雷达模块以及车辆制造技术

技术编号:28108686 阅读:18 留言:0更新日期:2021-04-18 18:16
提供能够相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且能够从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。安装于右侧车辆用灯具(2R)的右侧雷达模块(7R)具备:雷达(5),其构成为,通过朝向车辆的外部出射电波,从而取得表示所述车辆的周边环境的雷达数据;遮蔽部(6),其配置为以从所述车辆的外部遮蔽雷达(5)的方式与雷达(5)对置,并构成为使从雷达(5)出射的电波通过;以及支承部件(8),其固定于遮蔽部(6),并且构成为对雷达(5)进行支承以及固定。遮蔽部(6)以及支承部件(8)的各个具有构成为决定右侧雷达模块(7R)相对于右侧车辆用灯具(2R)的位置的定位部(65、80)。80)。80)。

【技术实现步骤摘要】
雷达模块以及车辆


[0001]本公开涉及雷达模块以及车辆。特别是,本公开涉及具有毫米波雷达、微波雷达等雷达的雷达模块以及车辆。

技术介绍

[0002]已知有如下技术:将构成为取得表示车辆外部的周边环境的数据的毫米波雷达等雷达搭载于车辆用灯具(例如参照专利文献1)。根据专利文献1,为了从车辆的外部遮蔽配置于车辆用灯具的灯室内的毫米波雷达,将树脂制的导光板配置于毫米波雷达的前方。另外,通过使来自光源的光入射到导光板,能够从外部目视确认导光板的发光。如此,通过导光板的发光,能够从车辆的外部遮蔽毫米波雷达,并且能够通过导光板向车辆的外部出射来自毫米波雷达的电波。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-186741号公报

技术实现思路

[0006]技术将要解决的课题
[0007]然而,在专利文献1所公开的车辆用灯具中,需要另外准备用于遮蔽毫米波雷达的导光板,因此车辆用灯具的部件数量增加,并且车辆用灯具的组装作业的工序数量增加。在这一点,关于具备毫米波雷达等雷达与将该雷达遮蔽的遮蔽部的车辆用灯具,存在改善的余地。
[0008]本公开的目的在于提供能够相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且能够从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。另外,本公开的目的在于提供具备该雷达模块的车辆。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开的一方式的雷达模块安装于车辆用灯具,其特征在于,该雷达模块具备:
[0011]雷达,其构成为通过朝向车辆的外部出射电波,从而取得表示所述车辆的周边环境的雷达数据;
[0012]遮蔽部,其配置为以从所述车辆的外部遮蔽所述雷达的方式与所述雷达对置,并构成为使从所述雷达出射的电波通过;以及
[0013]支承部件,其构成为对所述雷达进行支承以及固定。
[0014]所述遮蔽部以及所述支承部件中的至少一方具有定位部,该定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。
[0015]根据上述构成,遮蔽部以及支承部件中的至少一方具有构成为决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置的定位部。如此,能够利用定位部决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置。另外,在车辆用灯具相对于车辆的定位已完成的情况下,在雷达模块相对于车辆用灯
具的定位完成的时刻,雷达相对于车辆的定位完成。如此,能够提供可相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且可从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。
[0016]另外,所述遮蔽部也可以具有第一定位部,该第一定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。
[0017]所述支承部件也可以具有第二定位部,该第二定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。
[0018]根据上述构成,能够利用第一定位部与第二定位部的两个定位部可靠地决定雷达模块相对于车辆用灯具的位置。
[0019]另外,所述支承部件也可以固定于所述车辆用灯具。
[0020]根据上述构成,支承部件固定于车辆用灯具,从而以决定了雷达模块相对于车辆用灯具的位置的状态将雷达模块固定于车辆用灯具。
[0021]另外,雷达模块也可以还具备第三定位部,该第三定位部构成为决定所述支承部件相对于所述遮蔽部的位置。所述第三定位部也可以所述遮蔽部一体地形成,并且固定于所述支承部件。
[0022]根据上述构成,利用第三定位部决定支承部件相对于遮蔽部的位置。另外,雷达支承以及固定于支承部件。如此,能够利用第三定位部决定雷达相对于遮蔽部的位置。
[0023]所述遮蔽部的厚度t也可以由下式规定。
[0024]t=λ/2ε
r1/2×
n
[0025]这里,λ是从所述雷达出射的电波的波长,ε
r
是所述遮蔽部的相对介电常数,n是1以上的整数。
[0026]根据上述构成,由于遮蔽部的厚度t由t=λ/2ε
r1/2×
n规定,因此被与雷达对置的遮蔽部的一个面反射的电波与被遮蔽部的另一个面反射的电波相互减弱。其结果,能够降低遮蔽部对于从雷达出射的电波的反射率。如此,由遮蔽部反射的反射电波的强度变弱,因此能够避免该反射电波入射到雷达的接收天线而给雷达数据带来负面影响的状况。
[0027]另外,所述遮蔽部与所述雷达之间的距离也可以是20mm以上100mm以下。
[0028]根据上述构成,在遮蔽部与雷达之间的距离为20mm以上的情况下,从雷达出射而被遮蔽部反射的反射电波在到达雷达的接收天线之前充分地衰减。因此,能够避免入射到接收天线的该反射电波作为噪声成分给雷达数据带来负面影响的状况。
[0029]另一方面,在遮蔽部与雷达之间的距离为100mm以下的情况下,能够避免存在于雷达的视野内的电波的一部分不能通过遮蔽部的状况。
[0030]本公开的一方式的车辆其具备车辆用灯具和安装于所述车辆用灯具的雷达模块,所述车辆用灯具具备:
[0031]灯壳体;
[0032]灯罩,其覆盖所述灯壳体的开口部;以及
[0033]照明单元,其配置于由所述灯壳体与所述灯罩形成的灯室内。
[0034]技术效果
[0035]根据本公开,能够提供可相对较容易且可靠地进行雷达相对于车辆的定位、并且可从车辆的外部遮蔽雷达的雷达模块。
附图说明
[0036]图1是具备左侧车辆用灯具以及右侧车辆用灯具的车辆的主视图。
[0037]图2是右侧车辆用灯具以及右侧雷达模块的垂直方向的剖面图。
[0038]图3是表示变形例的定位部及其周边的放大图。
[0039]图4是表示由遮蔽部反射的反射电波的图。
[0040]图5是右侧雷达模块的水平方向的剖面图。
[0041]图6是表示定位部、雷达、以及遮蔽部的主视图。
[0042]附图标记说明
[0043]2:车辆用灯具
[0044]2L:左侧车辆用灯具
[0045]2R:右侧车辆用灯具
[0046]3:近光用照明单元
[0047]4:远光用照明单元
[0048]5:雷达
[0049]6、6A:遮蔽部
[0050]7:雷达模块
[0051]7L:左侧雷达模块
[0052]7R:右侧雷达模块
[0053]8:支承部件
[0054]9a、9b、9c、9d:定位部
[0055]12、12A:灯罩
[0056]14:灯壳体
[0057]20a、20b:隔件
[0058]30:空气层
[0059]53:天线部
[0060]54:通信电路部
[0061]65、65A:定位部
[0062]80:定位部
[0063]122:槽部
[0064]122A:卡合突起部
[0065]142:槽部
具体实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达模块,其安装于车辆用灯具,其特征在于,该雷达模块具备:雷达,其构成为通过朝向车辆的外部出射电波,从而取得表示所述车辆的周边环境的雷达数据;遮蔽部,其配置为以从所述车辆的外部遮蔽所述雷达的方式与所述雷达对置,并构成为使从所述雷达出射的电波通过;以及支承部件,其构成为对所述雷达进行支承以及固定,所述遮蔽部以及所述支承部件中的至少一方具有定位部,该定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。2.根据权利要求1所述的雷达模块,其特征在于,所述遮蔽部具有第一定位部,该第一定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置,所述支承部件具有第二定位部,该第二定位部构成为决定所述雷达模块相对于所述车辆用灯具的位置。3.根据权利要求1或2所述的雷达模块,其特征在于,所述支承部件固定于所述车辆用灯具。4.根据权利要求1所述的雷达模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:久保山治桂田善弘绵野裕一丸山雄太
申请(专利权)人:株式会社小糸制作所
类型:新型
国别省市:

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