一种具有同步功能的西林瓶洗片机制造技术

本实用新型专利技术属于西林瓶清洗设备领域公布了一种具有同步功能的西林瓶洗片机，包括底座，所述底座下方设置有支撑柱，所述底座上方设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有支撑板，所述支撑板上设置有第二安装板；所述第二安装板上设置有一圈机械手，所述第二安装板上设置有齿圈，所述底座一侧设置有驱动轴，所述驱动轴一侧设置有齿轮，另一侧与驱动装置相连接；所述底座中部设置有旋转轴，所述旋转轴一端通过连接板与第一安装板内侧壁相连接，另一端通过传动箱与喷头运转伺服电机相连接；所述第一安装板上设置有凸缘，所述凸缘上设置喷头，本实用新型专利技术的目的提供一种具有同步功能的西林瓶洗片机，喷头能随着西林瓶一边移动一边冲洗。冲洗。冲洗。

【技术实现步骤摘要】
一种具有同步功能的西林瓶洗片机


[0001]本技术属于西林瓶清洗设备领域，具体为一种具有同步功能的西林瓶洗片机。

技术介绍

[0002]西林瓶常用作药品的容器，其正立状态下包括下部的瓶身、上部的颈部以及直径小于瓶身的瓶嘴。作为药用容器，西林瓶在装瓶之前需要在超声波清洗机里面进行清洗。西林瓶在经过超声波水池清洗之后还需要进过一遍冲洗过程，但是现有的西林瓶清洗设备喷头不能随着西林瓶一边移动一边清洗。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上问题，提供一种具有同步功能的西林瓶洗片机，喷头能随着西林瓶一边移动一边冲洗。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种具有同步功能的西林瓶洗片机，包括底座，所述底座下方设置有支撑柱，所述底座上方设置有可自转的第一安装板，所述第一安装板上设置有支撑板，所述支撑板上设置有可自转的第二安装板；所述第二安装板外侧壁上阵列设置有一圈机械手，所述第二安装板内侧壁上设置有齿圈，所述底座一侧设置有驱动轴，所述驱动轴一侧设置有与齿圈相配合的齿轮，另一侧与驱动装置相连接；所述底座中部设置有旋转轴，所述旋转轴一端通过连接板与第一安装板内侧壁相连接，另一端通过传动箱与喷头运转伺服电机相连接；所述第一安装板外侧壁上设置有凸缘，所述凸缘上设置有与机械手位置相互对应的喷头。
[0005]进一步的，所述传动箱上设置有同步信号复位凸轮，所述凸轮上设置有同步复位信号开关，所述驱动轴上设置有机械手同步信号感应板，所述底座上设置有机械手同步信号感应开关；所述连接板上设置有喷头同步信号感应板，所述底座上设置有喷头同步信号感应开关。
[0006]进一步的，所述驱动装置为机械手运转伺服电机与传动齿轮组；所述同步复位信号开关、所述机械手同步信号感应板与所述喷头同步信号感应开关与plc控制器相连，所述机械手运转伺服电机与所述喷头运转伺服电机均与plc控制器相连，所述plc控制器相连与电源电性连接。
[0007]进一步的，所述驱动轴通过轴承与底座相连接；所述旋转轴通过轴承与底座相连接。
[0008]进一步的，所述支撑板内侧壁上阵列设置有固定凸台，所述固定凸台通过固定杆与底座上底面固定连接。
[0009]进一步的，所述第一安装板与底座之间设置有滚动球体，所述第一安装板与支撑板之间设置有滚动球体，所述第二安装板与支撑板之间设置有滚动球体。
[0010]本技术的有益效果：提供一种具有同步功能的西林瓶洗片机，喷头能随着西
林瓶一边移动一边冲洗。
[0011]1、本技术采用支撑板将两个安装板分隔开来，可以便于两个安装板之间相互独立的旋转，采用齿轮齿圈并配合伺服电机传动可以实现精确的传动；采用相互配合的喷头与机械手，可以便于整个装置在移动过程中对西林瓶进行清洗。
[0012]2、本技术采用多个感应开关并配合齿轮伺服电机实用，可以确保喷头与机械手的运转同步，避免出现不同步从而导致清洗不干净的情况出现；采用轴承可以减少摩擦力，确保传动的精准。
附图说明
[0013]图1为本技术俯视结构示意图。
[0014]图2为图1中A-A处剖视结构示意图。
[0015]图3为图1中B-B处剖视结构示意图。
[0016]图4为本技术主视结构示意图。
[0017]图5为本技术第一安装板俯视结构示意图。
[0018]图中所述文字标注表示为：1、底座；10、支撑柱；11、驱动轴；12、旋转轴；13、连接板；14、机械手同步信号感应板；15、机械手同步信号感应开关；16、喷头同步信号感应板；17、喷头同步信号感应开关；2、第一安装板；21、凸缘；22、喷头；3、支撑板；31、固定凸台；32、固定杆；4、第二安装板；41、机械手；42、齿圈；43、齿轮；5、喷头运转伺服电机；51、同步信号复位凸轮；52、同步复位信号开关；6、机械手运转伺服电机。
具体实施方式
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]如图1-5所示，本技术的具体结构为：一种具有同步功能的西林瓶洗片机，包括底座1，所述底座1下方设置有支撑柱10，所述底座1上方设置有可自转的第一安装板2，所述第一安装板2上设置有支撑板3，所述支撑板3上设置有可自转的第二安装板4；所述第二安装板4外侧壁上阵列设置有35个机械手41，所述第二安装板4内侧壁上设置有齿圈42，所述底座1一侧设置有驱动轴11，所述驱动轴11上端设置有与齿圈42相配合的齿轮43，下端与设置于支撑柱11侧方的驱动装置相连接；所述底座1中部设置有旋转轴12，所述旋转轴12上端通过“T”字形连接板13与第一安装板2内侧壁相连接，下端通过传动箱与喷头运转伺服电机5相连接，所述喷头运转伺服电机5位于支撑柱11的侧方；所述第一安装板2外侧壁上设置有凸缘21，所述凸缘21的形状为3/4个圆环，所述凸缘21上间隔设置有与机械手41位置相互对应的喷头22；采用支撑板将两个安装板分隔开来，可以便于两个安装板之间相互独立的旋转，采用齿轮齿圈并配合伺服电机传动可以实现精确的传动；采用相互配合的喷头与机械手，可以便于整个装置在移动过程中对西林瓶进行清洗。
[0021]优选的，所述传动箱侧方设置有同步信号复位凸轮51，所述同步信号复位凸轮51上设置有同步复位信号开关52，所述驱动轴11上设置有机械手同步信号感应板14，所述底座1上设置有机械手同步信号感应开关15；所述连接板13上设置有喷头同步信号感应板16，
所述底座1上设置有喷头同步信号感应开关17。
[0022]优选的，所述驱动装置为机械手运转伺服电机6与传动齿轮组；所述同步复位信号开关52、所述机械手同步信号感应开关15与所述喷头同步信号感应开关17与plc控制器相连，所述机械手运转伺服电机6与所述喷头运转伺服电机5均与plc控制器相连，所述plc控制器相连与电源电性连接；采用多个感应开关并配合齿轮伺服电机实用，可以确保喷头与机械手的运转同步，避免出现不同步从而导致清洗不干净的情况出现。
[0023]优选的，所述驱动轴11通过轴承与底座1相连接；所述旋转轴12通过轴承与底座1相连接；采用轴承可以减少摩擦力，确保传动的精准。
[0024]优选的，所述喷头通过管道与泵机相连接，所述泵机通过开关与电源相连接。
[0025]优选的，所述机械手的驱动方式与申请号为CN201711377941.7提供的一种全自动洗瓶机的驱动方式一致。
[0026]优选的，所述支撑板3内侧壁上阵列设置有固定凸台31，所述固定凸台31通过固定杆32与底座1上底面固定连接。
[0027]优选的，所述第一安装板2与底座1之间设置有滚动球体，所述第一安装板2与支撑板3之间设置有滚动球体，所述第二安装板4与支撑板3之间设置有滚动球体。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有同步功能的西林瓶洗片机，包括底座(1)，所述底座(1)下方设置有支撑柱(10)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有可自转的第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有可自转的第二安装板(4)；所述第二安装板(4)外侧壁上阵列设置有一圈机械手(41)，所述第二安装板(4)内侧壁上设置有齿圈(42)，所述底座(1)一侧设置有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)一侧设置有与齿圈(42)相配合的齿轮(43)，另一侧与驱动装置相连接；所述底座(1)中部设置有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)一端通过连接板(13)与第一安装板(2)内侧壁相连接，另一端通过传动箱与喷头运转伺服电机(5)相连接；所述第一安装板(2)外侧壁上设置有凸缘(21)，所述凸缘(21)上设置有与机械手(41)位置相互对应的喷头(22)。2.根据权利要求1所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述传动箱上设置有同步信号复位凸轮(51)，所述凸轮上设置有同步复位信号开关(52)，所述驱动轴(11)上设置有机械手同步信号感应板(14)，所述底座(1)上设置有机械手同步信号感应开关(15)；所述连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩云，
申请(专利权)人：长沙顺雄机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：