供的系统时，可以将水、燃料、所使用的安装或维修设备等配套资源放置于或者搭载于任务执行装置上的执行任务端处，通过移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构等各个机构可以调节任务执行装置的任务执行端的位置，从而将搭载于任务执行端处的配套资源输送至特定位置，该特定位置即为主设备需要对接资源的位置，完成了机械化配套资源对接，提高了配套资源对接的效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的配套设备工作端位置调节机构的一种结构示意图；
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1所示，本技术实施例提供的一种配套资源的自动对接系统，包括：调节装置、任务执行装置1；所述调节装置包括：移动机构21、升降机构 22、角度调节机构23、位置调节机构24；所述升降机构22安装在所述移动机构 21上，所述角度调节机构23安装在所述升降机构22上，所述位置调节机构24安装在所述角度调节机构23上；所述任务执行装置1与所述调节装置包括的任一机构固定连接；所述移动机构21用于移动所述任务执行装置1，所述升降机构 22用于调节所述任务执行装置1的高度，所述角度调节机构23用于调节所述任务执行装置1的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构24用于调节所述任务执行装置1的执行任务端的位置。
[0033]可选的，所述移动机构21为移动小车或者滑动板；所述升降机构22安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。移动机构21具体可以为带有驱动部件的移动机构21，驱动部件用于驱动移动机构21移动。
[0034]可选的，所述升降机构22包括：滑块221、滑槽222、驱动机构；所述滑槽222安装在所述移动机构21上，所述滑槽222的长度方向与所述移动机构21的滑动平面垂直；所述滑块221与所述滑槽222配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块221在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配套资源的自动对接系统，其特征在于，包括：调节装置、任务执行装置；所述调节装置包括：移动机构、升降机构、角度调节机构、位置调节机构；所述升降机构安装在所述移动机构上，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述位置调节机构安装在所述角度调节机构上；所述任务执行装置与所述调节装置包括的任一机构固定连接；所述移动机构用于移动所述任务执行装置，所述升降机构用于调节所述任务执行装置的高度，所述角度调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的俯仰角度，所述位置调节机构用于调节所述任务执行装置的执行任务端的位置。2.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述移动机构为移动小车或者滑动板；所述升降机构安装在所述移动小车的车体上或者所述滑动板上。3.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述升降机构包括：滑块、滑槽、驱动机构；所述滑槽安装在所述移动机构上，所述滑槽的长度方向与所述移动机构的滑动平面垂直；所述滑块与所述滑槽配合连接，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑槽内滑动；所述角度调节机构位于所述滑槽未与所述移动机构相连的一端。4.根据权利要求1所述的配套资源的自动对接系统，其特征在于，所述升降机构为：气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的输出端伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述气缸或液压缸的输出端连接；或者，所述升降机构为：千斤顶，所述千斤顶的伸缩方向与所述移动机构的滑动平面垂直，所述角度调节机构与所述千斤顶的输出端连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：布国亮，库大山，石雷，郭建飞，
申请(专利权)人：西安嘉业航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：