比色皿清洗机构以及水质检测设备制造技术

本申请公开了比色皿清洗机构以及水质检测设备，其中，比色皿清洗机构包括：旋转换位元件；比色皿夹紧元件，安装在旋转换位元件的转动轴上，用于夹紧比色皿，且比色皿夹紧元件夹紧比色皿时，比色皿的上下两端均露出比色皿夹紧元件；清洗箱，具有多个清洗槽，比色皿用于倒放在清洗槽中；清洗喷头，安装在清洗槽的底部，用于向比色皿喷射清洗液。本申请通过旋转换位元件和比色皿夹紧元件的配合，能够夹紧比色皿且使比色皿换向，使比色皿的开口端朝下，从而方便外部的抓取结构将比色皿抓取至清洗箱的清洗槽中，然后通过清洗喷头喷射清洗液对比色皿进行清洗。皿进行清洗。皿进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
比色皿清洗机构以及水质检测设备


[0001]本技术涉及水质检测领域，具体涉及比色皿清洗机构以及水质检测设备。

技术介绍

[0002]市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。
[0003]为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，自动化设备能够将装有处理后样品的比色皿放入比色装置中比色，从而得到数据。比色完成后需要对比色皿进行清洗，现有自动化设备没有清洗机构。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提出了比色皿清洗机构以及水质检测设备。
[0005]本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种比色皿清洗机构，包括：
[0007]旋转换位元件；
[0008]比色皿夹紧元件，安装在所述旋转换位元件的转动轴上，用于夹紧比色皿，且比色皿夹紧元件夹紧比色皿时，所述比色皿的上下两端均露出比色皿夹紧元件；
[0009]清洗箱，具有多个清洗槽，所述比色皿用于倒放在所述清洗槽中；
[0010]清洗喷头，安装在所述清洗槽的底部，用于向比色皿喷射清洗液。
[0011]通过旋转换位元件和比色皿夹紧元件的配合，能够夹紧比色皿且使比色皿换向，使比色皿的开口端朝下，从而方便外部的抓取结构将比色皿抓取至清洗箱的清洗槽中，然后通过清洗喷头喷射清洗液对比色皿进行清洗。
[0012]本申请的清洗液可以为水等能够用于清洗比色皿的液体。
[0013]于本技术其中一实施例中，所述旋转换位元件为旋转气缸或电机，旋转换位元件的转动轴水平设置。
[0014]于本技术其中一实施例中，所述清洗箱的底部具有出液口。
[0015]于本技术其中一实施例中，还包括转动安装在清洗箱开口端的盖板以及驱动所述盖板翻转的盖板驱动元件。
[0016]设置盖板能够有效防止清洗液溅射出去。
[0017]于本技术其中一实施例中，还包括风干喷头，所述风干喷头位于所述清洗槽的底部。
[0018]清洗完成后，通过风干喷头能够对比色皿进行吹干操作。
[0019]本申请还公开了一种水质检测设备，包括移动抓取机构以及上文所述的比色皿清洗机构。
[0020]于本技术其中一实施例中，所述移动抓取机构包括移动单元以及抓取组件，
所述抓取组件包括：
[0021]安装架，用于安装在移动单元上；
[0022]第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；
[0023]重力传感器，安装在所述第一驱动件上；
[0024]第一夹紧元件，上端与所述重力传感器固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品。
[0025]本技术的有益效果是：通过旋转换位元件和比色皿夹紧元件的配合，能够夹紧比色皿且使比色皿换向，使比色皿的开口端朝下，从而方便外部的抓取结构将比色皿抓取至清洗箱的清洗槽中，然后通过清洗喷头喷射清洗液对比色皿进行清洗。
附图说明：
[0026]图1是实施例1水质检测设备的示意图；
[0027]图2是水质检测设备隐藏部分结构后的示意图；
[0028]图3是移动抓取机构的结构示意图；
[0029]图4是移动抓取机构的另一角度的结构示意图；
[0030]图5是实施例1试管自夹紧套的示意图；
[0031]图6是实施例1试管自夹紧套的剖视图；
[0032]图7是实施例1试管自夹紧套的爆炸图；
[0033]图8是摇匀机构的示意图；
[0034]图9是倒废液机构的示意图；
[0035]图10是具有排液漏斗的倒废液机构的示意图；
[0036]图11是开关盖机构的示意图；
[0037]图12是水质检测部分内部结构示意图；
[0038]图13是加药机构的示意图；
[0039]图14是清洗箱的示意图；
[0040]图15是比色皿夹紧元件的示意图；
[0041]图16是比色皿夹紧元件夹紧比色皿后的示意图；
[0042]图17是实施例2摇匀加热机构的示意图；
[0043]图18是实施例2试管自夹紧套的示意图；
[0044]图19是实施例3试管组件的爆炸图；
[0045]图20是实施例3试管组件的剖视图。
[0046]图中各附图标记为：
[0047]1、机架；2、存储架；3、移动抓取机构；4、开关盖机构；5、加药机构；6、摇匀机构；7、消解仪；8、检测仪；9、移动单元；10、抓取组件；11、安装架；12、第一升降元件；14、第一夹紧元件；16、活动杆；17、安装块；18、L型板；19、第一导轨；20、竖直部；21、水平部；22、第一直线模组；23、第二直线模组；24、第三直线模组；25、第二升降元件；26、第二驱动件；27、注射器组件；28、安装部；29、伺服电机；30、夹紧气缸；31、支架；32、电感式接近传感器；33、药剂瓶；34、出药架；35、安装孔；36、蠕动泵；37、换药驱动组件；38、主动轮；39、从动轮；40、传动带；41、移动块；42、切换电机；43、第一旋转元件；44、第二旋转元件；45、试管自夹紧套；46、试管管体；47、本体；48、夹紧弹片；49、弧形部；50、内套体；51、外套体；52、贯穿孔；53、限位部；
54、限位槽；55、限位台阶；56、倒废液机构；57、旋转倒液元件；58、第二夹紧元件；59、排液架；60、排液孔；61、切换元件；62、废液罐；63、排液漏斗；64、旋转换位元件；65、比色皿夹紧元件；66、比色皿；67、清洗箱；68、清洗槽；69、清洗喷头；70、加热元件；71、试管盖；72、内插部；73、外套部；74、环形槽；75、第一锥形导向面；76、第二锥形导向面；77、夹持部；78、轨道。
具体实施方式：
[0048]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0049]实施例1
[0050]如图1～13所示，一种水质检测设备，能够自动化的对水质进行检测，包括机架1，机架1上安装有；
[0051]存储架2，用于安放试管和比色皿66；
[0052]移动抓取机构3，用于抓取物品以及抽取样品；
[0053]开关盖机构4，用于打开或关闭试管的试管盖71；
[0054]加药机构5，用于向试管管体46内加注药剂；
[0055]摇匀机构6，用于使样品和药剂充分混合；
[0056]消解仪7，用于对摇匀后的液体进行加热消解；
[0057]检测仪8，用于对比色皿66内的液体进行检测。
[0058]如图2、3和4所示，于本实施例中，移动抓取机构3包括：
[0059]一个移动单元9；
[0060]安装架11，安装在移动单元9上；
[0061]第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比色皿清洗机构，其特征在于，包括：旋转换位元件；比色皿夹紧元件，安装在所述旋转换位元件的转动轴上，用于夹紧比色皿，且比色皿夹紧元件夹紧比色皿时，所述比色皿的上下两端均露出比色皿夹紧元件；清洗箱，具有多个清洗槽，所述比色皿用于倒放在所述清洗槽中；清洗喷头，安装在所述清洗槽的底部，用于向比色皿喷射清洗液。2.如权利要求1所述的比色皿清洗机构，其特征在于，所述旋转换位元件为旋转气缸或电机，旋转换位元件的转动轴水平设置。3.如权利要求1所述的比色皿清洗机构，其特征在于，所述清洗箱的底部具有出液口。4.如权利要求1所述的比色皿清洗机构，其特征在于，还包括转动安装在清洗箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：